據新戰略機器人產(chan) 業(ye) 研究所統計、中國移動機器人（AGV）產(chan) 業(ye) 聯盟數據，2019年中國叉車AGV（含視覺導航）銷量達2700台，較之於(yu) 2018年度增長幅度為(wei) 80%，市場規模達13億(yi) 元，較之於(yu) 2018年增長44%。

而在叉車AGV領域，基於(yu) 激光反射板來實現定位導航的激光叉車AGV長久以來都是行業(ye) 應用的主流，不過近幾年來，伴隨著自然導航技術的發展，基於(yu) slam技術實現的無反射激光叉車也給行業(ye) 應用帶來了更多可能性。

開發者眾(zhong) 多

在今年的工博會(hui) 上，仙工智能推出了一係列基於(yu) slam技術的激光導航叉車，包括激光 SLAM 平衡重堆垛式自動叉車 SFL-CPD15-T、搬運式自動叉車 SFL-CBD20 和激光 SLAM 小型堆高式自動叉車 SFL-CDD14 等產(chan) 品。

CSG華曉在今年上半年也推出一款激光SLAM叉車型AGV——華鵬W係舵輪式地牛叉車AGV。該款叉車AGV規避了傳(chuan) 統叉車的問題，如用工成本高、安全性低等，采用激光SLAM導航技術，部署方便，擁有極高的場景適應性。

海康機器人在8月份發布的三款叉取式機器人，包括首發亮相的單工位貨箱到人（CTU）機器人F0-50SC、升級之作全向叉取式機器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式機器人F4-1000C也均采用激光SLAM導航。事實，海康早在前幾年就已經推出了基於(yu) slam導航的激光叉車AGV，目前其叉式機器人產(chan) 品矩陣覆蓋貨箱到人型、搬運型、堆垛型、平衡重車型等品類。

迦智科技在7月初的慕尼黑上海電子展上，也推出了一款輕量級激光SLAM地麵式自動叉車AURORA1000。

曠視在10月中旬的智慧物流戰略發布會(hui) 上推出了7款新品，其中包括SLAM導航堆垛智能無人叉車MegBot－F1600和SLAM導航智能無人叉車MegBot－L2000，基於(yu) 自然輪廓特征導航，應對高動態環境更從(cong) 容，定位精度小於(yu) ±10mm ／±1°。

除了上述企業(ye) 在今年紛紛推出相關(guan) 新品外，行業(ye) 內(nei) 包括極智嘉、國自機器人、快倉(cang) 智能、坤厚智能、艾吉威等企業(ye) 均有基於(yu) 激光slam導航的叉車式AGV產(chan) 品。

趨勢所向？

激光SLAM導航技術叉車AGV領域越來越多的應用是否意味著未來無反射板叉車AGV將會(hui) 成為(wei) 行業(ye) 發展趨勢？

首先我們(men) 從(cong) 有反射板激光叉車和無反射板激光叉車的各自的應用特點看。反光板激光叉車AGV是在叉車AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，叉車AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。

無反射板激光導航是通過激光測距結合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，AGV叉車定位精確，行駛路徑可靈活多變，柔性化程度更高，自主感知環境，自主構建實時輪廓地圖，並動態調整。

從(cong) 應用特點看，反射板激光叉車需要依賴輔助設備來實現定位導航，相比於(yu) SLAM技術而言，路線變更可能不夠靈活，除了路線相對固定外，在一些大型車間，立柱離的比較遠，是不適合安裝反射板的。另外，跨樓層、跨車間搬運反射板激光導航叉車AGV也難以實現，因為(wei) 長途搬運不利於(yu) 鋪設反光板，加大施工成本，外界幹擾因素增大；此外密集存儲(chu) 也會(hui) 出現相互幹擾的問題。

除了應用層麵的問題，還有一個(ge) 值得注意的方麵在於(yu) ，目前來說，反射板激光導航的軟件係統技術大多數企業(ye) 均采用的是國外廠商的技術，國外技術發展曆史久，穩定性和可靠性保障好，但另一方麵，在麵向具體(ti) 環境應用進行適配時，可能會(hui) 有些麻煩。

而SLAM導航技術目前在國內(nei) 已經實現了自主化，仙工、海康、CSG華曉、國自、極智嘉、坤厚智能等上述提到的企業(ye) ，均已經實現了軟件係統和硬件的完全自研。

當然，SLAM技術雖然目前自主化程度高，但是應用相對於(yu) 反射板導航來說不夠成熟，在穩定性及精度方麵也有一些差距。事實上，不管是有反射板還是無反射板，都有其各自應用的優(you) 勢及缺點，目前也有一些廠家正在將兩(liang) 者方式結合起來以適應不同環節對於(yu) 定位導航的不同需求。而對於(yu) 不同類型的AGV產(chan) 品來說，其實沒有好與(yu) 不好的區別，有的隻是合不合適。