工業機器人在金屬成型機床領域的四大應用

汽車行業過去一直是機器人應用最主要領域，隨著自動化需求的提升，工業機器人應用得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲汙染，金屬粉塵等聯係在一起，有時處於高溫高濕甚至有汙染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。工業機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的發展空間。

數控折彎機集成應用

機器人折彎集成應用主要有兩種方式。一是以折彎機為中心，機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元。二是機器人與激光設備或數控轉台衝床、工業機器人行走軸，板料傳輸線，定位台，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。

埃斯頓利用自己在機器人控製係統與機床數控係統的技術和平台，實現無縫連接，開發折彎軟件包，對折彎過程中機器人托料實現閉環控製。在不同折彎速度下，機器人實現自動匹配的完全跟蹤，折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關櫃、文件櫃、電梯、防盜門等加工中得到很好應用。

壓力機衝壓集成應用

機器人與壓力機衝壓集成應用主要有兩種方式。一是單台機器人衝壓上下料：通過機器人將板料從拆垛台移送到定位台，定位後再移送到壓力機模具中實施衝壓，衝壓結束後，通過機器人取料放入堆垛台，實現單台壓力機機器人自動上下料。二是機器人衝壓連線：通過多台機器人在多台壓力機之間建立衝壓連線。根據加工工件成形工藝要求，需要在多台壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。

與直線坐標的機械手相比，采用工業機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。利用自主壓力機控製係統和機器人控製係統無縫連接，可使機器人的動作和壓力機達到最佳協調，利用現場總線，使整條生產線效率最大化，安全性更高。

熱模鍛集成應用

熱模鍛生產線通常由兩台模鍛壓機組成，一台用於衝壓，另一台用於切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩台機器人，一台負責將中頻爐處理後的高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓機，另一台負責從衝壓成形模鍛壓機取料後移送到另一台模鍛壓機進行切邊。

為防止高溫衝壓工件粘住模具，需要每次衝壓後對模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也可以采用專門機構實現。由於鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控製係統，使模鍛壓機運行與機器人運行協調，提高加工效率，提升係統的安全性。

焊接應用

焊接是成形機床板材加工後道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站。

電阻焊應用是以機器人為核心，配置點焊槍、焊接控製器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機器人工作站。此外，埃斯頓自動化公司為焊接應用開發專用焊接軟件包，將焊接專家工藝參數庫集成到機器人係統中，滿足各種類型需要。

機器人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，智能化工業裝備已經成為全球製造業升級轉型的基礎。如今，工業機器人已被廣泛應用於金屬成型機床領域，工業機器人與數控機床集成應用，使智能製造與數字化車間、智能工廠從概念走向現實。

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