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企業新聞

法雷奧計劃推出MEMS固態LiDAR 助力自動駕駛

星之球科技 來源:微迷網2018-04-19 我要評論(0 )   

據麥姆斯谘詢報道,2018年4月13日舉(ju) 行的Automotive Future Summit Spring峰會(hui) 上,Valeo(法雷奧)舒適與(yu) 駕駛輔助係統日本/東(dong) 盟

 據麥姆斯谘詢報道,2018年4月13日舉行的“Automotive Future Summit Spring”峰會上,Valeo(法雷奧)舒適與駕駛輔助係統日本/東盟研發總監岩井崇尚先生表示:“在L3級或更高級別的自動駕駛汽車中,3D LiDAR(三維激光雷達)對於傳感器冗餘係統是必不可少的。”
法雷奧計劃推出MEMS固態LiDAR 助力自動駕駛
Valeo(法雷奧)舒適與駕駛輔助係統日本/東盟研發總監岩井崇尚先生
“在L3級或以上的自動駕駛車輛中,製造商對事故負責,因此除了強大的係統設計之外,傳感器和執行器的冗餘是不可或缺的。至於傳感器,攝像頭和毫米波雷達相互補充,但整個係統還不能說有冗餘,”岩井崇尚先生說道。
法雷奧計劃推出MEMS固態LiDAR 助力自動駕駛
Valeo的SCALA® LiDAR是首款實現車規應用規模量產的LiDAR傳感器,現已裝配於全球首款搭載L3自動駕駛技術的量產車奧迪A8, 奧迪A8也因此成為首款搭載LiDAR傳感器的量產車型。此外,奧迪A8還配備了12個超聲波傳感器、5個攝像頭和5個雷達,結合這22個傳感器組成了一套覆蓋遠中近距離的探測係統
 
 
法雷奧計劃推出MEMS固態LiDAR 助力自動駕駛
Valeo的SCALA® LiDAR結構圖。左上角激光二極管向右發出激光至旋轉掃描鏡(750 rpm),並被偏轉向前發射(掃描角度145°),然後車外物體的反射光經光學係統被左下方的探測器接收
例如,毫米波雷達在速度分辨率方麵有優勢,而攝像頭在角分辨率方麵有優勢。毫米波雷達在惡劣天氣和夜間運行時占主導地位,攝像頭則在物體分類和識別方麵性能卓越。另一方麵,LiDAR傳感器“具有平衡的性能”,包括速度分辨率、角分辨率、惡劣天氣、夜間運行、物體分類等。也就是說,LiDAR傳感器可以作為冗餘(備份)係統。
 
法雷奧計劃推出MEMS固態LiDAR 助力自動駕駛
攝像頭、雷達、LiDAR傳感器對比(向上的箭頭表示性能更高)
據麥姆斯谘詢此前報道,2017年11月,Valeo為德國奧迪旗艦轎車A8提供了全球首款符合車規標準的LiDAR傳感器——SCALA Gen.1(第一代產品)。此外,奧迪全新一代A7和A6轎車也應用了相同的LiDAR傳感器。2020年,Valeo將推出“SCALA Cocoon”係統,該係統將5個SCALA組合在一起,實現汽車周圍360°的物體探測。目前,Valeo正在與一家特定的汽車製造商一起開發這款係統。
 
法雷奧計劃推出MEMS固態LiDAR 助力自動駕駛
Valeo SCALA® LiDAR產品路線圖
根據Valeo SCALA® LiDAR產品路線圖,2020年,Valeo將會推出垂直視場角增加3倍的SCALA Gen.2(第二代產品)。在行人識別時,SCALA Gen.1(第一代產品)由於垂直方向視場角小,隻能探測到人體的腿部位置。通過將LiDAR傳感器垂直方向的視角提高3倍,便可以檢測到行人的“身體”部位,因而可以大幅提高行人識別的準確性。此外,2020年以後,Valeo將計劃推出采用MEMS掃描鏡的固態LiDAR “SCALA Gen.3”(第三代產品)。
 
法雷奧計劃推出MEMS固態LiDAR 助力自動駕駛
增加垂直方向的視角以提高識別精度

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