激光焊接運用於(yu) 汽車，可以降低車身重量從(cong) 而達到省 油目的；提高車身的裝配精度，使車身剛度提升30%，從(cong) 而提高了車身安全性；降低汽車車身製造過程中的衝(chong) 壓和裝配成本，減少車身零件的數目，提高車身一體(ti) 化程度。

1、激光焊的架構

激光焊接應用采用激光作為(wei) 焊接熱源，工業(ye) 機器人作為(wei) 運動係統。激光熱源的優(you) 勢在於(yu) ，它有著極高的加熱能力，能把大量的能量集中在很小的焊接點上，所以具有能量密度高、加熱集中、焊接速度快和焊接變形小等特點，可實現薄板的快速連接。

（1）激光源：用於(yu) 激光焊接的激光源主要有CO2氣體(ti) 激光源和YAG固體(ti) 激光源兩(liang) 種。激光源最重要的性能是輸出功率和光束質量。從(cong) 這兩(liang) 方麵考慮，CO2激光源比YAG激光源具有更大優(you) 勢，是目前深熔焊接主要采用的激光源。

（2）光導和聚焦係統：光導聚焦係統由圓偏振鏡、擴束鏡、反射鏡或光纖及聚焦鏡等組成，實現改變光束偏振狀態、方向、傳(chuan) 輸光束和聚焦的功能。這些光學零 件的狀況對激光焊接質量有極其重要的影響。在大功率激光作用下，光學部件，尤其是透鏡性能會(hui) 劣化，使透過率下降，產(chan) 生熱透鏡效應，同時表麵汙染也會(hui) 增加傳(chuan) 輸損耗。

（3）焊接機器人：由於(yu) 激光熔焊、激光-MIG複合焊接技術方法的不同以及焊接接頭形式的不同，所以對焊接接頭的裝配精度要求 也不同。搭接焊縫的激光熔焊和角焊縫的激光釺焊可以采用普通的焊接機器人。對於(yu) 對接焊縫的激光釺焊和激光焊必須采用區別於(yu) 常規機器人的絞臂式焊接機器人， 通常設計焊縫自動跟蹤矯正係統。

（4）焊接夾具：可以保證激光焊接時所連接板材或總成的精確定位，保證焊縫間隙，防止焊接變形，從(cong) 而提高激光焊接接頭的質量。

（5）激光焊接控製係統：控製係統主要包括焊接過程的視頻監視係統、機器人的焊縫自動跟蹤係統和矯正係統、送絲(si) 控製係統等。對於(yu) 不同的激光焊接方式，控製係統的組成也有所相同。激光熔焊無需送絲(si) 係統、焊縫自動跟蹤係統和運行軌跡矯正係統。

2、激光焊的優(you) 勢

激光焊接的主要特點如下：

（1）熱量輸入很小、焊縫深寬比大，熱影響區小導致工件收縮和變形很小，無需焊後矯形；

（2）焊縫強度高、焊接速度快、焊縫窄且通常表麵狀態好，免去焊後清理等工作；

（3）焊接一致性、穩定性好一般不加填充金屬和焊劑，並能實現部分異種材料焊接；

（4）光束易於(yu) 控製，焊接定位精確易於(yu) 實現自動化；

（5）非接觸加工，不需對工件加壓和進行表麵處理；

（6）焊點小、能量密度高、適合於(yu) 高速加工；

（7）短時間焊接，既對外界無熱影響，又對材料本身的熱變形及熱影響區小，尤其適合加工高熔點、高硬度、特種材料；

（8）無加工噪音，對環境無汙染；

（9）可通過光纖實現遠距離、普通方法難以達到的部位、多路同時或分時焊接；

（10）很容易改變激光輸出焦距及焊點位置；

（11）很容易搭載到自動機、機器人裝置上；

（12）與(yu) 其它焊接工藝方法比較激光焊接的前期投資較大；

（13）被焊工件裝配精度高，相對而言對光束操控的精確性也有較高的要求；

（14）由於(yu) 飛濺大，穿透焊的焊縫相對於(yu) 釺焊更粗糙，但是強度比普通點焊要高很多。

3、激光焊的應用

應用於(yu) 車身的激光焊接主要分為(wei) 兩(liang) 種方式：一種為(wei) 熔焊，不需要填充物質，激光直接作用在工件表麵上進行焊接；另一種為(wei) 填充焊，即通常所說的釺焊，主要應用於(yu) 汽車頂蓋的焊接。

3.1熔焊

根據激光束能量密度的大小，熔焊又可分為(wei) 熱傳(chuan) 導焊和穿透焊。

（1）熱傳(chuan) 導焊

由於(yu) 激光匯聚於(yu) 一點時會(hui) 產(chan) 生相當高的溫度（與(yu) 能量密度大小有關(guan) ），當溫度達到1490℃時，鋼板就會(hui) 熔化，利用此種熱效應進行焊接的方式為(wei) 熱傳(chuan) 導焊，其 過程為(wei) ：首先通過激光將工件表麵加熱到熔點，金屬熔化後會(hui) 形成一個(ge) 半球形的熔池，熔池的半徑和深度慢慢增大，當吸收的激光能量與(yu) 熔池向四周擴散的熱量達到 平衡時，熔池便不再擴大。

沿預定軌跡移動激光光束，熔池也隨之移動，熔池前方的金屬不斷熔化，後方的金屬冷卻，從(cong) 而形成一條焊縫。熱傳(chuan) 導焊的優(you) 點體(ti) 現在焊 縫光滑且飛濺少，速度為(wei) 1～3m/min，焊縫深度與(yu) 寬度比小於(yu) 1。此焊接方式多用於(yu) 平板拚焊。

（2）穿透焊

在汽車白車身上，因為(wei) 焊接鋼板有2～4層，厚度可達4mm，所以對焊縫的深度有更高的要求，此時熱傳(chuan) 導焊無法滿足工藝的要求，這就需要另一種焊接方式— 穿透焊，穿透焊具有速度快、熔深更深的特點，它對激光能量密度的要求遠高於(yu) 熱傳(chuan) 導焊。

當激光作用於(yu) 工件表麵時，金屬迅速汽化（在2590℃鋼板就會(hui) 汽化為(wei) 蒸汽），以蒸汽的形式擴散出熔池，並形成一個(ge) 蒸汽通道，激光在通道內(nei) 進行多次反射可以使金屬對激光能量的吸收率增加到75%，在這裏稱之為(wei) “小孔效應”， 當產(chan) 生的蒸汽壓力不足以擴散出熔池時，熔池便不再加深，形成一個(ge) 穩定的焊接狀態。

熔池經過的位置，在蒸汽通道周圍形成金屬熔液流動，使上下兩(liang) 層板熔合在一 起，金屬冷卻後，便形成一條高強度焊縫。與(yu) 熱傳(chuan) 導焊相比，穿透焊的優(you) 勢在於(yu) 其焊接深度更深、速度更快，對於(yu) 4mm厚的低碳鋼板材，焊接速度可達 5m/min；而其缺點在於(yu) 其將金屬迅速汽化後產(chan) 生的大量飛濺容易損傷(shang) 工件及加工設備。

3.2填充焊（釺焊）

另一種焊接方式為(wei) 填充焊，此種方式並不熔化工件本身，而是利用激光的熱效應熔化焊絲(si) ，並將其填充到所需焊接的兩(liang) 個(ge) 工件之間，其優(you) 點在於(yu) 焊縫美觀，產(chan) 生的 熱變形小，汽車頂蓋的焊接多采用此種方式。

汽車頂蓋激光釺焊技術是最早應用於(yu) 車身加工的激光工藝，其原理為(wei) 利用激光將焊絲(si) （一般為(wei) 銅矽合金）熔化並填充到 頂蓋與(yu) 側(ce) 圍工件的縫隙中，不但起到連接的作用還可以進行密封。穿透焊的過程與(yu) 釺焊有所不同，激光在兩(liang) 層鋼板上進行穿透焊接，無焊絲(si) 填充，機器人帶動鏡頭按 照預先編定的軌跡直接焊接，無需導向裝置。

穿透焊采用激光功率為(wei) 4kW，遠高於(yu) 釺焊。因為(wei) 焊接中需要熔化工件，所以在焊縫的兩(liang) 端需要設置功率斜坡，即在焊 接起始時，功率在30ms內(nei) 從(cong) 1kW線性增加至4kW，結束時功率在30ms內(nei) 從(cong) 4kW降到1kW。

這樣做的優(you) 點在於(yu) 避免在起弧和收弧時將鋼板焊穿，形成 小洞，從(cong) 而影響焊接質量。激光源采用YAG連續型激光發生器，最高輸出可達4kW，由於(yu) 焊絲(si) 的熔點相對鋼板要低，所以選擇激光的輸出功率範圍為(wei) （1.8～2）kW，在熔化焊絲(si) 的同時，保證頂蓋和側(ce) 圍不產(chan) 生熱變形。

激光采用柔性的光纜傳(chuan) 輸，可以使激光發生器與(yu) 焊接工位分開，避免設備受到損傷(shang) 。根據 焊絲(si) 直徑的大小，在焊接端利用光學鏡頭改變激光聚焦的光斑大小使之相互匹配，如焊絲(si) 直徑為(wei) 1.0mm，將激光聚焦的光斑直徑調整為(wei) 1.2mm，使激光最大 限度地作用於(yu) 焊絲(si) 上。

焊接過程中由機器人帶動自適應式焊接鏡頭，轉動軸帶動伸縮臂在水平方向上轉動，而伸縮臂自身可以在垂直方向移動。一般車身的激光焊縫 長達42m，保證了其整體(ti) 尺寸的精確性、車身強度和剛性。采用激光釺焊的車頂隻有一條細致平滑的焊縫，直接作為(wei) 外表麵以增加車身的流線視覺效果，而采用傳(chuan) 統點焊工藝的車頂則有兩(liang) 條橡膠密封條。

汽車白車身頂蓋激光自動焊接成套設備

如今激光焊接應用於(yu) 汽車車身生產(chan) 已經成為(wei) 一種趨勢，采用激光焊接不僅(jin) 可以降低車身重量、提高車身的裝配精度，同時還能大大加強車身的強度，在用戶享受舒 適的同時，為(wei) 其提供更高的安全保障。

作為(wei) 國內(nei) 首套汽車白車身激光焊接成套設備，法利萊“轎車車身頂蓋激光焊接柔性生產(chan) 線”打破了國外企業(ye) 在該領域的壟斷地 位，填補了國內(nei) 空白。經過多年技術攻關(guan) ，目前已成功應用於(yu) 多條整裝焊接生產(chan) 線，焊接速度達4.8m/min，比世界上同類型設備快30%，但價(jia) 格卻比國外 同類型生產(chan) 線低40%，大大降低了整機製造成本，提高了民族品牌汽車的國際競爭(zheng) 力。