先鋒於(yu) 2015年9月1日宣布,將開發可用於(yu) 自動駕駛和高級駕駛輔助係統(ADAS)的三維激光掃描儀(yi) 。將與(yu) 高精度地圖相結合,用於(yu) 自動駕駛汽車的自身位置推斷、準確掌握其他車輛的位置等。目標是2018年達到實用化。
現在,先鋒已製作了用來驗證原理的試製品,並開始配備到車輛上進行實驗。先鋒的目標是“比現有產(chan) 品大幅減小尺寸並降低價(jia) 格”。為(wei) 了製作高精度地圖,先鋒將在2016年內(nei) 開發配備該掃描儀(yi) 的車輛。先鋒將與(yu) 其從(cong) 事地圖開發的子公司——INCREMENT P合作開發地圖。之後的目標是實際配備到汽車上。
對於(yu) 先鋒的構想,筆者感興(xing) 趣的是推出地圖之後。先鋒計劃在不久的將來,使地圖開發中最費事的更新工作實現自動化。將使用由配備三維激光掃描儀(yi) 的車輛在公路上行駛時收集來的數據。先鋒將開發“高精度地圖數據高效製作及運用係統(數據生態係統)”,通過計算原地圖數據與(yu) 汽車行駛收集到的實時地圖數據之間的差異來製作最新地圖。
2015年1月,柯尼卡美能達宣布將向激光掃描儀(yi) 開發發起挑戰。目前,已投產(chan) 汽車用三維激光掃描儀(yi) 的隻有美國Velodyne公司和法國的法雷奧,價(jia) 格都很高。隨著涉足企業(ye) 越來越多,價(jia) 格會(hui) 越來越低。
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