本項目采用視覺龍自主研發的純嵌入式視覺控製係統(VDSR視覺傳(chuan) 感器+VPAD視覺平板)來實現高精度全自動點焊。相比PC式係統,嵌入式係統的穩定性更高、體(ti) 積小、成本低,且易學、易使用、易維護、易安裝等。
項目中的三軸機械平台在使用純嵌入式視覺控製係統後可實現對IC卡焊盤上漆包線的精準定位,並檢測焊盤上漆包線的有無情況。還可對點焊過程實時監控,暫停、急停、報警提示等。在設備運行時,若檢測合格,上位機將定位坐標發送給運動控製器,然後運動控製器引導平台進行點焊操作;若檢測不合格品時,將會(hui) 跳過進行下一單元的操作。客戶可以通過上位機軟件設置產(chan) 品的Mark定位點和示教點焊動作,同時還可對運動控製器的速度、IO等進行設置。
點焊機加上我們(men) 的純嵌入式視覺控製係統後,具有焊接速度快、定位精度高、焊接質量穩定等優(you) 點。還可方便自動化管理,可節約人力成本,提高生產(chan) 效率保證產(chan) 品質量。
嵌入式產(chan) 品【VDSR視覺傳(chuan) 感器】:自主研發、高度集成、一機多用。可以讀取芯片、塑料、陶瓷、玻璃或金屬上的二維碼;可解決(jue) 有無檢測、錯位檢測、漏檢、外觀檢測等;還可與(yu) 桌麵型機器人做定位引導,達到了亞(ya) 像素重複精度。
【VPAD視覺平板】:自主研發的專(zhuan) 利產(chan) 品,是一種新概念“嵌入式智能視覺係統開發平台”。 該平台提供硬件處理器以及輔助應用開發的軟件開發包,支持中英文操作界麵。 相同的硬件,不同的應用軟件形成不同的應用產(chan) 品。VPAD可充當人機界麵HMI、機器人示教器、上位主機等多種功能角色。