機器人控製係統是機器人的大腦，是決(jue) 定機器人功能和性能的主要因素。工業(ye) 機器人控製技術的主要任務就是控製工業(ye) 機器人在工作空間中的運動位置、姿態、軌跡、操作順序及動作的時間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界麵、在線操作提示和使用方便等特點。目前機器人的應用工程由單台機器人工作站向機器人生產(chan) 線發展，機器人控製器的聯網技術使得對機器人生產(chan) 線的監控、診斷和管理更加便捷。

機器人焊接目前已廣泛應用在汽車製造業(ye) ，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐(feng) 田公司將點焊作為(wei) 標準來裝備其日本國內(nei) 和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(ye) ，同時，在短距離內(nei) 的運動時間也大為(wei) 縮短。該公司推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體(ti) 下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與(yu) 較高的機器人組裝在一起，共同對車體(ti) 上部進行加工，從(cong) 而縮短了整個(ge) 焊接生產(chan) 線長度。轎車後橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等底盤零件大都是以惰性氣體(ti) 保護焊(metal-Inert Gas Welding，MIG)為(wei) 主的受力安全零件，主要構件采用衝(chong) 壓焊接，板厚平均為(wei) 1.5～4 mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為(wei) 主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接後，大大提高了焊接件的外觀和內(nei) 在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。

激光焊接設備的關(guan) 鍵是大功率激光器，主要有兩(liang) 大類，一類是固體(ti) 激光器，又稱Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波長為(wei) 1.06 mm，主要優(you) 點是產(chan) 生的光束可以通過光纖傳(chuan) 送，因此可以省去複雜的光束傳(chuan) 送係統，適用於(yu) 柔性製造係統或遠程加工，通常用於(yu) 焊接精度要求比較高的工件。汽車工業(ye) 常用輸出功率為(wei) 3～4 kW的Nd：YAG激光器。另一類是氣體(ti) 激光器，又稱CO2激光器，分子氣體(ti) 作工作介質，產(chan) 生平均為(wei) 10.6 mm的紅外激光，可以連續工作並輸出很高的功率，標準激光功率在2～5 kW之間。汽車工業(ye) 中激光技術主要用於(yu) 車身拚焊、焊接和零件焊接。

德國的Rofin-Sina公司和Trumpf公司主要生產(chan) CO2激光器，HAAS公司則主要生產(chan) 固體(ti) (Nd：YAG)激光器，而IPG公司生產(chan) 新型的光纖激光器，Laserline公司生產(chan) 半導體(ti) 激光器，形成相互競爭(zheng) 又互相補充的激光技術研發與(yu) 生產(chan) 鏈。大眾(zhong) 汽車、寶馬汽車、奔馳汽車和美雅(Meyer)船廠是德國應用激光焊接技術的示範企業(ye) 。德國的大眾(zhong) 汽車已經將激光焊接技術引入中國，並在上海大眾(zhong) 和一汽－大眾(zhong) 的轎車批量生產(chan) 線上應用，推動了fun88官网平台焊接技術的應用。 

        使用輸出功率大於(yu) 4 kW的二極管激發的固體(ti) 激光器，對於(yu) 鋁合金的焊接具有決(jue) 定性的意義(yi) 。這些係統的光束質量特別好，能夠瞬間注入直徑為(wei) 0.4 mm的光纖中。激光束的聚焦能力極大地依靠於(yu) 光纖的截麵積。這表明這種新一代的固體(ti) 激光器的潛力是“點”直徑更小，功率密度更高，使人們(men) 能夠進行以連續波的模式進行焊接。例如，用於(yu) 對小型樣品和小零件的各種連接，如對接、T形焊接和搭接進行了研究，零件的材料是AlMgSi0.7(厚度：3 mm)和AlMg3(厚度：1.6 mm)鋁合金。高質量的焊道外形隻有在純粹的連續波狀態才有可能。當使用千瓦級的二極管激發的Nd：YAG

激光器焊接鋁時，在很寬的參數範圍內(nei) 都能獲得很高的可靠性。