龍睿Dragon Vision全功能視覺係統_

按應用分類選擇軟件類型（根據用途和預算最佳配置5種軟件類型）
一、經濟型
缺陷分析	位置檢測.
具體應用	有無判斷、殘缺判斷、形態判斷.
二、專用型
定位類	定位工具、對位工具、機器人引導.
測量類	定位工具、幾何測量.
三、標準型
缺陷分析、外觀檢測、幾何測量、智能學習、定位工具、對位工具、機器人引導.
四、高端型
彩色定位、色差分析、識別檢測、外觀檢測、缺陷分析、幾何測量、智能學習、定位工具、對位工具、機器人引導.
五、旗艦型
3D在線檢測、線掃檢測、色相分析，全工具係列. 缺陷分析位置檢測殘缺缺陷

幾何測量

邊對測量：檢測方向框選，得到邊對的間距尺寸，原理同遊標卡尺。

點的查找線的查找

計算交點圓的查找

定位工具

1、基於幾何特征匹配的定位技術，平移定位重複精度能達到1/40亞像素，旋轉0.01度，比例係數0.1~10倍。

2、定位結果不受外界光線影響，不受缺損、複雜背景的影響。

3、定位特征線條可編輯。

4、容許失真，用一致性公差度量。

兩種定位技術同時發力複雜背景下準確定位

幾何特征定位技術是現今主流的定位技術，它能快速、準確地定位目標物體，且不受環境光線影響，對於複雜背景、覆蓋、遮擋、對比度突變、大小比例變化等等都能穩定可靠地識別和定位。灰度相關性定位則能彌補其不足。

特征不全不受影響覆蓋也不影響

在圖像不是特別理想的時候，定位依然很準確穩定

標定技術

1、相機標定：除了確定一個像素等於多少毫米，還可以對鏡頭畸變誤差及垂直誤差進行矯正。畸變誤差通過對畸變模型進行識別，通過計算或查表還原真實的參數值。有效消除“相機安裝傾斜”，鏡頭的失真影響。

垂直誤差消除

鏡頭畸變矯正

2、係統標定：相機定位的結果是相對於圖像坐標的偏移值，一般運動控製係統都需要機台坐標或世界坐標值，為此VD100 提供了係統標定工具，通過標定找出視覺係統與機台坐標係之間的關係，然後進行坐標變換，把轉換後的坐標值輸出給運動控製器。如此，就無需在運動控製器端進行複雜的坐標變換運算，隻需根據得到的偏移量進行簡單的補償，就能滿足複雜定位的需求。