隨著汽車智能化發展,自動駕駛逐漸成為(wei) 人們(men) 關(guan) 注焦點,激光雷達也踏上資本風口。而於(yu) 今日,特斯拉(TSLA.US)CEO馬斯克在社交媒體(ti) 上對激光雷達進行了評論,並指出:“(談及激光雷達)我沒有從(cong) 根本上反對激光雷達。我們(men) 自己製造的激光雷達在SpaceX飛船與(yu) 空間站對接時派上了用場。”
據了解,馬斯克在自動駕駛方麵的觀點與(yu) 特斯拉的許多競爭(zheng) 對手不同,馬斯克堅持認為(wei) 激光雷達不是其戰略的核心部分。馬斯克曾經公開表示“激光雷達是個(ge) 愚蠢的解決(jue) 方案,誰依賴激光雷達誰就完蛋”(Lidar is a fool. Anyone relying on lidar is doomed)。
特斯拉一直是自動駕駛領域中堅定的視覺派,他認為(wei) 激光雷達捕獲的點雲(yun) 數據是信息量缺失的,雖然有空間信息,但是沒有顏色、沒有圖案,靜止狀態下無法區分動/靜態物體(ti) ,也無法分辨特征類型。更何況,高昂的成本與(yu) 龐大的體(ti) 積,簡直就是大材小用。
雖然馬斯克並非不知道激光雷達優(you) 點,他曾在社交媒體(ti) 上表明,Space X就一直在使用激光雷達,但對於(yu) 自動駕駛,一旦視覺感知足夠強大,激光雷達就沒意義(yi) 了。
但馬斯克的這一觀點在行業(ye) 專(zhuan) 家之間引起了廣泛的爭(zheng) 論。其中穀歌Waymo CEO John Krafcik就曾表示,他們(men) 研發的是“完全自動駕駛係統”,而特斯拉則提供了“較為(wei) 出色的駕駛輔助係統”。另外,諸如小鵬汽車(XPEV.US)、蔚來(NIO.US)、寶馬、戴姆勒等大廠都將量產(chan) 搭載激光雷達的車型。
另外,在早前,有網友在舊金山地區發現了一輛相當獨特的特斯拉Model Y。該車的車頂架上似乎裝有成像設備,像是包括幾個(ge) 激光雷達傳(chuan) 感器。人們(men) 普遍猜測,特斯拉正使用安裝在車頂架上的精密設備來驗證其全自動駕駛數據。但特斯拉並未提供這一目擊時間相關(guan) 的詳細信息。
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