SLDS-D20F 型激光測距傳(chuan) 感器采用脈衝(chong) 法測距。脈衝(chong) 法測距原理為(wei) ：測距儀(yi) 發射出的激光經被測量物體(ti) 的反射後又被測距儀(yi) 接收，測距儀(yi) 同時記錄激光往返的時間 t，光速 c 和往返時間 t 的乘積的一半，就是測距儀(yi) 和被測量物體(ti) 之間的距離 。一般一個(ge) 典型的激光測距係統應具備以下四個(ge) 模塊：激光發射模塊；激光接收模塊；距離計算與(yu) 顯示模塊；激光準直與(yu) 聚焦模塊，如圖 2-1 所示。係統工作時，由發射單元發出一束激光，到達待測目標物後漫反射回來，經接收單元接收、放大、整形後到距離計算單元計算完畢後顯示目標物距離。在測距點向被測目標發射一束強窄激光脈衝(chong) ，光脈衝(chong) 傳(chuan) 輸到目標上以後，其中一小部分激光反射回測距點被測距係統光功能接收器所接受。假定光脈衝(chong) 在發射點與(yu) 目標間來回一次所經曆的時間間隔為(wei) t，那麽(me) 被測目標的距離 D 為(wei) ：式中：c 為(wei) 激光在大氣中的傳(chuan) 播速度；D 為(wei) 待測距離；t 為(wei) 激光在待測距離上的往返時間。

注意事項：

1：被測物與(yu) 激光的方向最好是垂直方向；被測物傾(qing) 斜度β 最大可達到 75°；

2：被測物最好是淺色（白）反射率較高的顏色；反射率越高，傳(chuan) 感器測量的距離越遠；

3：黑色的物體(ti) ，反射效果最差，測量距離最短；

4：工作環境光線越暗，效果越好（晚上最好）；光照強的情況下，會(hui) 影響儀(yi) 器的距離，不會(hui) 影響儀(yi) 器的精度、穩定性等參數；

5：被測物移動速度比較快時，需要調整設備的頻率為(wei) 較高狀態；

6：被測物的材質最好不要是木炭、輪胎等黑色厲害的物體(ti) ，最好加一些白板。

主要應用於(yu) ：汽車防撞安全控製，工業(ye) 自動化行車定位，地下管道監控，港口集裝箱防撞、位置監控，