對話庫卡機器人激光運用經理潘文才
1. 庫卡機器人是機器人四大家族之一,談起庫卡給人的第一印象是機器人。請簡短的介紹一下庫卡激光業(ye) 務的發展曆程。
答:庫卡成立於(yu) 1898年,到目前來說也是一家百年老店了,庫卡機器人業(ye) 務始於(yu) 上世紀70年代,庫卡的整個(ge) 技術能力和公司發展是植根於(yu) 德國基礎工業(ye) 的,從(cong) 1987年起庫卡把激光技術運用於(yu) 汽車行業(ye) ,到目前已經過去30多年。無論是CO2激光器還是光纖傳(chuan) 導激光器應用,庫卡都積累了大量的實踐經驗和很多技術上的訣竅。此外庫卡於(yu) 2014年收購徠斯機器人之後融合了庫卡在汽車行業(ye) 的經驗優(you) 勢和徠斯在一般工業(ye) 領域的強大優(you) 勢,庫卡到目前為(wei) 止可提供除激光器之外的所有和高功率激光加工相關(guan) 的軟硬件組件及係統。
2. 目前中國大力推動“中國製造2025”戰略和“智能製造十三五”規劃,工業(ye) 加工從(cong) 勞動密集型轉向智能化自動化,機器換人如火如荼進行,貴司如何抓住這一機遇擴大發展?
答:實際上中國的製造2025和德國的工業(ye) 4.0有諸多的相似之處,德國的工業(ye) 4.0是由庫卡和西門子共同參與(yu) 提出的。工業(ye) 4.0的實現需要有大腦來指揮也需要有手足去執行。機器人正是工業(ye) 4.0的手足。與(yu) 其他機器人公司不同的是,庫卡的機器人業(ye) 務和係統集成業(ye) 務在庫卡整個(ge) 銷售額中是接近1:1的關(guan) 係,這就是說庫卡不僅(jin) 了解機器人本身更了解市場的需求和客戶的需求。
在工業(ye) 4.0的實現過程中其實是需要分幾個(ge) 階段的解決(jue) 方案:1.單站級解決(jue) 方案,在這個(ge) 階段需要理解工業(ye) 生產(chan) 中的某個(ge) 環節或者說某種工藝;2.線體(ti) 級解決(jue) 方案,即能把很多種不同工藝組織運用在某種複雜的製造過程中去。3.工廠級解決(jue) 方案,即整體(ti) 規劃工廠包含物流、生產(chan) 、訂單,無論等係統的運營過程做一個(ge) 整體(ti) 大數據的規劃。
目前庫卡可以說已經為(wei) 工廠級解決(jue) 方案做好了所有準備:庫卡有很多年的線體(ti) 解決(jue) 方案經驗,有諸如:點焊、塗膠、搬運、焊接、激光運用等工藝技術的積累,於(yu) 2013年收購的物流公司(瑞士格)有工廠物流自動化多年的運用經驗。於(yu) 去年成立的軟件公司為(wei) 工廠級解決(jue) 方案做好的軟體(ti) 準備。可以說我們(men) 已經為(wei) 中國製造2025做足了準備。
3. 激光機器人加工往往用於(yu) 較高端的應用需求,常常裝配到複雜的自動化生產(chan) 線,這樣要求是定製化的設計,未來定製的係統集成會(hui) 越來越多,貴司如何滿足市場需求?
答:庫卡在三維激光高功率加工領域有數十年經驗,從(cong) 以往的經驗來說定製化的設計和係統集成正是我們(men) 的優(you) 勢,因為(wei) 在三維加工領域工藝和機器人係統的運用是我們(men) 的優(you) 勢。工藝涉及到對產(chan) 品對夾具和對行業(ye) 的理解,這由我們(men) 多年在汽車行業(ye) ,航空航天,鐵路機車和船舶重工的成功案例作為(wei) 堅強後盾。對工具的研發和運用是基於(yu) 我們(men) 機器人係統的理解。
在三維加工領域庫卡可以提供諸如,工藝軟件係統,離線編程係統,質量監控係統,焊縫跟蹤和過程工藝控製係統等針對不同運用環境和產(chan) 品開發的子係統。
4.以切割與(yu) 焊接為(wei) 主的激光加工發展迅速,裝配工業(ye) 機器人和激光光學可實現三維靈活激光加工,您如何看待激光加工方式結合機器人的發展前景?
答:從(cong) 行業(ye) 發展現狀來看,工業(ye) 機器人和激光行業(ye) 都處於(yu) 一個(ge) 快速發展的過程中。激光技術特別是切割和焊接與(yu) 機器人的高柔性和高效率有很多相輔相成之處。但是有幾個(ge) 關(guan) 鍵的點在兩(liang) 者的聯姻中需要被注意就是激光加工需要更高的精度,機器人的操作需要更便於(yu) 激光加工,機器人和激光的工藝配合需要更高的匹配度。這樣就對機器人係統提出了更高的要求,庫卡在這方麵砥礪前行,先後開發出了可用於(yu) 高效率切割的KR70LP係列機器人和KUKA Simpro3.0離線編程係統。機器人係統的切割速度可達120m/min,精度可達±0.01,能滿足幾乎所有高效率與(yu) 高精度的切割需求。軟件係統幾乎可容納目前主流的三維建模軟件格式,操作簡便可實現快速的離線程序生成。
所以隨著機器人的不斷更新換代和激光技術的推廣三維激光切割會(hui) 在如汽車製造,船舶重工和航空航天,鐵路機車等行業(ye) 發揮越來越重要的作用。
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