日前，兩(liang) 台工業(ye) 機器人已在中航工業(ye) 陝飛兩(liang) 架某型機身後段成功投入使用。這是陝飛首次采用機器人柔性製孔完成某型機機身後段裝配，是應用數字化製造技術的亮點之一。

    兩(liang) 台機器人對稱分布在機身左右兩(liang) 側(ce) ，沿著機器人導軌在飛機航向上往複運，實現邊梁、框上鉚

    釘孔和螺栓孔的製孔及測量接頭、POGO柱安裝任務。據了解，這兩(liang) 台機器人的重複定位精度為(wei) 0.08毫米，能夠承載280千克的重量，配以激光跟蹤儀(yi) 可以實現位置和剛度補償(chang) ，從(cong) 而適應不同的加工對象。

    另外，還開發了機器人離線編程工具、實時仿真技術，配以終端執行器、測量等幹係統構成了機器人柔性製孔係統，使其成為(wei) 高效平台。利用該係統可一次性實現鑽、鉸、锪窩等製孔操作，降低了勞動強度和製孔成本，避免了人工製孔的誤差，提高了製孔精度和效率，實現了飛機製造技術質的飛躍。