3d打印機已經買回來幾個月了，基本上每天都要打印一些東西，期間遇到了很多的問題積累了很多的經驗。雖然現在桌麵級的3D打印也算是比較簡單好用了，但要追求好一點的打印質量，還是得折騰。
打印校準(打印機的校準包括X、Y、Z和A、B（就是噴頭）兩個軸的校準。最重要的是XYAB，因為他們直接關係到打印的尺寸大小及表麵質量。)
Cura和Slic3r等工具導出的是GCODE格式。GCODE格式使用明文描述路徑。Sailfish Firmware隻支持X3G文件，是一種二進製文件。由於打印機所使用的CPU速度較慢，處理文件並轉換成脈衝比較慢，會影響打印質量。所以使用GPX工具將GCODE轉換為X3G後，每個指令所走的位置都已經轉換成脈衝，甚至可以對一些路徑進行加減速的處理。打印機的CPU就可以直接的讀取脈衝並控製電機運動。
XY steps/mm矯正,在轉換的過程中，XY的steps per mm這個參數非常重要，講的是走一個毫米需要多少的脈衝，如果該值過小，則會少走一些距離，造成距離偏小。這個和機器的結構有一定的關係，牽扯到同步齒的齒數、電機的參數等，RepRap Calculator提供了這個參數的計算器，非常方便。
MBot最初用的是17齒的齒輪，和Replicator是一樣的。後來經過改進用了18齒的齒輪，和Replicator 2是一樣的。通過計算器可以看到，88.89 steps/mm是理論值，但是MBot和Replicator 2中用的是88.573186這個值。和88.89比較起來，會少走一些距離，導致最後打印尺寸偏小。dcnewman開發的GPX提供了正確的參數，但截至目前尚有一些問題，不建議使用。
為了矯正88.57帶來的誤差，可以采用自定義的配置文件進行配置。mbot.ini是我的Mbot Cube的配置文件，在使用gpx的時候，指定gpx -c mbot.ini xxxx.gcode即可正確轉換。
當然你的打印機可能依然不是正確的，需要使用一些工具進行矯正。傳統的做法是使用20mm calibration box，測量外觀尺寸。但這樣做有一個缺點，由於噴頭擠出的塑料可能有誤差，會造成糾正的值將外殼的誤差也算進去了。正確的測量方式是使用calibration sticks，根據不同的打印平台的長度，分別進行XY的測量，然後測量出兩個缺口的距離。這樣可以排除噴頭的誤差。
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