激光雷達是無人駕駛汽車最關(guan) 鍵的部件，隨著無人駕駛汽車行業(ye) 進入量產(chan) 的前夜，激光雷達市場也即將進入大規模量產(chan) 階段。

據法國市場研究顧問機構Yole Developpement數據顯示，到2032年，激光雷達市場的收入將超過百億(yi) 美元。美國Velodyne、Quanergy、德國IBEO等已經成為(wei) 這個(ge) 領域的頭部玩家，而中國的北科天繪憑借自己在測繪激光雷達市場長達13年的深耕，以及擁有自主研發的芯片、眾(zhong) 多知識產(chan) 權等方麵的優(you) 勢，正後來居上，成為(wei) 全球激光雷達行業(ye) 強勁的競爭(zheng) 者。

北科天繪是全球唯一一家同時具備測量型、導航型兩(liang) 大類激光雷達研製能力的公司。2016年5月，它率先在國內(nei) 發布了用於(yu) 無人駕駛汽車的16線混合固態激光雷達。到目前為(wei) 止，它已開發出R-Fans和C-Fans兩(liang) 條產(chan) 品線，包括16線和32線機械式激光雷達，64線和128線混合固態激光雷達產(chan) 品，已能在機器人、無人物流車和無人駕駛汽車等產(chan) 品上落地。

此外，北科天繪正在沿著3D Flash技術路徑開發全固態激光雷達，或將成為(wei) 與(yu) 美國Velodyne德國IBEO等公司在全球競爭(zheng) 的中國勢力。北科天繪也正在開發體(ti) 積更輕巧、價(jia) 格更優(you) 的激光雷達產(chan) 品，為(wei) 未來十年無人駕駛汽車市場的發展提供解決(jue) 方案。

定量化工作方法論

“我的研究領域都能貫穿起來。”北科天繪聯合創始人、CTO張珂殊在不同時期鑽研過計算機、軟件工程、激光雷達，他從(cong) 西方公司中學習(xi) 實驗方法論，從(cong) 而打造出了具有國際競爭(zheng) 力的中國前沿科技產(chan) 品。

北科天繪CTO張珂殊

1996年，畢業(ye) 於(yu) 北京航空航天大學的張珂殊進入清華大學擔任CIMS-ERC助理工程師，從(cong) 事計算機集成製造方麵研究工作。三年後，張珂殊獲得全額獎學金被錄取至新加坡國立大學CAD專(zhuan) 業(ye) ，但因為(wei) 專(zhuan) 業(ye) 前景不符合他的預期，他轉而進入一家美國公司的亞(ya) 太研發中心工作，擔任擔任軟件工程師一職，專(zhuan) 注芯片管腳金線高精度鍵合機的研究，期間被派往美國工作半年，出色完成項目編程工作。

在這家叫Kulicle&Sofia的公司，張珂殊遇到了一位畢業(ye) 於(yu) 密歇根大學的團隊領導，這位馬來華人給了他很大的啟發。“學到的東(dong) 西一定要運用起來，把一些定量化的東(dong) 西進行實踐”，同時張珂殊又學到了嵌入係統的理論，“我找數據把理論和實踐結合起來。”

2000年，張珂殊把自己的研究特長、工作方法論與(yu) 激光雷達結合起來。那時，他在加拿大進入Optech Inc.擔任高級工程師，研究測繪激光雷達，做嵌入式軟件編程開發。

2005年，積累了深厚的行業(ye) 背景和專(zhuan) 業(ye) 素養(yang) 的張珂殊選擇回國創業(ye) 。他了解到中國對激光雷達產(chan) 業(ye) 的重視，並且看到國內(nei) 行業(ye) 的現狀和市場潛力，毅然開始創辦北科天繪，立誌做中國人自己的激光雷達品牌。彼時31歲的張珂殊一腔熱情和勇氣，“當時沒有考慮到拿到什麽(me) 項目，或者拿到什麽(me) 支柱，就是要做我的激光雷達，我覺得我能做的比當時國內(nei) 其他的更好。”

因為(wei) 張珂殊在新加坡、加拿大兩(liang) 國激光雷達公司的工作經曆，國內(nei) 一些科研院所對他很感興(xing) 趣。2007年，張珂殊被中國科學院特聘為(wei) 客座研究員，並且很快在研究和產(chan) 業(ye) 領域都有了重大突破。第一項研究從(cong) 2006年4月立項到8月份，五個(ge) 月就出了成果。張珂殊還因為(wei) 被邀請參與(yu) 了一些國家項目的主力研發。

此後的三年，北科天繪很快在測繪型激光雷達市場站穩腳跟，成為(wei) 隱形霸主。

自研芯片搶占先機

在科研夥(huo) 伴的眼裏，張珂殊是一個(ge) 沉穩的領導者，但又總是能獨辟蹊徑。

2009年，隨著激光雷達市場的競爭(zheng) 加劇，張珂殊憑著敏銳的技術嗅覺決(jue) 定自研激光雷達的IC（集成電路），“北科天繪要去駕馭市場，或者趕在潮頭上去做一些開創的事。”

芯片對行業(ye) 其他參與(yu) 者來說是陌生的，但對張珂殊而言，他有芯片的研發經驗以及電路設計知識積累，而且他擅長運用定量化模型，“在工業(ye) 化體(ti) 係中，隻有電子行業(ye) 的模型是最完整的。電容器件、電感器件這些芯片數字化器件，數學模型是非常完整的”，“這就意味著芯片，或者是電路板設計的開發工程師，可以大量地依賴於(yu) 工具做輔助設計支持。”

張珂殊為(wei) 北科天繪培養(yang) 了一支芯片研發隊伍，這使得北科天繪在後續產(chan) 品的開發中，“對微弱信號的檢測能力很強，對環境背景抗幹擾能力也很強”，“信號的質量和測繪能力”雙重保障下，北科天繪的產(chan) 品迭代能力、速度也成為(wei) 行業(ye) 領先。

此後，北科天繪發力導航避障型激光雷達有了強有力的支撐。張珂殊常常告訴團隊，“北科天繪作為(wei) 一家十幾年曆史的企業(ye) ，在不斷的技術迭代中，追求的是引領。”

也正因為(wei) 在核心技術的快人一步，北科天繪已研發出R和C兩(liang) 個(ge) 係列混合固態激光雷達產(chan) 品，涵蓋了16線、32線、64線和128線等多個(ge) 規格，並計劃推出基於(yu) 3D Flash路線的全固態激光雷達。

強強聯手

2016年對張珂殊和北科天繪都有著重要的意義(yi) 。這一年5月，北科天繪發布了第一款無人駕駛汽車用的16線360°掃描激光雷達R-Fans-16。而在此前三年，張珂殊就已經完成了技術儲(chu) 備，但基於(yu) 尚未成熟的市場條件，北科天繪智能車和智能機器人導航激光雷達的研製工作從(cong) 2015年才正式開始。

“在測繪激光雷達領域，我們(men) 確信能尋求突破，但是還不夠。因為(wei) 激光測繪雷達市場畢竟很窄，我們(men) 麵臨(lin) 著IT業(ye) 的衝(chong) 擊，我們(men) 在一定程度上是被動的。”張珂殊帶領團隊始終保持良好的成長速度和領先優(you) 勢，他的策略是“找到人才”，“找到自己的道路”。在更高效和優(you) 質的資源配備下，北科天繪把更多的人力、物力、財力投入了無人駕駛汽車行業(ye) ，這是一個(ge) 更大的未來市場。

就在張珂殊全力自研芯片和導航激光雷達時，美國的一位高頻率芯片專(zhuan) 家、密歇根大學教授Ehsan Afshari在2015年第一次來到中國。他去了幾所大學研究所發表演講，並且看看正在中國發生的變化。那時候，他已經培養(yang) 了多名博士畢業(ye) 生，其中一位還成為(wei) MIT教授，他的專(zhuan) 利技術也達到了10項，高通還購買(mai) 了其中一項專(zhuan) 利技術。

Ehsan沒有想到的是，2018年他再次來到中國時，已經與(yu) 中國創業(ye) 者成為(wei) 了並肩作戰的合作夥(huo) 伴。他在北科天繪中國總部辦公室與(yu) 張珂殊進行了深入的技術交流和合作前景展望。

在Ehsan眼裏，北科天繪是一家充滿創新力的公司，而張珂殊更是一個(ge) 嚴(yan) 謹而可靠的研發者、管理者，“他們(men) 設立了目標便開始快速往前推進，我喜歡他身上的積極主動和專(zhuan) 注”，“管理層給這家公司帶來了活力”。

Ehsan在一年前知道北科天繪成功自研激光雷達芯片，並且生產(chan) 了多款受到市場歡迎、快速更新迭代的產(chan) 品，“令人印象深刻”。受到北科天繪邀請後，Ehsan第一時間飛到北京，參觀了北科天繪的實驗室、量產(chan) 工廠，“（張珂殊的）專(zhuan) 業(ye) 知識、技術專(zhuan) 長非常值得稱讚”，“他是可以信任的人”。對Ehsan而言，他和張珂殊的合力，“可以得到很好的結果”。他們(men) 也達成共識，隻有當新技術的成本降到最低，才有可能為(wei) 行業(ye) 帶來突破性的貢獻，也才能真正實現“理論聯係實踐”。

Ehsan成為(wei) 了北科天繪的首席科學家。他將與(yu) 張珂殊和北科天繪一起進行IC的升級換代研發，保證北科天繪的激光雷達芯片工藝水平始終處於(yu) 國際領先水平，並且研發技術與(yu) 成本達到最佳平衡點的高性能激光雷達產(chan) 品，“我們(men) 已經有了許多令人振奮的合作成果，一到兩(liang) 年內(nei) 可以看到我們(men) 市場化的產(chan) 品”。

這對北科天繪和張珂殊而言，都是厚積薄發的結果。張珂殊還是最喜歡在實驗室操作台上研究他的高新科技。在那裏，他看到了全世界。