一．過載的原因

　　伺服放大器內(nei) 部的智能功率模塊IPM（Intelligent　Power　Module）內(nei) 藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當電機驅動負載在加速或者減速過程中，電機的輸出力矩大於(yu) 電機的額定力矩並持續較短時間後，放大器就會(hui) 有過載報警。

　　下麵以定位模塊QD75控製MR-J2S伺服放大器為(wei) 例進行說明

　　圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令（Command　speed　），加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。

　　與(yu) 加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是最小的，用TL表示。這個(ge) 值可以用伺服設置軟件在監控伺服電機輸出力矩曲線上可以監控到。那麽(me) 由圖5可以計算出電機在加速，運行和減速過程中的輸出力矩T1，T2和T3。

　　伺服放大器在下麵兩(liang) 種情況下會(hui) 有過載報警發生

　　1． T1，T2和T3由一個(ge) 超過伺服電機的最大輸出力矩

　　2． T1，T2和T3大於(yu) 伺服電機的額定輸出力矩，但小於(yu) 最大輸出力矩，且運行一段時間

　　以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護特性圖為(wei) 例進行說明，當伺服電機輸出力矩為(wei) 200％額定力矩時，如上圖所以電機運行大約100s後伺服放大器內(nei) 的IPM就會(hui) 因為(wei) 過熱而出現過載報警。

二．消除過載報警的方法

　　上述說明了產(chan) 生過載報警的原因，那麽(me) 隻要減小運行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。