不知不覺，口罩已經從(cong) 冬天戴到了春天。這場防疫離不開我們(men) 每一個(ge) 人的努力。堅持打好“防疫戰”，也是北醒一直奮鬥的目標。

出入公共場所，第一項防疫工作就是：測溫。其實，非接觸測溫智能終端設備主要依靠紅外遠距離測溫，但很多應用場景需要不僅(jin) 是測溫功能，還需要融合：人臉識別，NFC識別，超溫警報，日常考勤等多種功能。特別是“常態化防疫”過程中，需要一個(ge) 多功能的非接觸測溫智能終端設備滿足例如企業(ye) 、園區等密集型公共場所的需求。

圖1 虹膜識別示意圖

春節複工期間，在上海某園區已投入的非接觸測溫智能終端設備，麵向戴口罩的員工，實行“虹膜人臉識別＋遠距離測溫”功能，杜絕接觸式感染，即刻測溫。依靠北醒激光雷達的精準測距功能，測溫智能終端可以快速聚焦到人體(ti) 虹膜，測溫同時，可以通過虹膜快速識別員工身份。

激光雷達輔助對焦介紹

某些測溫鏡頭景深較小，聚焦精度有限，因此通過在設備側(ce) 麵安裝北醒激光雷達，可以精確測量設備到人體(ti) 虹膜之間的距離，輔助對焦。一般情況下，激光雷達在近距離1－2m範圍內(nei) 輔助攝像頭精準對焦，在遠距離4－5m外則判定屬於(yu) 範焦範圍，不采用對焦功能。

圖2 激光雷達輔助對焦實景

安裝激光雷達的角度應與(yu) 紅外熱成像儀(yi) 的鏡頭角度一致，因其探測角度小而窄，能量集中，一般情況下不會(hui) 受到其他光源幹擾。當被測人員走進檢測區域（2m以外），讓測溫設備處於(yu) 範焦模式。當被測人員走到指定區域，激光雷達輸出距離值（如圖3），測溫設備會(hui) 聚焦到被測人員虹膜，定義(yi) 被測人員身份和體(ti) 溫。

圖3 激光雷達輸出距離值130CM

激光雷達輔助對焦優(you) 勢（TFmini－S為(wei) 例）

我們(men) 在同類型激光測距模塊中進行了大量實驗和對比，北醒激光雷達在量程、精度等方麵優(you) 於(yu) 其他測距模塊，具體(ti) 表現在如下幾個(ge) 方麵。

實際有效量程長

表一、TFmini－S與(yu) 其他測距模塊在室內(nei) 外測距量程對比表

白色板子和黑色板子，通常會(hui) 作為(wei) 激光測距量程判定的標準背景板。TFmini－S的規格書(shu) 量程為(wei) 12m，但實測黑色背板（黑色作為(wei) 反射率較低的顏色，會(hui) 吸收激光器發出的能量，因此測距能力會(hui) 減弱）有效量程也有7m。而實測白色背板，遠遠高於(yu) 規格書(shu) 量程。

結論：在室內(nei) 輔助聚焦應用中，TFmini－S實際有效量程在7m以上。

精度高，誤差小

表二、TFmini－S與(yu) 其他測距模塊在室內(nei) 外不同背景板測距誤差對比表

TFmini－S規格書(shu) 準確度是±6cm＠（0．1－6m）， ±1％＠（6－12m）。從(cong) 上麵個(ge) 表格中可以看出，TFmini－S在室內(nei) 外且不同顏色背景板下，測距誤差均優(you) 於(yu) 其餘(yu) 兩(liang) 個(ge) 模組。

結論：在室內(nei) 輔助聚焦應用中，TFmini－S實際誤差在6cm以內(nei) 。

穩定性強

表三、TFmini－S與(yu) 其他測距模塊在室內(nei) 外不同背景板測距標準差對比情況表

標準差是一種表示分散程度的概念，一般而言，標準差越大，表示每次測得的距離值抖動較大，測量穩定性也就越差。TFmini－S在室內(nei) 外不能顏色背景板下，測得的標準差均能保持在小於(yu) 0．5或小於(yu) 1，測距穩定性優(you) 於(yu) 其餘(yu) 兩(liang) 個(ge) 模組。

結論：在室內(nei) 輔助聚焦應用中，TFmini－S測距穩定性強。

滿足人眼安全

圖4 TFmini－S人眼安全報告

所有產(chan) 品均為(wei) 不可見光，滿足CLASS1（IEC60825）或豁免級（EN62471），符合人眼安全標準，在測距過程中，即便測量到虹膜，也不會(hui) 對人眼造成傷(shang) 害。

價(jia) 格競爭(zheng) 優(you) 勢強

同量程測距產(chan) 品，百元級價(jia) 格，性價(jia) 比極高。

輔助對焦三大產(chan) 品選型推薦

TF－Luna（低成本方案）

TF－Luna測距模組采用人眼安全的VCSEL 850nm激光光源，測量精度±6cm＠（0．2－3m）， ±2％＠（3－8m），可以實現0．2－8m的測距需求。體(ti) 積小35 x 21．25x 13．5mm，重量僅(jin) 為(wei) 5 g。默認頻率100Hz，最高測量速度可達250Hz，無IP防護等級，零售價(jia) 139元。

TFmini－S（中成本方案）

TFmini－S測距模組采用人眼安全的VCSEL 850nm激光光源，測量精度±6cm＠（0．1－6m）， ±1％＠（6－12m），可以實現0．1－12m的測距需求。體(ti) 積小42 x 15x 16mm，重量僅(jin) 為(wei) 5±0．3 g。默認頻率100Hz，最高測量速度可達1000Hz，無IP防護等級，零售價(jia) 249元。

TFmini Plus（高成本方案）

TFmini Plus測距模組采用人眼安全的LED 850nm光源，測量精度±5cm＠（0.1－5m）， ±1％＠（5－12m），可以實現0.1－12m的測距需求。體(ti) 積小35 x 18．5x 21mm，重量僅(jin) 為(wei) 12±1g。默認頻率100Hz，最高測量速度可達1000Hz，IP65防護等級，零售價(jia) 299元。