環境感知激光雷達是無人平台不可或缺的重要傳(chuan) 感裝置。在產(chan) 品小型化、低成本化和技術成熟度等方麵，國內(nei) 無人平台激光雷達與(yu) 國外產(chan) 品仍存在差距。

　　經過不懈努力，中國兵器工業(ye) 集團北方激光研究院自主研製出國內(nei) 首台64線陣列環境感知激光雷達，取得多項創新成果：一是製備出高靈敏度64ⅹ1線陣探測器組件：改善陣列芯片半導體(ti) 摻雜和外延均勻性工藝，攻克專(zhuan) 用集成讀出電路（ASIC）設計、係統集成封裝（SIP）設計等技術。二是突破了激光雷達高速信息處理技術：基於(yu) 激光飛行時間法（TOF），完成高重頻窄脈衝(chong) 激光發射技術、高速FPGA信息綜合處理技術、高精度距離信息處理算法等技術攻關(guan) 。三是攻克了激光雷達總體(ti) 技術：采用陣列式發射和探測技術，實現了複雜地物環境目標識別和高精度實時數字地圖生成。四是為(wei) 激光雷達的綠色、智能、高端製造奠定了基礎：采用柔性化設計，注重激光雷達集成度和可靠性提升，降低了製造難度。

　　高靈敏度64ⅹ1線陣探測器組件的成功研製和應用，填補了國內(nei) 器件的空白，提升了激光雷達核心組件的自主保障能力；基於(yu) 該探測器研發的激光雷達可滿足我國無人機、機器人和無人駕駛等領域對低成本、小型化及擁有自主知識產(chan) 權的需求，推動了激光雷達產(chan) 業(ye) 化發展進程，使我國的激光雷達與(yu) 探測器技術達到世界先進水平，在激光雷達領域跨上新台階。（任鵬）