工業(ye) 自動化是機器設備或生產(chan) 過程在不需要人工直接幹預的情況下,按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控製的統稱。自動化技術就是探索和研究實現自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、微電子、計算機等技術領域的一門綜合性技術。    
       提到工業(ye) 自動化，就不得不說機器人。機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術製定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作。
       其中的直角坐標機器人的應用最為(wei) 廣泛，被大量應用於(yu) 自動化的各個(ge) 方麵，例如：執行焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷(shang) 、分類、裝配、貼標、噴碼、塗膠和切割等一係列工作。
 1.運碼垛機器人
 
 

搬運碼垛機器人主要是從(cong) 生產(chan) 線上把產(chan) 品抓住，按要求落到拖盤上。選用合適的手爪和增加旋轉軸。按工作環境要求生產(chan) 從(cong) 插器機器人到數百公斤大型零件的搬運機器人。
2.塗膠點膠類機器人應用
 
工業(ye) 級標準化的自塗膠點膠設備，可以完成從(cong) 油，潤滑脂，密封劑，膠粘劑，有機矽到油漆的點膠和任意軌跡的塗膠。塗膠過程中可以嚴(yan) 格高精度調節控製塗膠的壓力，溫度和粘度。
 

3.檢測和測量應用
 利用直角坐標機器人帶動測量頭運動來實現測量功能。這類測量的精度要求不高，但通常行程較大，運行速度高。主要的測量應用有基於(yu) 超聲波的質量缺欠檢驗，用於(yu) 飛機上大到飛機翅膀，超長軸類件，小到操縱杆等。還有很多視覺檢測和幾何尺寸檢測等。
 

4.噴碼和激光打碼應用
 從(cong) 雞蛋，牛奶到各種食品，藥品等都必須噴上生產(chan) 日期。很多零部件都要用激光打碼。在這類應用中大量利用直角坐標機器人帶動噴頭運動，把要大碼的物體(ti) 搬運到打碼頭下麵。
 

5.機床上下料機器人
 車床、加工中心、衝(chong) 床、磨床、組合機床等的自動上料和下料一台機器人可以給多台機床完成上料和下料工作，可以選配不同的上料倉(cang) 和下料倉(cang) ，選用氣動手爪，電動手爪，細盤類手爪，組合手爪和自動換手爪係統。可以把多台機床和其它設備組合成全自動生產(chan) 線。
 

6.醫療和焊接設備等其它應用
 有自動液體(ti) 取樣和分析設備，畫線機器人（打孔，畫線，鑽孔和噴碼），繞線設備，激光切割設備，激光焊接設備等。
 

7.自動化生產(chan) 線
生產(chan) 過程中產(chan) 品質量在線檢測和測量，自動化點焊線，自動裝配線，如活塞等自動加工生產(chan) 線。在生產(chan) 線中可以使用圖像檢測技術，擰螺絲(si) 工具，打標機，定量注入油脂，塗膠，磨削加工，多種自動物料供應和存儲(chu) 機器人，各種形式和規格的機器人及它們(men) 的組合。