激光雷達技術被認為(wei) 是自動駕駛汽車的關(guan) 鍵技術，而調頻連續波（FMCW）激光雷達將促進自動駕駛技術的突破。有專(zhuan) 家稱，FMCW激光雷達最終將會(hui) 取代目前的飛行時間（ToF）激光雷達係統。據外媒報道，德國激光雷達公司Scantinel Photonics得到了ZEISS Ventures（蔡司風險投資）的投資，據稱是FMCW激光雷達領域唯一的歐洲公司。

（圖片來源：Scantinel ）

激光雷達與(yu) 雷達都用於(yu) 通過分析反射波模式探測和測量距離。然而與(yu) 雷達相比，FMCW激光雷達不使用無線電波，而是使用激光形式的光，因此能夠提供更高的圖像分辨率和更優(you) 的物體(ti) 檢測性能。此種FMCW激光雷達技術與(yu) 傳(chuan) 統方法相比具有顯著的優(you) 勢。

• 射程達250米以上，適合惡劣天氣條件，如霧、雪或陽光直射；

• 不受其他傳(chuan) 感器幹擾和自身幹擾，設備先前發送的脈衝(chong) 不能混淆或幹擾其他傳(chuan) 感器的光脈衝(chong) ；

• 同時測量每個(ge) 數據點的距離和速度，從(cong) 而減少計算量和係統成本；

• 采用高度集成的PiCs（光子集成電路），降低成本，並具有可擴展性。

FMCW激光雷達技術如此強大的原因之一是其傳(chuan) 感器可以探測到光子。而Scantinel的FMCW激光雷達工作波長為(wei) 1550 nm，滿足人眼安全的高標準要求。此外，即使在能見度有限的情況下，如霧、雨、雪，也能提供準確的測量結果。Scantinel還使用新開發的、獨特的光束偏轉係統，不需要如任何機械部件，如MEMS。

常見的ToF激光雷達係統的工作波長為(wei) 850nm和905nm，非常接近可見光光譜。因此，最大激光能量受到限製，射程通常小於(yu) 100米。然而，在自動駕駛時，必須在250米或更遠的距離外發現目標，以便及時刹車或啟動避碰操作。激光雷達係統的射程越遠，留給車輛或駕駛員應對意外障礙的反應時間就越長。即使是不到一秒的時間，在安全和舒適方麵也會(hui) 造成很大的差異。

Scantinel FMCW傳(chuan) 感器采用專(zhuan) 利線性芯片技術，可即時測量任何點的距離和速度。此外，由於(yu) 采用一致的測量過程，Scantinel係統隻對其自身的光脈衝(chong) 作出響應。如果返回的光與(yu) 最初發出的光不匹配，FMCW傳(chuan) 感器就會(hui) 過濾掉該數據點。而且由於(yu) 無需估算物體(ti) 位置變化的速度，因此輸入數據的處理速度也更快，從(cong) 而降低了計算量和成本。