繞組的焊接問題算是影響扁線電機大批量生產(chan) 的“攔路虎”，而且影響不容小覷。

目前，扁線繞組為(wei) 保障高質量生產(chan) 多數都是采用的激光焊接，主要在去漆皮和繞組焊接中應用激光焊接。

去漆皮方麵，目前多數都是采用的四頭剝漆，四個(ge) 激光頭同時進行剝離，可配合自動送料剪裁自動化生產(chan) ，這部分要保證能夠完全剝離絕緣層，無殘留，還要配套靈活，可以將分離好的單個(ge) 扁銅線進行去漆，也可以基於(yu) 整條銅線進行去漆，這方麵Hair-pin和X-pin的技術區別不大，X-pin用雙麵去漆即可。

繞組的激光焊接方麵，它直接影響著電機的成品率，一般的激光焊接步驟都是先掃描焊點，進行數據處理，然後進行焊接工藝。

基於(yu) 現在的視覺係統，目前的激光焊接技術已經相對成熟了，有些焊縫過大的壞點都會(hui) 自動跳過，矯直後進行二次焊接。

電機在組裝過程中無法避免有間隙，單單去漆皮環節，間隙就達到0.4mm，治具加緊能減小一點，夾緊力過大也會(hui) 傷(shang) 到銅線，因此還是要靠激光工藝來兼容掉銅線之間的間隙。

X-pin之所以被外界說的那麽(me) 好，是因為(wei) 其端部高度可以達到波繞一樣的端部高度，但是它的可製造性又可以達到Hair-pin的可製造性，所以說它概念上是最好的。

但是難點也不少，焊接的夾持就是個(ge) 問題，Hair-pin繞組焊接的時候是把前麵的直線段抱夾，四麵都可以夾住的，比較好操作。

X-pin的裝夾是沒有辦法去抱夾的，因為(wei) 兩(liang) 側(ce) 是斜麵，隻能從(cong) 鏡向夾麵，這樣操作空間就會(hui) 非常小，對工裝設計要求非常高，還要考慮整體(ti) 夾持的方案。

其次，Hair-pin扁線的焊接通常是將銅杆融化形成焊點，X-pin則要複雜的多，X-pin也是因為(wei) 其焊點處兩(liang) 根銅線搭接呈“X”形而得名的，這需要在銅線搭接處向內(nei) 形成熔池，焊接區域距離絕緣漆皮很近，要保證不傷(shang) 到漆皮，還要保持足夠的焊接強度和拉拔力這些可靠性因素。

這種直接斜麵搭接就需要精度非常好的焊接設備，還要有先進的視覺係統來輔助，加之目前的扁線電機還要滿足高壓800V的絕緣要求，要想X-pin能夠落地應用，絕緣的要求是必須要達到的，這就需要扁線繞組上要10-12個(ge) 毫米的爬電距離，所以要考慮焊接時候的熱影響，不能把漆膜燒壞。

X-pin繞組焊接和Hair-pin繞組焊接

常規的Hair-pin繞組激光焊接的過程中遇到的問題也是很多的，比如漏光、氣孔、焊點偏、飛濺、漏焊、燒漆皮、尖角、虛焊、凹坑等。

雖然X-pin端部不再形成焊球，是向下穿透的，但是問題也不少，需要實現超低熱輸入的深熔焊，產(chan) 生穩定的熔池，要無氣孔、無炸焊、無飛濺以及無漆皮燒蝕。

當前的電驅市場上衍生了不少X-Pin技術流派，繞組成型工藝、焊點頭部形狀、焊點焊接工藝這些也是各有不同。

總結兩(liang) 點X-pin繞組焊接難點，一是焊接的夾持，二是焊接的精度和熱影響，而市麵上也有不少在X-pin繞組焊接方麵有所突破的企業(ye) 。

◎華工激光：研發團隊是采用的高功率小芯徑的中心光束，配合相應的環光功率進行深熔焊，從(cong) 而實現低熱影響、低飛濺、無氣孔、高強度的穩定焊接，目前已成功進行X-pin小批量試製，焊接效果好，且完全無漆皮燒灼。

熔球焊和深熔焊的加工效果對比

◎博格華納：經過無數實驗對比，從(cong) 十幾種焊接工藝中，選定了低溫納米銀合金作為(wei) X-Pin的焊接技術，其特點是焊接溫度低、浸潤性好，導電性好，焊接強度高等，且焊接後不會(hui) 燙傷(shang) 漆膜，焊接後拉力可以達到1000N以上，完全能夠滿足X-Pin的焊接要求。

◎豪森：自主研發的創新X-pin定子高效穩定焊接技術，是采用的柔性化激光焊接架構方案，集成自主開發的先進視覺引導係統，焊前視覺引導成功率已達到99.9%，大幅提升焊接可靠性。該技術可確保焊接熱量不損傷(shang) 漆皮，並使焊點在不吹保護氣的條件下拉拔力達300N以上，衝(chong) 擊振動不斷線，且能保證焊點導流麵積大於(yu) 銅線截麵積75%以上，有效發揮電機性能。

◎巨力自動化：已完成了X-pin量產(chan) 關(guan) 鍵工藝要素驗證，目前已經交付多家OEMs及電機Tier1小批量多平台X-pin樣件，其X-pin樣件是采用的新型焊接工裝配合創新焊接工藝，確保焊接過流麵積、拉拔力並防止搭pin短剝漆段漆皮燒傷(shang) ，其X-pin定子關(guan) 鍵參數方麵，焊接點的拉拔力超過500N，過流麵積超過110%。

◎聯合電子：首批500件 X-Pin樣件在太倉(cang) 工廠下線，其X-Pin的焊接夾具是重新設計的，焊接技術用的是博世的控製係統和傳(chuan) 感器技術，結合自主研發的光斑特性化處理和機器視覺技術，能夠實時監測焊接位置和焊接質量。針對X-Pin技術爬電距離短可能導致在800V平台應用中出現絕緣失效的問題，聯合電子已經解決(jue) 該問題，其X-Pin電機技術在800V高電壓平台中同樣可以適用。