對話庫卡機器人激光運用經理潘文才

1． 庫卡機器人是機器人四大家族之一，談起庫卡給人的第一印象是機器人。請簡短的介紹一下庫卡激光業(ye) 務的發展曆程。

答：庫卡成立於(yu) 1898年，到目前來說也是一家百年老店了，庫卡機器人業(ye) 務始於(yu) 上世紀70年代，庫卡的整個(ge) 技術能力和公司發展是植根於(yu) 德國基礎工業(ye) 的，從(cong) 1987年起庫卡把激光技術運用於(yu) 汽車行業(ye) ，到目前已經過去30多年。無論是CO2激光器還是光纖傳(chuan) 導激光器應用，庫卡都積累了大量的實踐經驗和很多技術上的訣竅。此外庫卡於(yu) 2014年收購徠斯機器人之後融合了庫卡在汽車行業(ye) 的經驗優(you) 勢和徠斯在一般工業(ye) 領域的強大優(you) 勢，庫卡到目前為(wei) 止可提供除激光器之外的所有和高功率激光加工相關(guan) 的軟硬件組件及係統。

2． 目前中國大力推動“中國製造2025”戰略和“智能製造十三五”規劃，工業(ye) 加工從(cong) 勞動密集型轉向智能化自動化，機器換人如火如荼進行，貴司如何抓住這一機遇擴大發展？

答：實際上中國的製造2025和德國的工業(ye) 4．0有諸多的相似之處，德國的工業(ye) 4．0是由庫卡和西門子共同參與(yu) 提出的。工業(ye) 4．0的實現需要有大腦來指揮也需要有手足去執行。機器人正是工業(ye) 4．0的手足。與(yu) 其他機器人公司不同的是，庫卡的機器人業(ye) 務和係統集成業(ye) 務在庫卡整個(ge) 銷售額中是接近1：1的關(guan) 係，這就是說庫卡不僅(jin) 了解機器人本身更了解市場的需求和客戶的需求。

在工業(ye) 4．0的實現過程中其實是需要分幾個(ge) 階段的解決(jue) 方案：1．單站級解決(jue) 方案，在這個(ge) 階段需要理解工業(ye) 生產(chan) 中的某個(ge) 環節或者說某種工藝；2．線體(ti) 級解決(jue) 方案，即能把很多種不同工藝組織運用在某種複雜的製造過程中去。3．工廠級解決(jue) 方案，即整體(ti) 規劃工廠包含物流、生產(chan) 、訂單，無論等係統的運營過程做一個(ge) 整體(ti) 大數據的規劃。

目前庫卡可以說已經為(wei) 工廠級解決(jue) 方案做好了所有準備：庫卡有很多年的線體(ti) 解決(jue) 方案經驗，有諸如：點焊、塗膠、搬運、焊接、激光運用等工藝技術的積累，於(yu) 2013年收購的物流公司（瑞士格）有工廠物流自動化多年的運用經驗。於(yu) 去年成立的軟件公司為(wei) 工廠級解決(jue) 方案做好的軟體(ti) 準備。可以說我們(men) 已經為(wei) 中國製造2025做足了準備。

3． 激光機器人加工往往用於(yu) 較高端的應用需求，常常裝配到複雜的自動化生產(chan) 線，這樣要求是定製化的設計，未來定製的係統集成會(hui) 越來越多，貴司如何滿足市場需求？

答：庫卡在三維激光高功率加工領域有數十年經驗，從(cong) 以往的經驗來說定製化的設計和係統集成正是我們(men) 的優(you) 勢，因為(wei) 在三維加工領域工藝和機器人係統的運用是我們(men) 的優(you) 勢。工藝涉及到對產(chan) 品對夾具和對行業(ye) 的理解，這由我們(men) 多年在汽車行業(ye) ，航空航天，鐵路機車和船舶重工的成功案例作為(wei) 堅強後盾。對工具的研發和運用是基於(yu) 我們(men) 機器人係統的理解。

在三維加工領域庫卡可以提供諸如，工藝軟件係統，離線編程係統，質量監控係統，焊縫跟蹤和過程工藝控製係統等針對不同運用環境和產(chan) 品開發的子係統。

4．以切割與(yu) 焊接為(wei) 主的激光加工發展迅速，裝配工業(ye) 機器人和激光光學可實現三維靈活激光加工，您如何看待激光加工方式結合機器人的發展前景？

答：從(cong) 行業(ye) 發展現狀來看，工業(ye) 機器人和激光行業(ye) 都處於(yu) 一個(ge) 快速發展的過程中。激光技術特別是切割和焊接與(yu) 機器人的高柔性和高效率有很多相輔相成之處。但是有幾個(ge) 關(guan) 鍵的點在兩(liang) 者的聯姻中需要被注意就是激光加工需要更高的精度，機器人的操作需要更便於(yu) 激光加工，機器人和激光的工藝配合需要更高的匹配度。這樣就對機器人係統提出了更高的要求，庫卡在這方麵砥礪前行，先後開發出了可用於(yu) 高效率切割的KR70LP係列機器人和KUKA Simpro3．0離線編程係統。機器人係統的切割速度可達120m／min，精度可達±0．01，能滿足幾乎所有高效率與(yu) 高精度的切割需求。軟件係統幾乎可容納目前主流的三維建模軟件格式，操作簡便可實現快速的離線程序生成。

所以隨著機器人的不斷更新換代和激光技術的推廣三維激光切割會(hui) 在如汽車製造，船舶重工和航空航天，鐵路機車等行業(ye) 發揮越來越重要的作用。