近年來，自動化和智能化技術在各行業(ye) 的應用越來越廣泛，特別是在物流和倉(cang) 儲(chu) 領域。紙箱拆碼垛是物流倉(cang) 儲(chu) 中的一個(ge) 重要環節。

人工分揀效率低、錯誤率高、成本高，傳(chuan) 統的拆碼垛設備存在兼容性差，對紙箱的識別率不高、操作不靈活等問題。針對這些問題，我們(men) 提出了一種基於(yu) 3D視覺引導的紙箱拆碼垛解決(jue) 方案。

技術難點：

1、如何準確識別和定位紙箱的位置、姿態和尺寸信息。

2、如何實時指導機械臂的動作，使其能夠快速而準確地拆卸和堆放紙箱。

解決(jue) 方案：

3D視覺算法通過AI深度學習(xi) +3D點雲(yun) 分割的方法將箱體(ti) 在托盤上的位置快速且準確的定位到，智能軌跡規劃算法提供準確的抓取點位、放置點位和軌跡點位，引導機械臂快速抓取和堆放紙箱。

方案優(you) 勢：

1. 高效率

視覺引導紙箱拆碼垛技術可以同時處理多個(ge) 紙箱，讓物流效率飆升。

2. 準確性

機器視覺與(yu) 深度學習(xi) 技術的強強聯合，使準確識別和定位紙箱成為(wei) 可能，有效避免了人為(wei) 錯誤的發生。

3. 靈活性

視覺引導紙箱拆碼垛技術可以適應不同的場景和需求，方便快捷地進行部署和調整，讓物流流程更加靈動高效。

4. 可持續性

自動化技術的廣泛應用可以減輕人力負擔，避免了人工操作可能存在的安全風險，降低勞動力成本，同時也有益於(yu) 環保和推動可持續發展。

目前，富唯智能3D視覺引導拆碼垛解決(jue) 方案已廣泛用於(yu) 麻袋拆垛、紙箱拆垛/碼垛、料筐拆垛等應用場景中，覆蓋物流、汽車、化工、食品飲料、3C電子、醫藥等眾(zhong) 多行業(ye) ，為(wei) 各行各業(ye) 的用戶提供穩定可靠、靈活部署的智能自動化生產(chan) 解決(jue) 方案。