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北京時間12月15日,美國專(zhuan) 利商標局向穀歌授予了一項無人駕駛汽車專(zhuan) 利,專(zhuan) 利號為(wei) 8,078,349。專(zhuan) 利文件中提到了一種混合模式汽車,可以在有人駕駛狀態和無人駕駛狀態之間切換。
圖1 激光測距儀(yi) 應用於(yu) 無人駕駛汽車
圖2 無人駕駛係統組成
穀歌的無人駕駛汽車通過自身的傳(chuan) 感器對周圍的環境和道路進行識別,車頂裝置一台快速旋轉的激光測距儀(yi) ,它可以對各個(ge) 方位進行超過60米距離的掃描,隨時獲得精確的三維地圖,並上傳(chuan) 到車載電腦中;車身周圍有4個(ge) 雷達感應器,用來探測遠距離的障礙物,設計成前3後1的布局;負責定位的位置評估器,可以監測車輛是否行駛在GPS地圖中設定好的線路,他被穀歌的工程師安裝在左後輪上;汽車的“眼睛”在車內(nei) 後視鏡旁邊,這個(ge) 攝像頭可以“看懂”交通信號燈,監測行人、自行車等移動障礙物。汽車收集的周圍地形相關(guan) 的大量信息全部交給穀歌的數據中心來處理,並且數據中心精確地儲(chu) 存了每條公路的限速標準以及出口位置,如果車輛處於(yu) 司機的駕駛中,數據中心會(hui) 通過揚聲器給出“接近十字路口”、“小心行人”等語音指令。
總結:
無人駕駛能夠減輕駕駛員的負擔,反應比人快,能夠降低交通事故,寶馬、通用、沃爾沃等公司都推出過類似係統。但是智能車仍會(hui) 帶來一定的問題,比如事故責任的界定,係統的穩定性和安全性等問題。
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