機器人和其他自動化技術極大地提高了當今工廠的生產(chan) 率。但是,它們(men) 仍然有一個(ge) 主要限製:它們(men) 要求人們(men) 告訴他們(men) 該怎麽(me) 做。
但是,如果機器人和其他工業(ye) 機械可以自學如何執行任務該怎麽(me) 辦?這是Hitachi,Fanuc和Preferred Networks(一家專(zhuan) 注於(yu) 人工智能(AI)的初創公司)於(yu) 2018年4月成立的合資企業(ye) 的目標。
新公司Intelligent Edge System將為(wei) 聯網機器人和機床開發快速,實時的控製係統。通過使用深度學習(xi) 的AI技術,這些控製係統將在鏈接的機器製造產(chan) 品時學習(xi) 並變得更加智能。
深度學習(xi) 是一種AI技術,旨在模仿人腦的功能以更有效地篩查信息並加速數據分析。該技術有望使機器人能夠識別不同的零件並相應地調整其移動,從(cong) 而提高裝配線的生產(chan) 率。如果故障,它還可以使機器人自動承擔裝配線上相鄰機器人的任務。
邊緣計算也將在合資公司的控製係統中扮演重要角色。該技術無需集中處理數據,而是在網絡邊緣處理任務,讓裝配線上的機器立即處理從(cong) 視覺係統,傳(chuan) 感器,夾具和工具收集的大量數據。
新公司的努力已見成效。例如,Fanuc引入了一個(ge) 基於(yu) AI的係統,使機器人能夠以很高的成功率從(cong) 盒子,托盤或輸送機中拾取零件。通過使用深度學習(xi) 和3D對象評分係統,該機器人可以自動確定要拾取的零件,如何拾取它們(men) 以及按照什麽(me) 順序進行拾取。如果沒有AI,這樣的應用程序將需要經驗豐(feng) 富的工程師進行數小時的詳細參數調整。
借助AI,機器人可以自我訓練。每次機器人成功或失敗拾取零件時,它都會(hui) 記住對象的外觀。然後,這些數據將用於(yu) 完善控製機器人動作的深度學習(xi) 模型。經過數小時的練習(xi) ,機器人最終學習(xi) 了90%或更高準確度的拾取零件。
Fanuc還應用深度學習(xi) 軟件來自動調整和控製驅動CNC加工中心中切削工具的伺服電機。在放電加工應用中自動補償(chang) 熱位移;並準確預測何時需要更換注塑機上的閥門和其他“磨損”部件。
AI不僅(jin) 適用於(yu) 機器人。它也被應用於(yu) 機器人外圍設備。例如,在今年的德國漢諾威工業(ye) 博覽會(hui) 上,雄克和法國AI初創公司AnotherBrain宣布了一項協議,該協議將在明年開發世界上第一個(ge) 自動動作抓持係統。夾持器將能夠獨立操作,而無需手動編程。
SCHUNK首席執行官Henrik A說:“這項有希望的合作將幫助我們(men) 在處理和組裝領域推動人工智能的使用,並在智能工廠以及服務機器人領域創建新的處理場景。”大叔
自主的抓取係統無需由工程師逐步定義(yi) 位置,速度和抓取力,而是通過攝像頭檢測其目標物體(ti) ,然後獨立接管抓取過程的計劃並對其進行持續改進。握把的質量可以根據需要進行檢測,評估和重新調整。抓具的電動機和手指中的傳(chuan) 感器將向車載智能提供數據。
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