作者丨丁唯一

編輯丨張宇喆

知識產(chan) 權麵前，Velodyne的神經一直很緊張。

2月16日，Velodyne總裁Marta Thoma Hall在個(ge) 人推特賬號上連發四條推文，指責中國競爭(zheng) 對手竊取知識產(chan) 權逆向工程。

（Velodyne總裁Marta Thoma Hall推文）

專(zhuan) 利是激光雷達繞不過去的門檻。激光雷達行業(ye) 的特殊性就在於(yu) 此。該行業(ye) 屬於(yu) 高新技術且發展遠未達成熟，搶先注冊(ce) 專(zhuan) 利，建立技術堡壘，同時用知識產(chan) 權的高牆保護自己，然後迅速搶占市場份額。

作為(wei) 激光雷達行業(ye) 中的領頭羊，這已經不是Velodyne第一次指控競爭(zheng) 對手剽竊。

2016年，Velodyne以侵犯專(zhuan) 利為(wei) 由，將其最大競爭(zheng) 者Quanergy告上法庭，吹響了這場專(zhuan) 利之爭(zheng) 的號角；隨後的2019年，Velodyne又將中國的兩(liang) 家初創公司速騰聚創與(yu) 禾賽科技訴諸法庭。

這兩(liang) 次的專(zhuan) 利紛爭(zheng) ，都源於(yu) US 7,969,558專(zhuan) 利（簡稱“558專(zhuan) 利”）。此次，Marta Thoma Hall在推特上的發文不知道是否也與(yu) 該專(zhuan) 利有關(guan) 。

2006年，Velodyne創始人大衛·哈爾在開發出多光束旋轉激光雷達傳(chuan) 感器。2007年7月，該公司開始申請命名為(wei) 高精確度激光雷達係統的專(zhuan) 利，也就是後來的“558專(zhuan) 利”，並於(yu) 2011年6月獲得專(zhuan) 利授權。

558專(zhuan) 利的核心內(nei) 容是三維點雲(yun) 測量係統和方法。並利用單一且固定的視線來“發現”障礙物。這使其適用於(yu) 自動駕駛、高級駕駛輔助係統（ADAS）、機器人視覺和其它各種應用。

而三維點雲(yun) 測量也正是是激光雷達的根基和最大優(you) 勢。這樣的前提下，558專(zhuan) 利就難免被其他競爭(zheng) 者申請的專(zhuan) 利大量引用，包括Quanergy、博世、Waymo、豐(feng) 田汽車等等。由於(yu) 對558專(zhuan) 利的搶先注冊(ce) ，Velodyne的對手申請專(zhuan) 利屢屢失敗。

不知不覺，這項專(zhuan) 利已經為(wei) Velodyne在激烈的市場競爭(zheng) 中築起了一堵高牆。Velodyne也憑借著先發優(you) 勢，技術和量產(chan) 能力都走在了對手之前，一度成為(wei) 了市場的寵兒(er) 。但在近幾年，隨著自動駕駛的火熱，激光雷達市場也迎來了更激烈的競爭(zheng) 。

麥姆斯谘詢的一份報告顯示，自2010年以來，與(yu) 汽車激光雷達相關(guan) 的IP出現強勁增長。截止到2017年1月，全球已經公布3萬(wan) 多項汽車激光雷達的發明專(zhuan) 利，超過2230名專(zhuan) 利申請人參與(yu) 了汽車激光雷達IP活動。在2010-2017年間，進入汽車激光雷達IP領域的35+家新進廠商。

558專(zhuan) 利圍起的專(zhuan) 利高牆，把對手攔在了外麵，似乎也把Velodyne困在了裏麵。

激光雷達的舞台上，鎂光燈不再隻眷顧Velodyne。市場競爭(zheng) 加劇之下，Velodyne的市場份額也節節敗退。2019年12月，Velodyne正式宣布退出中國市場。而在美國市場，其市場份額也正在被中國的激光雷達企業(ye) 蠶食。包括Cruise、Nuro、Zoox等頭部的美國自動駕駛公司，都已拋棄Velodyne，轉而采用了中國初創企業(ye) 禾賽的激光雷達。

抄襲他人知識產(chan) 權肯定是不對的，但Marta Thoma Hall本次在推特上“發飆”的背後，恐怕除了源於(yu) 懷疑自身專(zhuan) 利被抄襲的怒氣外，也源於(yu) 當下越來越惡劣的競爭(zheng) 環境帶來的壓力。

在自動駕駛走向商業(ye) 化這條路上，由於(yu) 當前傳(chuan) 統機械旋轉式雷達成本高，體(ti) 積大，且很難通過車規級驗證，業(ye) 界正在努力尋求一個(ge) 新的技術路線。也就是說，Velodyne“發家”的產(chan) 品對未來自動駕駛技術的發展可能影響甚微。

高牆之外，固態激光雷達和市場上不斷湧現出的4D毫米波雷達、4D純固態激光雷達等前瞻技術已經開始走進人們(men) 的視野。而Velodyne為(wei) 了適應新技術則不得不重新投入到新技術的研發中去。除了知識產(chan) 權這件“鎧甲”，Velodyne需要更多有力的武器。