7月7日，昌吉市榆樹溝鎮，伴隨著“嗡嗡”聲，一個(ge) 身形矯健的“鋼鐵農(nong) 夫”正忙著為(wei) 棉花“摘帽”。

7月7日，在昌吉市榆樹溝鎮棉田裏，棉花激光打頂機器人正在工作。新疆大學供圖

當天，由新疆大學聯合新疆極目機器人科技有限公司打造的棉花激光打頂機器人宣布研製成功。經自治區農(nong) 業(ye) 農(nong) 村機械化發展中心論證，全球首款棉花激光打頂機器人正式亮相，標誌著棉花打頂這項關(guan) 鍵農(nong) 活邁入高科技時代。

7月7日，在昌吉市榆樹溝鎮棉田裏，棉花激光打頂機器人正在工作。新疆大學供圖

作為(wei) 行業(ye) 首款搭載固態激光雷達的棉花打頂機器人，該產(chan) 品集成了領先的激光雷達和視覺融合技術，實現了導航精度與(yu) 環境適應能力的重大突破，將棉花打頂機器人技術推向新高度。

新疆大學周建平教授團隊在智能農(nong) 機裝備領域深耕多年，對棉花生長特性、打頂需求等有著深入了解。這款機器人的誕生，曆經3年研究。團隊經過無數次實驗與(yu) 探索，綜合利用傳(chuan) 感器、機器視覺、激光控製技術等前沿科技，結合新疆特有的“一膜六行”種植模式，成功研製出了這款能適應複雜環境下田間作業(ye) 場景的棉花激光打頂機器人。

經過多次田間測試，目前，該激光打頂機器人棉花頂芽識別準確率達 98.9% ，傷(shang) 苗率小於(yu) 3%，打頂合格率達到82%以上，其核心指標仍有較大迭代提升空間。全部功能實現後作業(ye) 效率可達每小時6—8畝(mu) ，是人工作業(ye) 效率的10倍以上。

7月7日，在昌吉市榆樹溝鎮棉田裏，棉花激光打頂機器人通過搭載的大功率藍光激光器產(chan) 生的高溫精準灼燒滅活棉花頂芽。新疆大學供圖

“這項技術的核心在於(yu) 機器人能盯住移動的目標並精準出手，避免了傳(chuan) 統打頂方式中可能出現的漏打、誤打現象。”周建平教授解釋道。這有多難？他比喻就像用移動的槍打移動的靶。棉花頂尖高低不一，機器人工作時的氣流還會(hui) 讓棉株晃動。但這款機器人裝備了“智能眼”，能快速準確地找到每一株棉花的頂尖位置。同時，通過搭載的大功率藍光激光器瞬間產(chan) 生的高溫精準灼燒滅活棉花頂芽，這樣就能有效打破棉花植株頂端生長優(you) 勢，讓營養(yang) 集中供給側(ce) 枝棉桃，促進棉花豐(feng) 產(chan) 。

棉花經過激光打頂後的效果。新疆大學供圖

據了解，與(yu) 傳(chuan) 統的機械切割、化學打頂等方式相比，激光打頂具有非接觸、無損傷(shang) 優(you) 勢，大大降低了對棉花植株其他部位的傷(shang) 害，減少了環境汙染，且在白天夜間均能作業(ye) 。

“棉花打頂一直是棉花生產(chan) 全程機械化鏈條上最後一塊‘硬骨頭’。”深耕農(nong) 業(ye) 機械研究多年的自治區農(nong) 業(ye) 農(nong) 村機械化發展中心研究員裴新民指出，“這款全球首創的棉花激光打頂機器人的誕生和應用，意味著我國棉花生產(chan) 即將實現真正的全程機械化！”

裴新民認為(wei) ，該成果是人工智能賦能智慧農(nong) 業(ye) 、服務智慧農(nong) 機的重大突破。其創新應用不僅(jin) 推動了新疆棉花產(chan) 業(ye) 升級，更作為(wei) 標杆性案例，為(wei) 智慧農(nong) 業(ye) 提供了可複用的技術範式，加速農(nong) 業(ye) 智能化進程。