0 引言
在導彈車載行軍(jun) 過程中,車上的導彈會(hui) 受到各種振動的衝(chong) 擊影響,這種振動衝(chong) 擊如果過大則會(hui) 造成導彈的損傷(shang) 或損壞。在此介紹了一種基於(yu) ADXL50單片集成加速度傳(chuan) 感器的加速度測量方法,用於(yu) 檢測導彈在車載行軍(jun) 過程中受到的振動衝(chong) 擊。單片集成加速度傳(chuan) 感器ADXL50體(ti) 積小、方向性好、精度高、時漂與(yu) 溫漂小;在+5V單電源下工作,使用方便,所需外圍元器件少;可靠性很高,在通電時可以承受500g的加速度衝(chong) 擊,不加電時可以承受2000g的加速度衝(chong) 擊而不致損壞。因此可以應用於(yu) 導彈運輸車。
1 設計方案
設計方案如圖1所示:包括傳(chuan) 感器及外圍電路、信號處理裝置、顯示報警電路等3部分。傳(chuan) 感器及外圍電路封裝於(yu) 小型屏蔽容器內(nei) ,固定於(yu) 導彈載行車上,ADXL50加速度傳(chuan) 感器采集振動加速度信號,並輸出相應的電壓信號;信號處理部分接收到傳(chuan) 感器采集來的模擬電壓信號,對其進行模/數轉換,將加速度的值顯示於(yu) LED上,然後進行數據判斷與(yu) 處理,當超過安全範圍時給出報警,提醒司機注意駕駛。
2 傳(chuan) 感器及外圍電路的設計
方案擬采用美國AD公司生產(chan) 的ADXL50加速度計作為(wei) 加速度傳(chuan) 感器。該器件集成在單片集成電路上,采用差動電容作為(wei) 敏感元件,直接輸出電壓信號,便於(yu) 信號的采集與(yu) 處理。
2.1 ADXL50的主要技術指標
測量靈敏度為(wei) 19mV/g;滿刻度測量範圍為(wei) ±50g;頻率響應範圍為(wei) DC~1 kHz;在開關(guan) 信號控製下可進行自檢;內(nei) 置緩衝(chong) 放大器,可用於(yu) 輸出靈敏度及零加速度輸出電平調節。
2.2 ADXL50工作原理和基本測量電路
ADXL50是一個(ge) 完整的加速度測量係統,它將一個(ge) 傳(chuan) 感器部件和完成加速度測量有關(guan) 的電路,包括振蕩器、解調器、前置放大器、緩衝(chong) 放大器、參考電源及溫度補償(chang) 電路等。全部集成在一片矽晶片上。芯片封裝於(yu) 10腳T0100管殼內(nei) ,這10腳的定義(yi) 如圖2所示。
圖3為(wei) 加速度傳(chuan) 感器的原理框圖。其中使用了3個(ge) 外接電容和3個(ge) 外接電阻。C1用以決(jue) 定測量係統的帶寬,C1和C2的容量一般選用O~0.2 2μF,C2一般為(wei) 0.1μF即可。ADXL50在出廠前,廠家已將其前置放大器的測量靈敏度調整為(wei) 19 mV/g,其Og時的輸出電壓VPR為(wei) 1.8 V。因此,若加速度為(wei) ±50g,則VPR=1.8V±O.95V,若加速度為(wei) ±20g,則VPR=1.8 V±O.38V。由於(yu) 在VPR上的信號不標準,不適於(yu) 讀取進行
顯示或進行數字化處理。另外,ADXL50前置放大器的注入電流最大隻能有25μA,驅動能力很小,因此,VPR上的信號要做進一步處理,才能滿足要求。一般外接幾個(ge) 電阻與(yu) 緩衝(chong) 放大器構成一個(ge) 放大環節,以調整傳(chuan) 感器的VPR的Og電位,並提高輸出信號的靈敏度。
經緩衝(chong) 放大後的加速度信號,其變化範圍最好處於(yu) 0.5~4.5V之間,使之距電源的高低兩(liang) 端都有一定的餘(yu) 量。若加速度正、負兩(liang) 方向的變化幅度相近,就可將Og電位調在2.5V左右。這樣,正、負加速度信號在傳(chuan) 感器輸出口Vout上就有±2V的變化範圍。設待測加速度的範圍為(wei) ±50g,則VPR=1.8 V±O,95 V,欲使Vout=2.5V±2.OV,就需將信號中的交流分量放大。緩衝(chong) 放大器的放大係數為(wei) -R3/R1,所以,若取R1=50kΩ,即可確定R3=105 kΩ。
在圖3中,R2的一端接地,為(wei) 使0g時Vout=2.5V,R2應滿足條件:R2=(1.8×R3)/(Vout-1.8)=270 kΩ。
2.3 ADXL50在使用時應注意的事項
(1)ADXL50有一個(ge) 靈敏軸,其方向是從(cong) 第5腳指向第10腳(即指向管殼定位片),如圖2所示。傳(chuan) 感器測量的就是沿此軸的加速度。設此軸為(wei) x軸,又設在傳(chuan) 感器管殼底部平麵內(nei) 與(yu) x軸垂直的方向為(wei) y軸。若加速度g的方向與(yu) 傳(chuan) 感器底部xy平麵之間的夾角為(wei) α,則加速度g在xy平麵上的分量為(wei) gxy=gcosα。又設加速度分量gxy與(yu) 傳(chuan) 感器靈敏軸之間的夾腳為(wei) β,則gxy在靈敏軸上的分量為(wei) gx=gxycosβ=gcosαcosβ。因此,在安裝加速度傳(chuan) 感器時,要盡量使其靈敏軸與(yu) 加速度的方向一致,否則就得對測量結果做必要的修改,以免造成過大的誤差。
(2)ADXL50要安裝在電路板上使用。在電路板的共振頻率與(yu) 待測加速度的頻率相近時,若電路板稍有鬆動,就會(hui) 產(chan) 生共振,使測量結果偏大,造成誤差。因此,在安裝電路板時,要選擇合適的位置,固定牢靠。在對係統進行試驗時,最好在不同的頻率下測試,以便發現可能的共振問題。
(3)解調器濾波電容C1的作用:決(jue) 定ADXL50的帶寬;對解調器信號進行濾波。
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