焊接件無序放置在料框中，3D視覺對工件進行識別和定位，實現對焊接件的無序抓取並上料，用機械臂替代人工，抓取精度小於(yu) 0.2mm,可24小時穩定運行。

技術難點：

1、放置精度要求小於(yu) 0.2mm；

2、來料狀態無序，上料較為(wei) 困難；

3、節拍要求較高。

技術優(you) 勢：

1、采用3D+2D的解決(jue) 方案，工件定位精度小於(yu) 0.2mm；

2、采用深度學習(xi) 和硬件加速算法，提高節拍；

3、可適應多款工件同時生產(chan) 的場景。

核心價(jia) 值：

降本增效，提高穩定性，替代人工，快速適配新產(chan) 品。