大疆、華為(wei) 、科沃斯，這些巨頭的入局無疑將會(hui) 提升國產(chan) 激光雷達的整體(ti) 競爭(zheng) 力。 作為(wei) 移動機器人和自動駕駛車輛的關(guan) 鍵傳(chuan) 感器，激光雷達賽道近年來熱鬧非凡，據了解，目前國內(nei) 有超過200家激光雷達廠商，除一眾(zhong) 創業(ye) 公司外，大疆、華為(wei) 、科沃斯等各領域巨頭也已相繼入局。

　　大疆——三大係列產(chan) 品 兩(liang) 大市場並行大疆在激光雷達領域的布局並不是近一兩(liang) 年才開始的，DJI大疆創新內(nei) 部孵化專(zhuan) 門做激光雷達的獨立子公司——Livox成立於(yu) 2016年，2019年1月開始對外公開三個(ge) 係列產(chan) 品（Mid、Horizon 和 Tele）。前三年時間裏，Livox團隊一直專(zhuan) 注於(yu) 研究市麵上所有激光雷達的技術路線、以及進行產(chan) 品研究、產(chan) 品設計、以及產(chan) 品化落地可靠性的測試。在技術路線上，區別於(yu) 傳(chuan) 統機械式激光雷達、MEMS、FLASH、OPA，大疆Livox開辟了一條全新的技術路線——非重複掃描技術。Livox的非重複掃描方式可實現隨著掃描時間增加，達到近100％的視場覆蓋率。

　　技術之外，激光雷達的規模化量產(chan) 問題是當前行業(ye) 麵臨(lin) 的難點之一，Livox的Dl-Pack封裝技術有效的解決(jue) 了這一問題。Dl-Pack把多線激光器和接收器全部封裝在小片子當中，化整為(wei) 零，化繁為(wei) 簡，使得Livox能夠做到高良率和高產(chan) 能。此外，Dl-Pack能夠實現激光器自動校準，大大減化了繁瑣的人工對準工序。 與(yu) 此同時，Livox可以複用大疆工廠的一套生產(chan) 體(ti) 係和流程，借助大疆在整個(ge) 電子行業(ye) 供應鏈裏建立起來的積累和優(you) 勢，Livox能夠篩選出非常優(you) 秀的供應商、有著完善的供應商來料管理。

　　此外，在對產(chan) 線工人培訓、產(chan) 線數據化、產(chan) 品的檢測等生產(chan) 經驗方麵有著碾壓性的優(you) 勢。在產(chan) 品定位方麵，Livox也形成了一個(ge) 鮮明的產(chan) 品矩陣。Horizon和 Tele-15 主要麵向於(yu) 汽車市場；Mid係列主要麵向於(yu) 工業(ye) ，測繪、安防市場、智慧城市的市場。汽車市場是Livox的主要方向。Livox成立的初心是大疆希望能在行業(ye) 無人機上搭載自研的激光雷達，但團隊在研發過程中發現自動駕駛行業(ye) 是一個(ge) 更廣闊的市場，Livox的研究主線也變為(wei) 車載激光雷達。

　　價(jia) 格是Livox切入市場的主要手段，Horizon零售價(jia) 為(wei) 6499元人民幣，Tele-15零售價(jia) 為(wei) 9000元人民幣。與(yu) 市麵上一般的多線激光雷達相比，Livox的雷達可謂“白菜價(jia) ”，憑借著絕對的價(jia) 格優(you) 勢，目前Livox已經在跟部分Tier 1 以及車廠進行一些部分的合作，在整體(ti) 解決(jue) 方案商進行合作，在L4級自動駕駛乘用車上，Livox和AutoX進行了合作；在L4級商用車上，Livox和希迪智駕進行了相關(guan) 的合作。

　　汽車市場之外，在工業(ye) 市場，包括測繪領域、低速機器人領域也是Livox的目標，其中移動機器人的代表企業(ye) 高仙機器人，是Livox的客戶之一。關(guan) 於(yu) 大疆在激光雷達領域的布局，外界亦有猜想是為(wei) 了“造車”做準備，但不管是為(wei) 了“造車”布局還是僅(jin) 僅(jin) 看好激光雷達市場的未來，大疆的入局無疑給激光雷達市場帶來了更多的可能性。

　　華為(wei) ——為(wei) 智能汽車而生2020年8月，在第十二屆汽車藍皮書(shu) 論壇上，華為(wei) 智能汽車解決(jue) 方案BU總裁王軍(jun) 透露，華為(wei) 在武漢有一個(ge) 光電技術研究中心，總計有1萬(wan) 多人，該中心就正在研發激光雷達技術，目標是短期內(nei) 迅速開發出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元（約1390元人民幣），甚至是100美元（約695元人民幣）。

　　12月，在中國汽車工業(ye) 協會(hui) 主辦的T10 ICV CTO峰會(hui) 上，華為(wei) 首次麵向行業(ye) 正式發布車規級高性能激光雷達產(chan) 品和解決(jue) 方案。華為(wei) 設計、開發的96線中長距激光雷達產(chan) 品，可以實現城區行人車輛檢測覆蓋，並兼具高速車輛檢測能力，更符合中國複雜路況下的場景。

　　依托在光通訊領域積累的精密製造能力以及先進工藝裝備實驗室，華為(wei) 快速建立了第一條車規級激光雷達的第一條Pilot產(chan) 線。麵向百萬(wan) 級量產(chan) 需求，華為(wei) 已按照年產(chan) 10萬(wan) 套/線在推進，以適應未來大規模量產(chan) 需求。事實上，華為(wei) 激光雷達產(chan) 品的研發始於(yu) 2016年，該團隊訪問了大量的TOP車企，傾(qing) 聽對激光雷達產(chan) 品的需求，同時遍尋產(chan) 業(ye) 鏈廠家，經過半年的調研明確了方向：要做一款高性能、車規級、能夠大規模量產(chan) 的激光雷達。

　　當前，車載激光雷達市場上存在兩(liang) 條“登山路”：一條是先從(cong) 相對較為(wei) 簡單的後裝測試市場切入（如Robotaxi改裝），再逐步過渡到前裝量產(chan) 市場；另外一條則是從(cong) 陡峭得多的前裝量產(chan) 市場切入。激光雷達初創公司基本都在走第一條路。其中，絕大部分公司都還停留在測試訂單的階段，拿到量產(chan) 訂單的鳳毛麟角；

　　而華為(wei) ，則從(cong) 一開始就選擇了後者：依托30年積累，加速構建車規級前裝商用的能力，從(cong) 而實現規模量產(chan) 。 雖然華為(wei) 是激光雷達戰場上的新手，華為(wei) 在ICT領域積累的光學設計、信號處理、整機工程和精密製造等能力都可以複用，這些技術可幫助華為(wei) 激光雷達提升生產(chan) 效率與(yu) 良品率，滿足車規級要求，進而實現規模量產(chan) 。

　　目前，長安汽車、北汽ARCFOX已經與(yu) 華為(wei) 展開合作，華為(wei) 激光雷達已經有多個(ge) 前裝量產(chan) 項目在手，預計會(hui) 在2021年底正式量產(chan) 商用。在成本方麵，華為(wei) 智能汽車解決(jue) 方案BU總裁王軍(jun) 此前表示：“暫時還做不到此前宣稱的100美元，但是基本在幾百美元左右。” 激光雷達是華為(wei) 成為(wei) 全棧智能汽車解決(jue) 方案提供商的一部分，在近日任正非簽發的《關(guan) 於(yu) 智能汽車部件業(ye) 務管理的決(jue) 議》中提到，“華為(wei) 不造整車，而是聚焦ICT技術，幫助車企造好車，成為(wei) 智能網聯汽車的增量部件提供商”。

　　華為(wei) HI全棧智能汽車解決(jue) 方案包括1個(ge) 全新的計算與(yu) 通信架構，以及智能駕駛、智能座艙、智能電動、智能網聯和智能車雲(yun) 5大智能係統，以及激光雷達、AR-HUD等智能化部件。 科沃斯——瞄準移動機器人市場作為(wei) 國內(nei) 掃地機器人第一股，科沃斯對於(yu) 產(chan) 業(ye) 鏈上下遊一直都有投資布局，所投公司包括激光雷達公司北醒光子、自然語言處理公司竹間智能、智能傳(chuan) 感與(yu) 人工智能係統服務供應商炬佑智能和已與(yu) 科沃斯商用機器人開展落地合作的知識圖譜公司雲(yun) 享智慧等。

　　激光雷達是移動機器人的關(guan) 鍵傳(chuan) 感器，也是科沃斯布局的重點，除了投資北醒光子外，科沃斯還與(yu) 合作夥(huo) 伴一起聯合開發相關(guan) 產(chan) 品。在2020年4月發布的科沃斯商用機器人新產(chan) 品中，就裝載了科沃斯商用機器人與(yu) 合作夥(huo) 伴聯合研發的毫米波雷達和三線激光雷達，這也是這兩(liang) 種雷達首次被用於(yu) 服務機器人產(chan) 品。它們(men) 的主要功能是與(yu) 深度相機配合，或結合在環境中特定點打標簽的方式，幫助機器人更好地定位玻璃門、鏤空衣架等以往較難被機器人感知的物體(ti) ，以增強機器人躲避障礙和路徑規劃的能力。

　　在自身應用經驗以及聯合開發的基礎上，科沃斯計劃將激光雷達這一業(ye) 務納入版圖，主要麵向移動機器人領域，提供相關(guan) 產(chan) 品，尤其是工業(ye) 應用場景，將會(hui) 是科沃斯激光雷達的主要市場。據了解，未來麵向工業(ye) 應用移動機器人領域，科沃斯將會(hui) 主要以單線雷達為(wei) 主，這也符合當前工業(ye) 場景激光雷達應用的現狀。但與(yu) 掃地機器人不同的是，工業(ye) 應用移動機器人對於(yu) 激光雷達的要求要更高，尤其是在穩定性和精度方麵，本體(ti) 廠商對於(yu) 激光雷達的要求苛刻，目前工業(ye) 市場用於(yu) 導航的激光雷達也多以曆史悠久的外資品牌為(wei) 主，國產(chan) 雷達還在緩慢成長中，而科沃斯的入局，是否會(hui) 給行業(ye) 格局帶來一些改變？

　　提升國產(chan) 激光雷達整體(ti) 競爭(zheng) 力長期以來，不論是汽車市場還是移動機器人領域，外資品牌一直占據主導地位，價(jia) 格也居高不下。大疆、華為(wei) 、科沃斯，這些巨頭的入局無疑將會(hui) 提升國產(chan) 激光雷達的整體(ti) 競爭(zheng) 力。一方麵，依靠其強大的技術資金實力以及對供應鏈的把控，巨頭們(men) 可以加速推動激光雷達的量產(chan) 落地。

　　不管是Livox複用大疆工廠的一套生產(chan) 體(ti) 係和流程，還是華為(wei) 依托在光通訊領域積累的精密製造能力以及先進工藝裝備實驗室，建立的第一條車規級激光雷達的第一條Pilot產(chan) 線，與(yu) 初創型企業(ye) 相比，巨頭們(men) 的量產(chan) 落地方麵具備先天優(you) 勢。另一方麵，量產(chan) 的加快實現帶來的成本降低將會(hui) 進一步提升國產(chan) 雷達的價(jia) 格優(you) 勢，大疆售價(jia) 6499與(yu) 9000的雷達產(chan) 品與(yu) 華為(wei) 幾百美元的96線激光雷達與(yu) 外資品牌動輒幾萬(wan) 十幾萬(wan) 的產(chan) 品相比，價(jia) 格優(you) 勢不言而喻。

　　而國產(chan) 雷達的低價(jia) 也將會(hui) 倒逼外資品牌降價(jia) ，應用行業(ye) 整體(ti) 都將會(hui) 由此受益。 作為(wei) 移動機器人和自動駕駛車輛的關(guan) 鍵傳(chuan) 感器，激光雷達無疑已經進入了發展的快車道，而移動機器人與(yu) 特定場景下的自動駕駛也是目前新戰略的兩(liang) 大業(ye) 務中心，未來，在係列移動機器人平台之外，新戰略還將會(hui) 以“園區無人駕駛”微信公眾(zhong) 號和“無人駕駛網”這兩(liang) 大平台為(wei) 載體(ti) ，聚焦無人駕駛在園區、礦區、景區、港口、樓宇及機場等半封閉場景的落地應用及相關(guan) 產(chan) 業(ye) 鏈的發展現狀。