開發團隊稱，他們(men) 想製造出一個(ge) 智能的機器人球，而且這個(ge) 球不需要通過手持控製器來遙控。開發團隊說，他們(men) 不喜歡手持控製器的設計，因為(wei) 它影響了用戶的活動。

因此，為(wei) 了取代手持遙控器，他們(men) 使用了紅外跟蹤技術和室內(nei) 定位技術，使機器人球能夠感應到用戶的位置和周邊的環境。而球內(nei) 包裹的機械模塊能夠通過改變重心來控製自己朝著接近或者遠離用戶的方向運動。

他們(men) 一開始有兩(liang) 個(ge) 可選的方案來解決(jue) 淘氣球處理定位任務的物體(ti) 。第一個(ge) 解決(jue) 方案是，使用從(cong) Wii手柄，或Wiimote內(nei) 部拆下來的紅外傳(chuan) 感器，來檢測綁在用戶手腕或腳踝上的紅外發射器。第二個(ge) 解決(jue) 方案則使用了安裝在機器人身上的藍牙模塊和利用室內(nei) 定位功能。

這個(ge) 淘氣球會(hui) 在內(nei) 部陀螺儀(yi) 的幫助下移動或者改變方向，而無需外力。

開發團隊的三名成員分別是Hengjiu Kang、Yi Lu和Yunan Song。他們(men) 的設計很巧妙，一個(ge) 兩(liang) 輪平衡機器人被裝在一個(ge) 透明的塑料球裏。內(nei) 置的電池為(wei) 鎮流器、步進馬達提供電力。3D打印的塑料輪負責平衡和操縱淘氣球。球的上半部分安裝著大部分的電子元件。

另外，開發團隊用一塊BeagleBone Black電路板連接了WiFi適配器、幾個(ge) 電機驅動器，以及一個(ge) 3D打印的支架沿著球體(ti) 內(nei) 部固定了幾個(ge) 紅外熱像儀(yi) ，這些熱像儀(yi) 主要用來跟蹤穿在用戶腳上的紅外發射器腳鐲。

他們(men) 補充說，每一個(ge) 淘氣球都會(hui) 有不同的“個(ge) 性”。雖然某些版本的球會(hui) 盡量避開某一用戶，而另外一些球則喜歡與(yu) 人類親(qin) 近。

 “有些球會(hui) 蹭你的腿——就像您的寵物狗那樣——但有些會(hui) 在你接近它時滾到其它地方去。”他們(men) 在項目建議書(shu) 說。此外，該團隊還為(wei) 淘氣球增加了與(yu) 用戶互動的功能，當它與(yu) 人接觸時，會(hui) 通過改變顏色和發出聲音來反映它的“心情。”

三個(ge) 人開發這個(ge) 項目總共花了不到200美元，其中40美元用在了工具上，50美元用於(yu) 硬件控製器、40美元3D打印機械硬件和結構，以及60美元用於(yu) 購買(mai) 馬達和傳(chuan) 感器。