激光雷達（LiDAR）作為(wei) 自動駕駛感知層麵的重要一環，相較攝像頭、毫米波雷達等其他傳(chuan) 感器具有“精準、快速、高效作業(ye) ”的巨大優(you) 勢，已成為(wei) 自動駕駛的主傳(chuan) 感器之一，是實現L3級別以上自動駕駛最重要的傳(chuan) 感設備。相較純視覺路線，多傳(chuan) 感器融合方案具有更低技術壁壘和更好成像質量，成為(wei) 自動駕駛與(yu) 高階輔助駕駛的主流路徑。目前國內(nei) 車規級激光雷達標準逐步趨於(yu) 完善，伴隨半固態式、固態式等技術不斷革新，看好其未來作為(wei) 自動駕駛核心配置的發展潛力。

發展趨勢：

短期內(nei) 追求過車規及量產(chan) ，長期追求卓越性能：

激光雷達路徑從(cong) 掃描方式可以分為(wei) 機械式、半固態式和固態式。從(cong) 短期看，產(chan) 品是否符合車規級要求，能否穩定量產(chan) 是下遊車企普遍關(guan) 注的問題，機械式較難通過車規級認證，半固態MEMS/轉鏡/棱鏡方案具有最優(you) 的性價(jia) 比而占據主流地位，已經應用於(yu) 小鵬P5、北汽極狐阿爾法S等多款車型中。中長期來看，市場追求極致探測性能以實現更高級別的智能駕駛。OPA、Flash等方案技術優(you) 勢明顯，前景廣闊。2022年開始，蔚來ET7、小鵬G9、沃爾沃XC90等使用激光雷達的車型將逐步交付。但受限於(yu) 高階自動駕駛滲透率提升不及預期，激光雷達上車進程2022年表現一般。後續，隨著資本市場不斷投資為(wei) 激光雷達廠商積攢動能，激光雷達技術日趨成熟、價(jia) 格逐步下探，下遊應用實現多點開花，激光雷達產(chan) 業(ye) 發展有望提速。

關(guan) 注：

國產(chan) LiDAR+上遊零部件廠商：

激光雷達產(chan) 業(ye) 鏈可以分為(wei) 上遊（光學和電子元器件）、中遊（集成激光雷達）、下遊（不同應用場景）。上遊為(wei) 激光發射、激光接收、掃描係統和信息處理四大部分，包含大量的光學和電子元器件。中遊為(wei) 集成的激光雷達產(chan) 品，下遊包括無人駕駛/智能駕駛、服務機器人、無人機、高精度地圖等眾(zhong) 多場景。國內(nei) 整機廠商龍頭包括禾賽科技、圖達通、速騰聚創、萬(wan) 集科技、奧比中光、歐菲光等，伴隨國產(chan) 替代浪潮近年來市場占比不斷提高；上遊零部件廠商如炬光科技、舜宇光學、藍特光學、永新光學、昀塚(zhong) 科技、富信科技、茂萊光學等主要麵向激光器及光學模組，市場積澱深厚、技術優(you) 勢突出；長光華芯、仕佳光子、光迅科技等聚焦國內(nei) 激光芯片或布局下一代技術。伴隨激光雷達整機逐步進入量產(chan) 與(yu) 交付階段，上遊標的有望坐收行業(ye) 紅利，關(guan) 注其持續受益機會(hui) 。