國產(chan) 的LiDAR也有，由中科院光電所研製的，由於(yu) 它的特性，它的用途非常廣。我們(men) 為(wei) 什麽(me) 要談激光掃描和攝影測量結合。從(cong) 這張圖片可以看到這是2004年LiDAR記錄的報告，裏麵談到高程精度在1200米可以達到15公分，3000米可以達到30公分，我們(men) 可以估計這是在8000米，水平的記錄達到4000米，也就是從(cong) 高程精度的話可以高到平麵精度4倍，由於(yu) 激光光斑不能全部、甚至不可能(例如房角點、房屋的邊緣)直接發射到空間上。LiDAR的處理方式，這是一個(ge) 流程圖，在這邊可以看到它主要的點處理方法，為(wei) 了清晰我分為(wei) 兩(liang) 個(ge) 部分，一個(ge) 是影像數據，激光數據等等，這是投影鏈，第一個(ge) 處理成為(wei) 首次回波，剛才談到激光掃描器可以多次回波，由原始數據處理到首次回波。我們(men) 要的DSM也好，是地麵而不是房頂，更不是樹上。第二次就是DSM末次回波，一次回波假設沒有穿透的時候，二次回波要分為(wei) 地麵點和非地麵點，這樣才有可能分出來地麵點。這塊就是對應的DSM。激光掃描流程中沒有可能正射影像的生成。這個(ge) 數據處理裏麵要把地麵點和非地麵點分開的話，這裏麵有很多區別。我想簡單給大家看看它怎麽(me) 分類，非地麵點包括樹頂，它首先就是講我在地麵上麵，假設我不可能有這麽(me) 大的房子，是100米X100米，如果沒有這樣的地麵的話可能會(hui) 選高。這是一個(ge) 斷麵圖，斷麵圖紅線是虛實麵，白點是光的掃描點，不斷擴充的過程中間，由於(yu) 房屋上麵的高度不滿足剛才講的區別條件，擴展作為(wei) 條件，根據角度，在擴展的過程中間如果碰到房子的高度不滿足條件，在這種情況下會(hui) 淨化成擴展，這裏可以看到它慢慢的擴展完以後，大家可以看到這時候它會(hui) 把整個(ge) 的連接去掉，這就是我們(men) 講的點麵濾波。到目前為(wei) 止激光掃描看起來很好，很漂亮，但是在生產(chan) 過程中間可能60%的工作量還在那邊做人工編輯。這次我們(men) 江蘇省用到基礎測繪全省1：1萬(wan) 的數據模型，包括我聽說河南省、山西省都在做全省的掃描。這是從(cong) 化市做全市LiDAR的掃描，不僅(jin) 僅(jin) 用在工程上麵，包括三維建模，特別值得一提的我覺得激光掃描有一個(ge) 非常重要的另外的優(you) 點，也就是它不排水，最新的激光掃描，如果說紅外波段機關(guan) 掃描不可能穿透水麵，藍綠波有可能穿過水體(ti) ，可以知道海底的地形，這是攝影測量無法達到的。當然我們(men) 也談到它有它的特點，它的平麵精度低於(yu) 高程精度。