激光雷達，英文全稱為LightDetectionAndRanging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位係統（GPS）和慣性導航係統（INS）三種技術於一身的係統，用於獲得數據並生成精確的DEM（數字高程模型）。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達最大的優勢就是“精準”和“快速、高效作業”。
激光雷達運作時，隻需進行非接觸掃描可以在短時間內獲取物體和環境空間點的三維數據和信息，由於收集的數據是以點的形式組成，所以這些數據被稱作點雲數據，其最大的特點是可以進行後期的處理，依靠獲取的數據便能夠建立完整的三維立體模型，而如今隨著商用GPS及IMU（慣性測量單元）的發展，通過LIDAR從移動平台上（比如在機器人、飛機上）獲得高精度的數據已經成為可能並被廣泛應用。
當大家的目光都被3D打印技術、無人駕駛汽車、無人機、虛擬現實所吸引時，也是時候認識下隱藏在他們背後真正的幕後推手：激光雷達。一項未來將滲入包括軍事、商用、民用的各個領域，更有望在3D打印、無人駕駛、虛擬現實等領域開拓全新局麵的底層技術。
起源於軍事
激光雷達最初起源於軍事需要，作為目標探測和跟蹤係統被認為是更難被敵軍幹擾和探測到的裝置，憑借激光雷達實現高清晰度的成像以收集足夠的細節來識別目標，如坦克、飛機或步行中的人，這也促使機載激光雷達比地麵激光雷達更具優勢，應用場景更為豐富。
事實上，激光雷達在20世紀70年代發才真正展起來，當時在航天方麵主要用於測量火箭初始飛行階段的彈道軌跡，近兩年最為大眾稱道的是用於無人駕駛汽車導航和製導的激光雷達，特別是它可以使無人機和無人駕駛汽車自行避開障礙物。
激光雷達恰恰是實現自動控製車速的ACC（主動巡航控製係統）以及未來無人駕駛汽車必須用到的核心技術，穀歌無人駕駛汽車使用的就是美國車用激光雷達探測器巨頭護航(Escort)公司的產品和技術，Escort公司在美國已有35年曆史，該企業研發的雷達產品在美國占有50%以上市場份額，它已經實現一套完整的感應係統，可以對周圍環境360度無死角關注，加上無人駕駛係統的“心髒”，就是位於汽車頂部的激光雷達探測儀，有利於三維識別周邊環境的3D地圖，即使汽車在高速路上時，雷達也可以讓汽車“看”得更遠。此外，由於穀歌無人駕駛汽車還配有獨立的GPS裝置，配合激光雷達，與地圖信息對照，便可以實時更新當前所在位置。
除了穀歌之外，包括大眾、日產、豐田等公司都在研發和測試無人駕駛汽車技術，自然也要用到激光雷達，豐田公司已經獨自研製了一套激光雷達係統。但目前來看，各公司開展的自動駕駛實驗大多使用美國Velodyne公司製造的激光雷達，因為Velodyne的產品便宜，它已經發布了針對大眾市場自動駕駛車型研發的小體積、低價格的激光雷達係統，不過仍然需要約4.9萬元人民幣，Velodyne希望借此促進激光雷達在小型化設備上的發展，幫助更多汽車廠商構建自己的自動或半自動駕駛汽車。在可以預見的未來，無人駕駛汽車的發展必將引發激光雷達的一次大爆發。
國內激光雷達市場現狀
事實上，激光雷達除了用於軍事和商業領域，已經把觸角伸向了民用領域。在國外，激光雷達已經成為民用領域的“寵兒”，但市場份額大多被諸如瑞士Leica、加拿大Optech、奧地利Riegl、美國Trimble等老牌測繪企業占據。然而隨著激光雷達不斷深入到國計民生的各個方麵，在國內也不乏一些在激光雷達領域探索的創業團隊，涉及的產業鏈也頗為豐富，各種工具、後期處理軟件、定製服務層出不窮。
如今激光雷達技術已經滲入包括軍事、商用、民用的各個層麵，未來更有望在3D打印、無人駕駛、虛擬現實等領域開拓全新局麵，事實上目前國內的激光雷達市場已經呈現迅猛增長的勢頭，但是根據鈦媒體的觀察以及與一些創業者聊的結果來看，國內激光雷達市場依然混亂，“貼牌”、“山寨”廠商泛濫，缺乏連貫的產業鏈以及配套設備。除此之外，創業公司普遍缺乏成熟的底層算法，限於技術難點和硬件成本高，多數企業主要做的是代理和服務。
與激光雷達相關的產業，如何高精度的處理采集到的數據也是關鍵的一環。“激光雷達會采集豐富的點雲數據，信息量龐大，目前常用的數據存儲格式不統一，存儲數據時存在種種不足，數據精度很難保證，如何讓硬件、軟件和終端用戶實現數據格式的統一，是整個激光雷達市場接下來必將麵臨的難題”，他說。
雖然如今的國內激光雷達市場看似陰雲密布，但不可否認的是市場需求的大幅增長，必然會促使大批軟、硬件廠商的湧入，伴隨著上下遊產業鏈的形成以及更完整解決方案的推出，或許在不久之後，便可以隨處可見激光雷達的身影，迎來真正的大爆發。
激光雷達是一項正在迅速發展的高新技術，在軍事部門具有廣泛的用途，受到了各國軍事部門的極大關注。國際導彈技術控製法明確指出：“激光雷達係統將激光用於回波測距、定向，並通過位置、徑向速度及物體反射特性識別目標，體現了特殊的發射、掃描、接收和信號處理技術”，並把激光雷達作為限製擴散的軍事技術之一。
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