對於(yu) 皮帶鏈條導軌滑台和絲(si) 杆傳(chuan) 動滑台兩(liang) 者之間的區別可能很多用戶都難以區分,具有多年經驗的技術工程師認為(wei) 其實在實際運用中同步帶傳(chuan) 動的定位精度要比滾珠絲(si) 杆低。
1.滾珠絲(si) 杆傳(chuan) 動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲(si) 杆轉動,進而推動固定在直線導軌上的滑塊前後移動。滾珠絲(si) 杆具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點。可是實現精準的定位。速度方麵,取決(jue) 於(yu) 電機的轉速和絲(si) 杆導程的大小。絲(si) 杆導程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。
2.同步齒形帶傳(chuan) 動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動,進而有皮帶導軌帶動直線導軌上的滑塊前後移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方麵,一般可以實現比滾珠絲(si) 杠更高的速度。同時沒有臨(lin) 界速度的限製,在長行程傳(chuan) 送方麵具有更加的性價(jia) 比。
3.滾珠絲(si) 杆滑台在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶導軌要好,但是在電子行業(ye) 1.5m以上行程,絲(si) 杆在其機械結構上優(you) 勢不足。
設計x、y軸運動的機械滑台,主要考慮以下幾個(ge) 方麵: 1、皮帶導軌重量與(yu) 大小,即主副2個(ge) 模組滿足剛性條件下的結構尺寸,速度,即主副2個(ge) 的運動速度。 2、皮帶導軌安全可靠的穩定性、經濟實用性。 3、主副2個(ge) 模組的定位精度,手動的也要考慮重複精度和定位方法,副模組執行機構的最大承載負荷或什麽(me) 夾緊力抓取重量。 4、皮帶導軌傳(chuan) 動方式,即采用什麽(me) 動力源和傳(chuan) 動機構、控製方式,如電控,氣控等。
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