8月7日，內(nei) 蒙古自治區科技廳對外發布，由內(nei) 蒙古工業(ye) 大學電力學院自主研發的激光導航智能移動機器人獲內(nei) 蒙古科技成果轉化項目支持。

隨著計算機技術及人工智能的發展，智能機器人近年來逐漸興(xing) 起，除了具備對象識別、語音交互等智能化功能外，最基礎的行走運動能力也是機器人應用價(jia) 值的重要體(ti) 現。當前，移動機器人已成為(wei) 機器人領域的重要研究方向，它具有對複雜環境進行全麵感知及快速做出運動決(jue) 策的能力，這樣也為(wei) 其在生產(chan) 現場或公共場所完成大規模無人運輸和巡檢任務帶來了可能。

7月30日，在推進“科技興(xing) 蒙”行動科技成果轉移轉化對接會(hui) 上，內(nei) 蒙古工業(ye) 大學電力學院帶來的具有自主知識產(chan) 權的激光導航智能移動機器人吸引參觀嘉賓駐足觀看。該移動機器人項目已獲得自治區科技成果轉化項目的支持。

“如何使移動機器人在陌生環境中具有自主定位、導航、製導與(yu) 控製能力，一直都是智能移動機器人研究領域的一大核心課題，我們(men) 通過對激光導航原理、算法及軟硬件係統構成的深入研究，使得這兩(liang) 款智能移動機器人具備了上述能力。”內(nei) 蒙古工業(ye) 大學電力學院董朝軼教授介紹說，該激光導航方式的智能機器人係統包括自動導航係統、行駛控製係統、環境信息采集係統、遠程通訊係統、安全診斷和告警係統、管理調度係統、電源管理係統等多個(ge) 智能化模塊，能夠可靠、高效地完成生產(chan) 現場或公共場所的大規模無人運輸和巡檢任務。

董朝軼介紹，激光導航移動機器人可利用激光雷達對周邊環境進行感知從(cong) 而獲得自身位姿，同時利用慣性導航傳(chuan) 感器解算出的姿態信息對激光傳(chuan) 感器位姿進行補償(chang) ，以得到戶外崎嶇路麵環境下的準確位姿信息。 該機器人還可連續采集、存儲(chu) 、傳(chuan) 輸現場的圖像、視頻、聲音、溫度、煙霧、指針、數字、位置、顏色、狀態等數據。機器人能夠通過對采集數據的分析，判斷設備是否存在故障以及故障位置，而且它具備自動導航和控製，按照規定路徑行駛，終點換向，超出安全區域限位停止，自動避障、定點校正，自動充電等功能。

目前，該移動機器人產(chan) 品已通過企業(ye) 內(nei) 部測試，性能優(you) 良、運行穩定。移動機器人的樣機雛形已形成，成果產(chan) 業(ye) 化的條件已成熟，正在委托第三方機構進行產(chan) 品性能測試。

在人工紅利逐漸消失的時代，機器人代替人工已成為(wei) 一大必然趨勢，在多個(ge) 領域中智能移動機器人已取得了不錯的應用成績，它們(men) 不僅(jin) 可以代替人類從(cong) 事一些繁瑣、重複等工作，還能大大降低人工成本。這一科技成果作為(wei) 我區本土高校科研團隊、高科技企業(ye) 、裝備製造企業(ye) 合作的典型案例，所衍生出的移動機器人產(chan) 品可廣泛地應用於(yu) 酒店迎賓服務、餐飲業(ye) 菜品配送作業(ye) 、汽車製造和電石冶煉企業(ye) 內(nei) 部原料、輔料及產(chan) 品運輸、電力企業(ye) 關(guan) 鍵設備巡檢等諸多領域，並極大地助推我區工業(ye) 企業(ye) 智能化改造進程。