新冠肺炎疫情暴發以來，“無人”概念成為(wei) 一種新的“剛需”。

　　——編語

　　在疫情出現以前，“無人”小車讓大家更多關(guan) 注的是它的安逸、便捷。但在這場突如其來的“抗戰”中，“無人”小車所具備的防控和安全特性，讓人們(men) 意識到它特殊的價(jia) 值。短短的一兩(liang) 個(ge) 月時間內(nei) ，“無接觸式”外賣、無人消毒車、無人配送車、無人巡查車等一係列降低接觸風險的智能化應用及產(chan) 品“熱度”迅速飆升。多家物流企業(ye) 派出了“無接觸配送”小車，能自主規劃路線，避開障礙物，全程實現無接觸配送，既能夠服務到家又進一步降低雙方感染的風險。多家醫院也開始使用“醫院機器人”，它能夠自主的配送藥品、運送醫用耗材，有效的降低患者和醫護人員的交叉感染，保護醫患，有的還具有消毒功能。

　　無人車在前線助力抗疫，其實在背後，也有一大群科技產(chan) 品在助力無人駕駛。首先要解決(jue) 的問題就是：機器人沒有眼睛，它是怎麽(me) 精確的識別物體(ti) 去做這些事情呢？想要解決(jue) 這些問題，就需要一種特殊的傳(chuan) 感器——激光雷達。

　　激光雷達及行業(ye) 近況

　　在機器人中，激光雷達可以得到精確的距離圖像，經過處理後產(chan) 生實時更新的“點雲(yun) 數據”。這些數據幫助機器人在運行過程中能正確的完成對環境位置的識別，同時完成行動路徑規劃。可以說，這些看上去十分靈活、行動自如的“無人機”，一旦離開了激光雷達，基本也就寸步難行了。

　　中國的激光雷達行業(ye) 興(xing) 起比國外晚，目前國內(nei) 的激光雷達市場，進口品牌占據了優(you) 勢份額。但是近幾個(ge) 月隨著全球疫情的持續惡化，國內(nei) 國外的經濟形勢正在發生著巨大的改變，一方麵，國內(nei) 疫情控製得力，經濟正在複蘇，疫情助推了無人應用的概念，使得激光雷達的需求也在提升；另一方麵，很多國外雷達廠商由於(yu) 疫情，致使交付受到了很大影響。此外，以美國為(wei) 首的西方國家對中國科技企業(ye) 步步緊逼，使得很多大公司開始未雨綢繆，“用國產(chan) 雷達替換進口”或者“至少選擇一款國產(chan) 品牌備用”已經成了一種戰略必須。

　　在這樣的背景下，國產(chan) 雷達是否會(hui) 迎來一個(ge) 新的發展機遇，讓我們(men) 拭目以待。

　星秒激光雷達

　星秒科技一直專(zhuan) 注於(yu) TOF技術的激光雷達。其用於(yu) 導航的雷達產(chan) 品PAVO，自推出以來，已經廣泛的應用到了AGV、機器人、自動駕駛、多媒體(ti) 互動行業(ye) 等領域中，在這場轟轟烈烈的“抗疫大戰”裏，星秒及其客戶的產(chan) 品已經多次在車站、醫院、酒店等場景亮相，執行著無人配送和消毒等工作。

　　PAVO導航型激光雷達外號叫“小銀”，別看它小小的體(ti) 積，可是蘊含了巨大能量。

　　PAVO導航型激光雷達

　  （1）高保真、抖動小，建圖效果更細膩

　　對於(yu) 激光雷達來說，應用在服務機器人上最重要的任務就是掃描和建圖。星秒PAVO擁有45k的采樣率，30HZ的掃描頻率，特有的HPQC（高質量點雲(yun) ）技術，讓PAVO輸出的點雲(yun) 質量得到大幅提升，從(cong) 而讓機器人擁有更出色的建圖效果。

　　不帶HQPC的雷達 星秒HQPC雷達

　　       建圖效果以及細節對比

　　（2）抗強光、防護效果一流

　　機器人在實際應用過程有時候會(hui) 行走在窗子附近，甚至在強光的室外行走，從(cong) 而會(hui) 有強光照射。另外很多戶外應用還得扛得起風吹雨淋日曬，因此抗強光和防水成為(wei) 激光雷達必不可少的性能，目前星秒的PAVO雷達已經具備室外運作的抗強光能力，同時防護等級已經達到IP67的等級，借助這種超強的魯棒性，PAVO已經經受過許多嚴(yan) 苛環境的考驗，這其中既包括常年“雲(yun) 霧繚繞”的高山景區，也包括了高濕高鹽度的港口碼頭等。

　　PAVO抗強光及防水測試

　　不僅(jin) 僅(jin) 防雨淋，星秒雷達IP67防浸泡，水下工作也絲(si) 毫不會(hui) 影響性能！

　　PAVO雷達”防水“測試

　（3）多台雷達對射幹擾

　　對於(yu) 一些倉(cang) 儲(chu) 物流的分揀機器人，機器人調度中心會(hui) 對幾十台同時運行的機器人進行調度管理，但是不可避免的會(hui) 出現多台機器人近距離隨機碰頭或者“交頭接耳”，這個(ge) 時候激光雷達會(hui) 出現對射幹擾的問題。

　　星秒PAVO激光雷達的“防對射”功能，猶如一副濾鏡，用上以後就過濾掉了別的雷達的信號，隻“看得見”自己的激光。這樣在使用過程中，多台激光雷達集群對射使用，也不會(hui) 有任何影響。

　　PAVO雷達”防對射“測試

　　（4）防塵又防霧

　　雷達在室外工作時有時候會(hui) 遇到雨霧天氣，有些環境比較惡劣的倉(cang) 庫或車間等，也可能存在高灰塵的環境。這個(ge) 時候對雷達的可靠性又多了一份考驗。因為(wei) 在雨霧灰塵環境下，激光雷達會(hui) 隻看得見近處的幹擾物，而看不清遠處的物體(ti) ，這就好像人在開車時遇到霧霾看不清路，影響視線一樣。

　　有沒有什麽(me) 辦法讓激光能“穿過”雨霧灰塵呢？下麵隆重介紹PAVO為(wei) 解決(jue) 這個(ge) 問題而搭載的“多回波”功能。

　　PAVO雷達“多回波功能”開啟前

　　PAVO雷達“多回波功能”開啟後

　　（5）去拖尾功能

　　當激光雷達的光斑打在前後兩(liang) 個(ge) 物體(ti) 上的時候，前後物體(ti) 中間是空的但是會(hui) 出現規律的連線，我們(men) 稱之為(wei) 拖尾，星秒為(wei) 優(you) 化客戶使用體(ti) 驗，使用星秒雷達的客戶端軟件設有濾波去拖尾功能。

　　      （6）精準識別低反、高反材質

　　無論是機器人還是多媒體(ti) 互動領域，在應用過程中激光雷達總會(hui) 遇到低反（黑色褲子，絲(si) 襪等等…）或高反（反光條定位）的材質，能否準確識別在實際運用中非常關(guan) 鍵。

　　星秒的PAVO激光雷達對材質的識別能力也是一級棒，並且它還可以準確的識別出玻璃以及黑色牆壁。

　　玻璃的檢測以及對應的點雲(yun) 圖像

　星秒PAVO激光雷達在探測透明玻璃、黑色低反材料及高反等材質時，也有比較突出的優(you) 勢。這對於(yu) 酒店機器人、商場機器人、寫(xie) 字樓機器人等應用非常關(guan) 鍵。

　　這次疫情對我國的治理能力也算是一次考驗，不難看出，疫情防控對於(yu) 智能應用行業(ye) 發揮起到了關(guan) 鍵作用。星秒也在對產(chan) 品不斷的測試、升級、優(you) 化，幫助機器人在疫情期間能夠更高效的執行日常工作，解決(jue) 人們(men) 的擔憂甚至安全隱患。