旭展諧波減速器已經完成四個(ge) 型號不同係列組合型的產(chan) 品，滿足負載10公斤以內(nei) 機器人的需求。隨著公司的發展，將不斷開拓諧波減速器的種類，更加齊全的滿足行業(ye) 的需求。

堅持創立諧波減速機民族品牌，點滴累積，沉澱技術，科學創新，穩步推進，不求龐大，但求強精！

諧波齒輪減速機由固定的內(nei) 齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生機組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳(chuan) 動結構，它是利用柔性齒輪產(chan) 生可控製的彈性變形波，引起剛輪與(yu) 柔輪的齒間相對錯齒來傳(chuan) 遞動力和運動。
這種傳(chuan) 動與(yu) 一般的齒輪傳(chuan) 遞具有本質上的差別，在齧合理論、集合計算和結構設計方麵具有特殊性。
諧波齒輪減速機具有高精度、高承載力等優(you) 點，和普通減速機相比，由於(yu) 使用的材料要少50%，其體(ti) 積及重量至少減少1/3。
組成與(yu) 結構
諧波齒輪減速機由剛輪、柔輪、和波發生機三個(ge) 主要構件組成。
固定剛輪是一個(ge) 剛性的內(nei) 齒輪
柔輪是一個(ge) 容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們(men) 一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩(liang) 者的周節相等，但剛輪比柔輪多幾個(ge) 齒（通常為(wei) 兩(liang) 齒）
波發生機由一個(ge) 橢圓盤和一個(ge) 柔性球軸承組成，或者由一個(ge) 兩(liang) 端均帶有滾子的轉臂組成。通常波發生機為(wei) 原動體(ti) ，柔輪和剛輪之一為(wei) 從(cong) 動體(ti) ，另一個(ge) 為(wei) 固定件。
諧波齒輪減速機的結構組成
在未裝配前，柔輪及其內(nei) 孔呈圓形，當波發生機裝入柔輪的內(nei) 孔後，由於(yu) 波發生機的長度略大於(yu) 柔輪的內(nei) 孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長軸方向與(yu) 固定的剛輪完全齧合，在短軸方向完全分離，其餘(yu) 各處的齒視柔輪回轉位置的不同，或者處於(yu) “齧入”狀態，或者處於(yu) “齧出”狀態。由於(yu) 剛輪固定，波發生機逆時針轉動時，柔輪作順時針轉動。當波發生機連續回轉時，柔輪長軸和短軸及“齧入”、“齧出”的位置隨之不斷變化，柔輪齒由齧入轉向齧出，又齧合轉向齧出，由齧出轉向脫開，如此，齧入、齧合、齧出、脫開、齧入、齧合……往複循環，迫使柔輪連續轉動。
柔輪隨著波發生機轉動過程中，其中一個(ge) 齒從(cong) 與(yu) 剛輪的一個(ge) 齒齧合到再一次與(yu) 剛輪上的這個(ge) 齒相齧合時，柔輪恰好旋轉一周，而此時波發生機旋轉了很多圈，波發生機的旋轉圈數與(yu) 柔輪旋轉圈數（1圈）之比，即為(wei) 諧波齒輪減速機的減速比，故其減速比很大。在整個(ge) 運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續的簡諧波形，因此，這一傳(chuan) 動稱之為(wei) 諧波齒輪傳(chuan) 動。
諧波齒輪減速機按其機械波數目的多少可分為(wei) ：單波、雙波及三波，其中最常用的是雙波傳(chuan) 達。在諧波傳(chuan) 動中，剛輪與(yu) 柔輪的齒數差應等於(yu) 機械波數的整數倍，通常取其等於(yu) 波數。