據Future Car報道，Velodyne公司周一宣布收購位於(yu) 舊金山的高清地圖創業(ye) 公司Mapper.ai的知識產(chan) 權資產(chan) ，雙方將合作開發更安全的ADAS係統。

Velodyne公司以其在激光雷達方麵的開創性工作而聞名。Mapper.ai公司專(zhuan) 門為(wei) 研發自動駕駛汽車的公司創建自定義(yi) 高清地圖，該公司聲稱它可以在24小時內(nei) 建立世界任何地方的地圖。

一、Velodyne將和Mapper.ai一起研發更安全的ADAS係統

Mapper.ai公司創建的高清（HD）地圖對於(yu) 幫助自動駕駛汽車（AV）安全運行至關(guan) 重要。自動駕駛汽車的地圖與(yu) 駕駛員用於(yu) 導航的地圖不同，這些地圖細節更多，具有厘米級別的的準確性，以便車輛如有駕駛員般在道路上行駛。

Velodyne公司表示，他們(men) 正在製作一個(ge) 基於(yu) 其激光雷達技術的ADAS係統Vella，Mapper.ai公司的高清地圖和定位技術將會(hui) 促進其Vella軟件開發。

Velodyne公司的Vella軟件支持更先進的ADAS技術，如車道保持輔助（LKA），自動緊急製動（AEB）和自適應巡航控製（ACC）等。

Velodyne公司表示，Mapper.ai公司的整個(ge) 領導和工程團隊也將加入Velodyne，以擴展軟件開發團隊，加速更安全的ADAS係統的開發。

“Velodyne公司創造了高保真汽車激光雷達並成為(wei) 市場的領導者。我們(men) 多年來一直是Velodyne公司的客戶，他們(men) 已經將他們(men) 的激光雷達傳(chuan) 感器集成到可擴展高清晰度測繪解決(jue) 方案中，很高興(xing) 能夠利用我們(men) 的技術加速Velodyne的Vella軟件開發。” Mapper.ai公司創始人兼CEO尼克希爾·奈卡爾(Nikhil Naikal)博士說到。

Velodyne首席技術官阿南德·高普德（Anand Gopalan）介紹：“製造汽車的目標是讓運輸更加安全，通過將激光雷達技術和Vella軟件結合起來，我們(men) 可以大幅度提升ADAS係統的性能和安全性。“

“擴大我們(men) 的團隊是為(wei) 了能更好的研發ADAS係統，進一步改善道路安全情況。Mapper.ai公司的技術能使我們(men) 了解一些關(guan) 鍵的算法信息，加快開發進度。” 阿南德·高普德補充說到。

除了進入ADAS之外，Velodyne公司還會(hui) 將Mapper.ai公司的高清地圖及定位技術和激光雷達技術結合，推廣到其他應用上，包括自動駕駛汽車、最後一公裏自動投遞服務、智慧城市、機器人和無人機等。

二、激光雷達通過激光束反射建立3D模型

據了解，激光雷達(Lidar)是“光探測和測距”(light detection and ranging)的首字母縮寫(xie) ，是自動駕駛領域中必不可少的傳(chuan) 感器。

激光雷達的工作原理是將激光束從(cong) 物體(ti) 上反射回來，並測量激光束反射回傳(chuan) 感器所需要的時間，這會(hui) 生成激光雷達“點雲(yun) ”，以此來建立車輛周圍環境的360度3D模型。

激光雷達可以用來檢測車輛附近的樹木、建築物、行人、和其他物體(ti) ，與(yu) 感知軟件、攝像機和雷達相結合的時候，激光雷達將成為(wei) 自動駕駛汽車的“眼睛”。

三、從(cong) 聲學轉戰激光雷達的Velodyne

Velodyne公司成立於(yu) 1983年，當時是一家聲學公司，生產(chan) 高端音響和低音炮。2005年，創始人兼CEO 大衛·霍爾（David Hall）發明了實時環繞視圖激光雷達係統，該係統徹底改變了汽車、繪圖、機器人和安全等領域的感知和自主能力。

Velodyne公司的商用激光雷達傳(chuan) 感器十多年前被穀歌用於(yu) 其開發的第一款自動駕駛汽車上。

2016年，Velodyne將激光雷達部門拆分為(wei) 一個(ge) 獨立的公司，該公司的激光雷達正在被數十家致力於(yu) 自動駕駛的汽車公司所使用。

Velodyne公司表示其激光雷達技術足以支持高速公路自動駕駛。

Velarray激光雷達是該公司的第一款固態激光雷達傳(chuan) 感器，可以安裝在車輛擋風玻璃後麵。Velodyne公司計劃於(yu) 2020年開始量產(chan) Velarray激光雷達傳(chuan) 感器