第二個(ge) 講一下攝影測量，應該說它是涉及兩(liang) 個(ge) 問題，一個(ge) 是它的影像和物體(ti) ，幾何關(guan) 係，這兩(liang) 個(ge) 關(guan) 係大家知道少量的對應關(guan) 係可以確定方位元素，可以確定密集點，可以進行測繪、三維建模，目前來講這個(ge) 問題攝影測量，很快有篇文章會(hui) 談到，非常現實，很容易做到的。更多的問題可能是智能化的問題，比如說激光掃描你劃出來的等高線，那對不起完全不能用，所以智能化的問題可能是會(hui) 提到的。攝影機這幾年有很大的發展，包括傳(chuan) 統行業(ye) 的發展，還有高性能計算的發展，還有多CPU、GPU、多核的發展。因為(wei) LiDAR是一個(ge) 基礎，一個(ge) 基礎大層麵度，不需要成本，第二個(ge) 糾正非常好，第三個(ge) 就是多線匹配，第四個(ge) 談到的就是GPU，使得比較複雜的軟件變得非常實際，而會(hui) 對LiDAR的銷售產(chan) 生一定的影響。我給大家演示一下，讓大家看一下單CPU、單核統計，(PPT演示)在這個(ge) 地方我們(men) 可以看到在講話過程中間已經30幾萬(wan) 的點已經匹配完，平均每秒一萬(wan) 一千，我們(men) 學生還可以做研究，還可以做論文，還可以討論這些問題，應該了解現在國際上的發展方向。匹配完以後一共匹配了99萬(wan) 4000多個(ge) 點，也就是匹配了我講話的這麽(me) 長時間。所以我們(men) 可以看到很多問題，什麽(me) 問題呢?就是內(nei) 存和磁盤交換包括GPU，激光掃描給人所產(chan) 生的東(dong) 西，所以我們(men) 就可以看出來它的顯示結果，這個(ge) 圖片就是我剛才自動生成的點，這不是激光掃描的東(dong) 西，而是攝影測量。現在我就談以下攝影測量的變化，現在如果把點雲(yun) 分類的技術應用到攝影裏麵來，就可能產(chan) 生智能的分割。

　　第三個(ge) 問題就是攝影成像智能化的問題。這個(ge) 照片拚完以後我們(men) 可以看隻有拚接線是順著街區走。最後我介紹一下什麽(me) 是LiDAR，要解決(jue) 的問題就是首先要解決(jue) 兩(liang) 者之間的數據。目前來講LiDAR的數據大家可能知道LAS格式，這是LAS層麵的，這是DPL層麵的，LAS文件和DPL文件差了三倍，但是DPL幾乎不消耗內(nei) 存。第二個(ge) 問題是測圖，我們(men) 新的測圖應該是正的影像而不是立體(ti) 影像。

　　最後我想講的問題就是激光掃描所產(chan) 生的點雲(yun) ，我們(men) 說兩(liang) 者結合不是受到排擠，也不是說我們(men) 攝影測量產(chan) 生的點雲(yun) 不要，第二個(ge) 問題就是激光掃描相機所產(chan) 生的影像，也就是它在結構線，如果和激光掃描結合起來，速度可能快到一倍到兩(liang) 倍，激光點雲(yun) 要打到目標點上，但是影像本身就在目標點上。激光雷達是一個(ge) 十分有效的測量工具，其中許多特性是攝影測量無法使顯得，但是它有一定的缺點，攝影測量隨著各種各樣傳(chuan) 感器的發展，特別是計算機高性能計算的發展，攝影測量正在經曆新一輪的發展，攝影測量也在經曆其發展過程的變化，LiDAR攝影測量剛剛開始，其研究還不需不斷完善，它具有強大的生命力，謝謝大家!