在過去幾年間，如果你想購買(mai) 激光雷達，就會(hui) 發現 Velodyne 的產(chan) 品是獨此一家，畢竟當年自動駕駛挑戰賽上的激光雷達就是出自 Velodyne 的手筆。

不過最近幾年，激光雷達市場 Velodyne 一家獨大的優(you) 勢正在逐步瓦解，一大批激光雷達新創公司開始崛起。此外，許多自動駕駛公司也走上了自主研發之路。

舉(ju) 例來說，自動駕駛行業(ye) 的領先者 Waymo 就投入大量精力和資金獨立開發了一整套傳(chuan) 感器係統，而通用則花錢收購激光雷達新創公司 Strobe。正在為(wei) 福特開發自動駕駛係統的 Argo AI 則收購了名為(wei) Princeton Lightwave 的激光雷達新創公司。

Luminar 也是最新崛起的行業(ye) 挑戰者，這家矽穀新創公司已經得到了豐(feng) 田的青睞，它還與(yu) 另外三家製造商達成了合作協議。

近日，Luminar 再進一步，推出新款激光雷達，視場達到 120 度（足夠車輛前視視角使用，想獲得 360 度視場需要多按裝幾台）。在完成首批 100 台激光雷達的生產(chan) 後，Luminar 準備好開足馬力進行量產(chan) 了，而且一次就是幾千台。如果一切順利，Luminar 將打響自動駕駛汽車廉價(jia) 化“戰役”的第一槍。

“到今年年底，我們(men) 的產(chan) 能就能滿足全球所有自動駕駛測試和開發用車的需要。”Luminar CEO Austin Russell 說道。和許多科技大佬一樣，他也是一位名校輟學生，Russell 17 歲從(cong) 斯坦福大學退學後創辦了 Luminar。“激光雷達已經不是光學博士們(men) 手工打造的稀有品了，是時候進入自動化量產(chan) 階段了。”他說。

現在的 Luminar 已經在奧蘭(lan) 多有了一座占地 13.6 萬(wan) 平方英尺的工廠（同時也是光學產(chan) 業(ye) 園），Luminar 的單台激光雷達生產(chan) 時間也從(cong) 1 天大幅縮減到了 8 分鍾。是不是覺得 Luminar 要用數量換質量？

並非如此，Luminar 的量產(chan) 產(chan) 品不但重量少了 30%，功耗也大大降低，而且能一“眼”望到 250 米開外（此前是 200 米）。此外，量產(chan) 版激光雷達探測低反射率物體(ti) 的能力也有所增強。

2017 年，Luminar 的員工人數增加一倍，達到 350 人。同時，Russell 還請來了摩托羅拉的產(chan) 品專(zhuan) 家 Jason Wojack 執掌硬件團隊。至於(yu) 公司的製造工作，則由從(cong) 哈曼（汽車零部件供應巨頭）挖來的 Alejandro Garcia 負責。

現在的 Luminar 主要任務就是加速追趕對手。去年，Velodyne 新建激光雷達“超級工廠”，以進一步提升激光雷達產(chan) 能。Velodnye 表示，如果工廠生產(chan) 線滿負荷運行，年產(chan) 百萬(wan) 台激光雷達完全沒有問題。不過，在這場爭(zheng) 奪戰中，強悍的製造能力不足以成為(wei) 決(jue) 定勝利天秤的砝碼。

激光雷達在精度上它比雷達高得多，在適用性上則比攝像頭更為(wei) 廣泛。不過它卻有個(ge) 致命弱點——價(jia) 格太貴。

就拿 Velodyne 的產(chan) 品線來說，一台 64 線激光雷達要價(jia) 7.5 萬(wan) 美元，都足夠買(mai) 一台入門級的特斯拉 Model X 。雖然大批量購買(mai) 可以優(you) 惠，但對於(yu) 一輛車來說還是太貴，即使用在打車服務上恐怕很多年都難以收回成本。

作為(wei) 業(ye) 界新秀，Luminar 的解決(jue) 方案看起來更花錢，因為(wei) 它的接收器（就像人眼的虹膜）製造工藝會(hui) 讓 激光雷達成本進一步攀高。在接收器中，Luminar 用銦镓砷化物（InGaAs）替代了常用的矽，而這種新材料可比矽貴得多。

可能許多人會(hui) 有疑問，為(wei) 什麽(me) 非要換材料？矽不能用嗎？

答案是能用，但無法滿足 Luminar 的技術標準。為(wei) 了讓激光雷達看得更遠，激光就得有更大的功率。現在的激光雷達波長一般為(wei) 905 納米，這個(ge) 波長屬於(yu) 人眼不可見的範圍，但如果真的射到你的眼球，隻要功率夠大，還是會(hui) 傷(shang) 害到虹膜。

如果想增加功率還不傷(shang) 害人眼，就得使用 1550 納米的波長，而使用矽材料打造的接收器實現不了 1550 納米的波長，隻能換用銦镓砷化物。

所以，這是個(ge) 選擇題，要麽(me) 保成本犧牲探測距離，要麽(me) 保探測距離犧牲成本優(you) 勢。

在 Russell 看來，探測距離更重要，因此他毅然決(jue) 然選擇了成本高得多的銦镓砷化物。這樣一來，Luminar 的激光雷達功率就比競品高了 40 倍，即使在極限暗光環境下它也能“看”到路上的物體(ti) ，而且是在 250 米開外。對此，Russell 相當驕傲，因為(wei) 業(ye) 界還沒有公司能生產(chan) 如此強悍的激光雷達。

為(wei) 了節約資金，Luminar 隻能盡量減少銦镓砷化物的用量，把好鋼用在刀刃上。機緣巧合的是，在開發芯片時Luminar 發現合作公司黑森林工程（Black Forest Engineering）與(yu) 自己的研發方向密切相關(guan) ，於(yu) 是幹脆把這家公司招致麾下。

有了強大的設計團隊後，Luminar 決(jue) 定自行解決(jue) 銦镓砷化物成本昂貴的問題。最後，這家公司不但做出了光電探測器，還一並把解析和傳(chuan) 遞信號的芯片也解決(jue) 了。與(yu) 此同時，接收器的成本也從(cong) 數萬(wan) 美元跌至驚人的——3 美元，直接打消了外界對其成本的憂慮。

“我們(men) 已經可以直接拋棄那些昂貴的處理芯片了。”Russell 說。“我們(men) 自己生產(chan) 專(zhuan) 用集成電路（ASIC），隻需要一丁點銦镓砷化物。曾幾何時，業(ye) 內(nei) 專(zhuan) 家認為(wei) 這樣的解決(jue) 方案根本不能大規模量產(chan) ，但現在我們(men) 做到了，價(jia) 格還非常低廉。”

不過 Russel 現在還不願透露自家激光雷達的最終售價(jia) ，但他表示客戶們(men) 都相當滿意，五年時間和七位數的投資算沒白花。

Luminar 的研發團隊還增加了接收器的“動態範圍”。就像你的瞳孔會(hui) 根據光線情況不斷調節一樣，激光雷達 接收器也傾(qing) 向於(yu) 接收那些保持在某個(ge) 強度的脈衝(chong) （光子飛行的距離越遠，強度就越弱）。

如果工程師要保住那些遠距離飛行的光子，可能就會(hui) 導致接收器燒掉（接收強度更大的脈衝(chong) 時）。“在研發過程中，爆掉的接收器簡直不計其數。”Russell 說。經過不斷努力，Luminar 的接收器已經能掌握各種不同強度的脈衝(chong) 。

Russell 也信心滿滿的表示：“曾經何時，人們(men) 隻敢把目標放眼於(yu) 測試車隊，但有了最新的激光雷達技術，大家都可以放眼未來，去打造一個(ge) 實用穩健的硬件平台，為(wei) 未來的大規模部署做準備。”

此外他還指出，“這是一個(ge) 準入門檻高，退出門檻也很高的賭注。就像我們(men) 的合作夥(huo) 伴，雖然知道轉向我們(men) 的平台需要大量的數據遷移和軟件堆棧的更新，但大家依然義(yi) 無反顧，因為(wei) 勝利才是大家的終極目標。”

Russell 認為(wei) ，未來一段時間，整個(ge) 自動駕駛行業(ye) 會(hui) 繼續前進，不過穩定的提升也會(hui) 伴隨著強烈的焦慮感和不斷收緊的監管，特別是 Uber 測試車的致命車禍發生後。

在鞏固現有成果的同時，Luminar 已經開始新一代傳(chuan) 感器的研發了。Russell 透露稱，這款產(chan) 品絕對適合消費級市場，並完全可以成為(wei) 人人都買(mai) 得起的產(chan) 品。