當前，全球重大前沿技術和顛覆性技術快速突破，新一輪科技革命和產(chan) 業(ye) 變革深入發展，創新領域、創新方式和創新範式深刻調整，我國發展迎來新的戰略機遇。

在此趨勢下，飛芯電子加大自主創新，掌握了激光雷達領域關(guan) 鍵技術，並獲得國家知識產(chan) 權局發明專(zhuan) 利授權，有效填補了國內(nei) 這一領域的空白，不僅(jin) 提高了飛芯電子的核心競爭(zheng) 力，更進一步增加了我國在激光雷達前沿技術領域的全球話語權！

專(zhuan) 注自主研發，掌握發明專(zhuan) 利

近年來，由於(yu) 激光技術、嵌入式技術和集成光學的發展，激光測距技術正朝著數字化、自動化、低成本、小型化的方向發展。激光測距雷達因具有精度高、體(ti) 積小、測量範圍廣的優(you) 點而備受青睞。

隨著智能化技術的持續突破和升級，受無人駕駛車隊規模擴張、高級輔助駕駛中激光雷達應用滲透率提升、以及服務型機器人及智能交通建設等領域需求的推動，激光雷達市場規模快速擴容。根據尚普谘詢集團數據顯示，預計到2026年全球激光雷達市場規模將達到735.7億(yi) 元，在2023-2026年預測期的複合年增長率為(wei) 29.55%。

傳(chuan) 統激光雷達探測器大多采用單點或多線掃描測量方式，其需要配置機械掃描裝置，但掃描速度緩慢、圖像空間分辨率低，無法清晰地識別和分辨小物體(ti) 。因此，在進行距離測量時一般采用TOF傳(chuan) 感器，通過測量光束到達物體(ti) 和返回所用的時間來確定物體(ti) 距離。

然而，采用CMOS工藝製程的TOF傳(chuan) 感器，通常將激光波長設定在大氣光譜能量較弱的近紅外波段，加上遠距離測距、低功率激光測距、焦平麵成像測距等使用限製，進一步削弱了進入單個(ge) 像元內(nei) 部的激光回波能量。即使增大感光麵和積分時間能改善激光回波的量子收集效率，但大尺寸光敏區的寄生效應影響帶寬，而長積分周期的引入嚴(yan) 重影響了TOF的測距精度與(yu) 測量範圍，讓TOF傳(chuan) 感器很難在“高精度測距測不遠”與(yu) “長距離測距誤差大”之間找到平衡，同時無調製與(yu) 解調機製的TOF測距方式，造成了激光測距設備間的相互幹擾。

針對這一薄弱環節，飛芯電子開展關(guan) 鍵核心技術攻關(guan) ，持續推進激光雷達領域科技攻關(guan) 和成果轉化過程，著力補齊短板和鍛造長板，掌握了“TOF距離傳(chuan) 感器、傳(chuan) 感陣列及基於(yu) TOF距離傳(chuan) 感器的測距方法”發明專(zhuan) 利（CN 110389351 B）。通過提供一種TOF距離傳(chuan) 感器、傳(chuan) 感陣列及基於(yu) TOF距離傳(chuan) 感器的測距方法，縮短解調信號的積分時間，減少噪聲積分和背景光直流積分，提高信噪比與(yu) 探測距離！

強大技術優(you) 勢，賦能產(chan) 業(ye) 發展

據了解，飛芯電子發明的“TOF距離傳(chuan) 感器、傳(chuan) 感陣列及基於(yu) TOF距離傳(chuan) 感器的測距方法”，能提供一種TOF距離傳(chuan) 感器，包括電子裝置。該電子裝置用於(yu) 產(chan) 生調製信號以及i個(ge) 解調信號組和1個(ge) 複位信號，每個(ge) 解調信號組包括N個(ge) 解調信號，所述複位信號與(yu) 解調信號互補，解調信號相對於(yu) 彼此相移且具有與(yu) 調製信號共同的發射起點，解調信號具有相同脈寬。

該傳(chuan) 感器還包括輻射源，用於(yu) 發射輻射；接收裝置，用於(yu) 接收由對象反射的輻射；判定修正裝置，用於(yu) 使所接受的輻射與(yu) 所有解調信號中的相應一個(ge) 相關(guan) ，以便形成多個(ge) 相應的相關(guan) 值。獲取多個(ge) 相關(guan) 值中最大的相關(guan) 值所對應的解調信號的上升沿與(yu) 調製信號的發射起點之間的時間，將該時間作為(wei) 解調信號發射起點的時延，並減小所述解調信號的當前脈寬；循環裝置，其用於(yu) 循環通過判定修正裝置對解調信號的發射起點進行時延，直至所述解調信號的當前脈寬為(wei) 設定閾值時為(wei) 止；相關(guan) 裝置，用於(yu) 獲取最終用於(yu) 計算的多個(ge) 相關(guan) 值；計算裝置，通過所述多個(ge) 相關(guan) 值計算距所述對象的距離。

該項專(zhuan) 利的優(you) 勢在於(yu) ，通過逐次縮短解調信號的脈寬，保證探測接收信號的同時，減少噪聲積分和背景光積分，從(cong) 而提升整個(ge) 測距裝置的信噪比。探測的對象可以是人、可移動或固定的物體(ti) 。

值得一提的是，相關(guan) 裝置還包括4個(ge) 柵體(ti) ，當4個(ge) 柵體(ti) 同時關(guan) 閉時，由於(yu) 背景光的存在，光敏區域會(hui) 產(chan) 生光電子，通過設置複位器可以將4個(ge) 柵體(ti) 同時關(guan) 閉時背景光在光敏區域上產(chan) 生的光電子抽取出去，以免使4個(ge) 電容中存儲(chu) 的光電子量摻雜進噪聲。

此項發明還提供了一種TOF距離傳(chuan) 感陣列，包括申請時提供的TOF距離傳(chuan) 感器，該TOF距離傳(chuan) 感陣列中TOF距離傳(chuan) 感器呈M行×N列分布，實現了點到麵的測距，增加了測距範圍且能夠形成測距圖像。

探索科技創新，角逐高科技實力

飛芯電子是一家從(cong) 事全固態激光雷達及其核心芯片研發設計的高科技企業(ye) ，以獨立自主、勇於(yu) 創新為(wei) 導向，憑借基於(yu) 折疊積分和偽(wei) 隨機編碼的自研專(zhuan) 利所研製開發的具有強抗幹擾能力的新型全固態激光雷達核心技術產(chan) 品，構建了以測距為(wei) 核心的激光測距類產(chan) 品、具有強抗同類設備幹擾能力的全固態激光雷達類產(chan) 品和高性能低成本的相幹傳(chuan) 感類產(chan) 品三大類產(chan) 品線戰略布局，不斷賦能汽車智能駕駛、消費電子、智慧工業(ye) 和智能安防等領域，致力於(yu) 為(wei) 客戶提供以高性能、低成本為(wei) 核心的激光雷達係統解決(jue) 方案。

飛芯電子研發團隊具備多年激光雷達核心芯片的研發與(yu) 產(chan) 品量產(chan) 經驗，擁有從(cong) 傳(chuan) 感器芯片設計、係統集成到算法的深度產(chan) 品整合能力。通過持續的研發投入與(yu) 技術創新，截止2022年底，飛芯電子已在激光雷達相關(guan) 技術領域擁有310餘(yu) 項專(zhuan) 利技術，專(zhuan) 業(ye) 實力雄厚。

隨著汽車智能化的發展，激光雷達被認為(wei) 是具有巨大市場前景的高端汽車傳(chuan) 感器，飛芯電子“TOF距離傳(chuan) 感器、傳(chuan) 感陣列及基於(yu) TOF距離傳(chuan) 感器的測距方法”專(zhuan) 利的獲得，是國內(nei) 核心技術的一大突破。不僅(jin) 夯實了飛芯電子知識產(chan) 權保護體(ti) 係，發揮自主知識產(chan) 權優(you) 勢，並形成持續創新機製，保持技術領先地位，持續提升公司的核心競爭(zheng) 力。

未來，期待有更多科技成果不斷湧現，在技術創新與(yu) 變革中，共同推動我國激光雷達產(chan) 業(ye) 高速發展。

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