在工業(ye) 控製領域，示教係統是一種通過示教編程存儲(chu) 運動動作，然後將存儲(chu) 的動作重現 出來的一種非常流行的人機交互式的控製係統。一個(ge) 完整的示教係統由機械結構部分，驅動 部分，控製係統，示教盒等部分組成。一般而言示教係統，仿形係統，教導式係統的含義(yi) 大 致相同。

1. 能保存圖形，掉電後數據不會(hui) 丟(diu) 失。 

2. 操作簡單，功能多樣的示教編輯功能，能編輯加工複雜圖形。 

3. 係統有較高的加工生產(chan) 效率。 

4. 係統有足夠的記憶空間滿足多種產(chan) 品和規格的生產(chan) 需求。 

根據以上要求，本係統的功能特點簡單說明如下：能保存圖形，掉電後不會(hui) 丟(diu) 失，操作 簡單，多種定位及高級功能，能方便高效的編輯圖形。控製器和手持盒兼容性強，可獨立工 作，多達 500 個(ge) 圖形存儲(chu) ，能滿足加工不同工件的要求。 

對於(yu) 本係統，示教的基本步驟如下： 

1.預先規劃需要運動的軌跡（包括點焊、拖焊、輸出控製、輸入檢測跳轉等動作）。

2.根據第一步的設想編輯出加工的工藝程序，注意，此時的參數都是待定的。 

3.通過手持盒係統中的示教編輯功能，通過手動移動或坐標輸入將參考點移動到目標 位置，記錄這些點的位置信息以及相關(guan) 參數。一係列的點組合起來即為(wei) 所規劃的加 工軌跡。 

4.設置加工相關(guan) 的運行參數（各軸速度、係數等）。 

5.運行指定編號的圖形。即可將編輯的圖形通過控製係統重現，達到一次示教即可進 行多次自動加工的目的。