日前，麻省理工學院（MIT）的計算機科學家們(men) 獲得了一項突破性成果，能夠使用商用3D打印機同時打印固體(ti) 和液體(ti) 。這項技術有可能在未來的某一天實現3D打印完整的機器人。

據了解，來自MIT計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）的科學家們(men) 開發出一種被稱為(wei) “Printable Hydraulics（可打印液壓係統）”的3D打印技術，這種技術主要基於(yu) 光固化3D打印機，它能夠使後者增加了在打印固體(ti) 對象的同時也能打印液體(ti) 的能力，而且在打印對象時能夠把液體(ti) 儲(chu) 存在固體(ti) 材料裏麵。

“我們(men) 有一台3D打印機，可以打印無論固體(ti) 或者液體(ti) ，然後我們(men) 有一個(ge) 算法來決(jue) 定打印機是應該放置水滴還是可固化的液滴。這使得我們(men) 能夠創建之前根本不可能製造的對象。”CSAIL主任Daniela Rus稱。

“這使我們(men) 能夠3D打印液壓機構，並將其納入機器人係統。這些液體(ti) 能夠保持的原因在於(yu) 它們(men) 被封閉在一個(ge) 管道係統。”

據悉，科學家們(men) 開發的這種新型3D打印技術主要基於(yu) 光固化原理，而且與(yu) 桌麵噴墨打印機有點類似，隻不過該技術噴射出的是可固化的液體(ti) 塑料滴，然後用一種紫外激光使其硬化，形成固體(ti) 對象。

“當這些零件被打印時，它們(men) 是被逐層打印的，每層都非常薄。在這樣的尺度，以及這樣的層高條件下，我們(men) 沉積的液滴可以讓所有的材料以固體(ti) 和液體(ti) 的形態彼此緊挨著分布在一起，個(ge) 中的原因在這些液滴的表麵張力。”CSAIL的博士後研究員、此項研究的共同作者Robert MacCurdy說。

“那些被設定為(wei) 固體(ti) 的材料會(hui) 通過紫外光的照射而被固化，但是被設定為(wei) 液體(ti) 的卻不會(hui) 被照射到。這使我們(men) 能夠嵌入非常細的液壓管道來驅動驅動機器人和機電部件。事實上，我們(men) 並非嵌入它們(men) ，而是將其作為(wei) 完整部件的一部分留了下來，我們(men) 不需要添加或去除任何東(dong) 西。”

MIT的研究人員使用的是一台商業(ye) 性光聚合物3D打印機。經過了一年的研究，他們(men) 找到了方法，可以將一種液體(ti) 從(cong) 酒精中添加到該3D打印機裏，從(cong) 而使這種液體(ti) 、固體(ti) 相結合的打印成為(wei) 可能。

科學家們(men) 宣稱，通過該技術消費者未來有可能自己在家裏打印出機器人。眾(zhong) 所周知，在目前的條件下，組裝機器人是非常耗時和複雜的，而且機器人也沒有足夠的智能來自行組裝其它機器人。但是研究人員想象，通過這種技術，未來人們(men) 可以在家裏輕鬆地打印出具有特定用途的機器人。

“這項研究工作的最終目標是能夠告訴一台3D打印機打印出一個(ge) 機器人並使其能夠完成特定的功能，比如打掃地板、爬過碎石或拿起擱置的書(shu) 等”Rus稱。

此項研究的論文題目為(wei) 《可3D打印液壓係統：用3D打印的固體(ti) 和液體(ti) 材料製造機器人的方法（Printable Hydraulics: A Method for Fabricating Robots by 3D Co-Printing Solids and Liquids）》，目前發表在康奈爾大學圖書(shu) 館的開源數據庫中。