CNC Trka 是一家捷克製造商，專(zhuan) 門為(wei) 航空航天、醫療、汽車等行業(ye) 客戶提供小型數控機床加工的機械部件。UR5 機器人不僅(jin) 大大改進了公司舊車床的使用效率，還節省了空間，降低了外部編程所需的成本和時間。

挑戰：

公司目前擁有 20 台數控車床和 6 個(ge) 銑削中心，需要保持各類訂單生產(chan) 項目的靈活性。

CNC Trka 首席技術官 Michal Trka 表示：“這段時間我們(men) 一直利用機器人技術實現生產(chan) 流程的自動化。剛開始，我們(men) 采用的是傳(chuan) 統的工業(ye) 機器人，需要外部編程支持。我們(men) 還部署了一台協作式機器人用於(yu) 特定的應用，因為(wei) 它不需要太多的空間，也無需設置安全罩。我們(men) 相信憑借自己的經驗和知識，我們(men) 可以自己打造出一個(ge) 協作式機器人生產(chan) 單元。”

解決(jue) 方案：

CNC Trka 一度在尋找合適的協作式機器人供應商，最終選擇了優(you) 傲機器人。彼時，公司參加了優(you) 傲布拉格辦事處舉(ju) 行的培訓課程，銷售代表向他們(men) 保證，公司無需任何外部支持，就能自行集成協作式機器人。因此，CNC Trka 做出了部署決(jue) 定。事實證明，相比傳(chuan) 統機器人單元，優(you) 傲協作式機器人占用的空間更少，也無需設置安全防護裝置。另一個(ge) 重要方麵是，相比集成有機床的特殊上料機器人，公司可以更靈活、方便地將協作式機器人和公司現有的舊機器集成在一起。

“就優(you) 傲機器人的功能而言，它應用簡單、界麵人性化、易於(yu) 編程、即時可用，讓我們(men) 能隨時啟動項目，這給我們(men) 留下了深刻的印象。”Trka 說道。

在優(you) 傲的當地辦公室接受完基礎培訓後，客戶購買(mai) 了第一台 UR5機器人，並將其集成到一台使用年限已達 30 年的機床上，負責為(wei) 機床插入原材料，然後再從(cong) 機床上取下加工好的工件。此前，這道工序需要安排一名操作員不間斷地進行監督。現在，新的解決(jue) 方案可存放 84 件原材料，足夠 45 分鍾的生產(chan) 用量。操作員隻需要把原材料放入存儲(chu) 單元，然後檢查成品；在這期間，他還可以照看其他數控機床。

第一款應用程序的構建大概花了一個(ge) 月的時間，包括原型設計和集成夾爪和支架等。裝配和協作式機器人編程又花了一周的時間。解決(jue) 方案無需使用 PLC，隻涉及協作式機器人的數字輸入輸出。經過一段時間的調優(you) 和試生產(chan) 後，公司將會(hui) 在車間的其他三台機器上也采用這一布局。

優(you) 勢：

之前，數控機床由人工操作，現在 UR5 協作式機器人可以將重力儲(chu) 存單元的原材料裝載到數控車床上，控製機床功能，並能夠開關(guan) 防護門。由於(yu) 編程簡單直觀，公司員工雖然不具有相關(guan) 的經驗背景，經過兩(liang) 天培訓即可構建應用程序，包括控製氣動夾爪。UR5機器人 是公司第一台無需設置防護罩的機器人設備（經過安全評估），這不僅(jin) 降低了技術成本，還提升了靈活性和工作安全性。

優(you) 傲機器人助力 CNC Trka 實現了機器維保的自動化，提高了工作效率。這一解決(jue) 方案還減少了公司對運營商的需求，實現了生產(chan) 周期的標準化。未來，公司管理層計劃在其他數控機床上也部署 UR5 協作式機器人，以提高生產(chan) 率和投資回報率 (ROI)。

“我們(men) 采用的是混合生產(chan) 環境，各個(ge) 訂單都不相同，因此生產(chan) 需要高度的靈活。另一方麵，由於(yu) 客戶需求不斷增長，促使我們(men) 提高生產(chan) 率，部署自動化技術。優(you) 傲協作式機器人部署快速、使用靈活、控製界麵直觀，使我們(men) 的員工可以從(cong) 常規的手工作業(ye) 中解放出來，完全滿足我們(men) 的需求，是理想的解決(jue) 方案。CNC TRKA 首席技術官

與(yu) 往常一樣，請隨時與(yu) 東(dong) 莞市庫崎智能科技有限公司保持交流，討論您可能遇到的任何具體(ti) 問題。無論您屬於(yu) 何種行業(ye) ，公司規模或產(chan) 品性質如何，優(you) 傲機器人都可以融入生產(chan) 流程. 如果您需要幫助計算ROI（投資回報率），或者隻是評估您的應用程序以確定它是否適合機器人技術，我們(men) 隨時為(wei) 您提供幫助。