根據早前IDTechEx對於(yu) 市場的預測，激光雷達的價(jia) 格在2019年就已經開始大幅下降，下降趨勢將持續至2023年。尤其是在2021年之後，激光雷達的成本將降至用戶可負擔的區間。隻要在成本達到可負擔範圍內(nei) ，就有出現大規模的“上車”現象，而大規模“上車”則會(hui) 進一步促進成本下降。現在來看，2021年將是一個(ge) 激光雷達性能和成本實現平衡的重要節點。基於(yu) 此，2021年將成為(wei) 激光雷達開始大量“上車”的節點。

相較於(yu) 視覺算法，激光雷達+高精地圖在讀取物體(ti) 信息（包括探測距離和角度分辨率等）方麵優(you) 勢突出且無需依賴深度算法，預計將成為(wei) L3級（有條件的自動駕駛）與(yu) L4/L5級（無人駕駛）傳(chuan) 感器應用的主流趨勢。

根據掃描模塊是否會(hui) 運動，激光雷達通常分為(wei) 三種：機械式激光雷達、混合固態雷達、純固態激光雷達。

機械式激光雷達：技術研發早、相對成熟，但機械旋轉部件行車環境不穩定，符合車規級的量產(chan) 難度極高；

混合固態雷達：微鏡振動幅度小、成本低，更適合大規模應用，但因其視野有限、無法實現360度水平掃描，需要搭載多個(ge) ，整車成本較高；

純固態雷達：技術上有絕對優(you) 勢，掃描速度快、精度高、可控性好、體(ti) 積小，被公認為(wei) 是未來激光雷達的發展趨勢，但目前純固態激光雷達的方案還不成熟。

國內(nei) 外激光雷達核心廠商有不同的研發側(ce) 重方向。機械式激光雷達的廠商有Velodyne、禾賽、Ouster等；混合固態激光雷達廠商有速騰、Innoviz、大疆Livox、Luminar等；純固態激光雷達廠商有Quanergy、Ibeo等。

激光雷達目前要解決(jue) 的核心問題是成本和符合車規，成本雖然已經降低了很多，但仍相對較高，汽車底層結構也要進行調整，有更多量產(chan) 需求後成本會(hui) 更低。

現階段，機械式激光雷達體(ti) 積大、價(jia) 格貴、可靠性較低，因此還不適合作為(wei) L3級自動駕駛的傳(chuan) 感器；半固態/固態激光雷達體(ti) 積小、成本低，因此被大量用於(yu) L3自動駕駛係統。從(cong) 技術方案上看，為(wei) 了達到車規級，激光雷達核心玩家也都在向固態靠攏，但技術成熟需要時間。

激光雷達目前態勢

今年1月以來，蔚來、上汽和長城等自主品牌陸續發布新車型，均將搭載固態/半固態激光雷達。蔚來ET7將搭載Innovusion配套的激光雷達；上汽智己其軟硬件架構冗餘(yu) 方案能夠兼容3個(ge) 激光雷達；長城的咖啡智能平台首款車型“摩卡”將搭載Ibeo配套的激光雷達；寶馬、豐(feng) 田、沃爾沃、小鵬均宣布未來新車型將搭載激光雷達。

此外，部分整車廠和產(chan) 業(ye) 鏈公司還通過產(chan) 業(ye) 投資，與(yu) 激光雷達供應商實現更深的綁定，如百度、博世和安森美投資了禾賽科技；北汽、上汽投資了速騰聚創；安波福、麥格納投資了Innoviz等。

基於(yu) 目前的行業(ye) 競爭(zheng) 態勢，其他品牌必將跟進，更多的車型將搭載激光雷達賦能L3級別自動駕駛。

激光雷達市場規模

據預測，2025年全球激光雷達市場規模或近136億(yi) 美元，2020至2025年預計年化增速約62%。同時，預計2025年國內(nei) 激光雷達市場規模或近44億(yi) 美元，2020至2025年預計年化增速約64%，全球占比30%。

在競爭(zheng) 態勢方麵：Valeo、Ibeo、Livox和Innovusion等已經拿到量產(chan) 訂單。Luminar、禾賽科技和速騰聚創等已有固態/半固態激光雷達產(chan) 品儲(chu) 備。法國汽車零部件巨頭法雷奧（Valeo）近期獲得5億(yi) 歐元（5.64億(yi) 美元）的汽車激光雷達傳(chuan) 感器訂單，其中包括奧迪A8 Level 3級自動駕駛汽車。

主要公司介紹

1、Velodyne

Velodyne乃車載激光雷達領域的鼻祖，成立於(yu) 1983年，總部位於(yu) 美國加利福尼亞(ya) 州聖何塞，最早以音響業(ye) 務起家，2005年，創始人DavidHall發明了讓Velodyne聲名大噪的360°旋轉式64線激光雷達，之後一躍成為(wei) 全球領先的激光雷達供應商。

Velodyne掌握激光雷達核心技術，其機械激光雷達起步較早，技術領先，同時與(yu) 穀歌、通用汽車等全球自動駕駛領軍(jun) 企業(ye) 建立了合作關(guan) 係。但由於(yu) Velodyne聚焦於(yu) 高性能、高成本的激光雷達傳(chuan) 感器，公司的傳(chuan) 感器（例如配置於(yu) 車頂的360度全景激光雷達套件）通常被應用於(yu) 自動駕駛原型車和其他用於(yu) 研發的小批量車輛應用。基於(yu) 該公司早前S-1的累計發貨量及收入數據，其傳(chuan) 感器的平均成本約為(wei) 1.4萬(wan) 美元/個(ge) 。公司2019年的收入逾1億(yi) 美元，相較於(yu) 2018年的1.42億(yi) 美元差距較大，這是由於(yu) 激光雷達傳(chuan) 感器的平均售價(jia) 呈現下滑態勢，且售出的傳(chuan) 感器中，低端價(jia) 位的占比較大。

2、Luminar

不同於(yu) Velodyne的產(chan) 品模式，Luminar打造可被應用於(yu) 大眾(zhong) 市場的激光雷達傳(chuan) 感器，其成本低於(yu) 1000美元/個(ge) ，且該價(jia) 位的產(chan) 品性能也確實很強，其激光雷達的測距（視野）高達250米，居於(yu) 業(ye) 內(nei) 領先位置。

公司已經與(yu) 50家公司開展了合作，全球十大車企中，有七家是其合作夥(huo) 伴。據估計，將於(yu) 2022年發售的沃爾沃新一代電動車XC90將率先采用Luminar的高性能激光雷達係統。

3、Innovusion（圖達通）

自動駕駛汽車市場全球領先的激光雷達技術開發商，蔚來ET7搭載的就是該公司的激光雷達。蔚來資本、均勝電子均有參股投資。

4、Valeo（法雷奧）

法國汽車零部件巨頭法雷奧（Valeo）近期獲得5億(yi) 歐元（5.64億(yi) 美元）的汽車激光雷達傳(chuan) 感器訂單，其中包括奧迪A8Level 3級自動駕駛汽車。

5、Innoviz （以色列公司）

著名汽車供應商麥格納和安波福都是Innoviz的投資方，Innoviz還將為(wei) 寶馬iX SUV供應激光雷達，該車將於(yu) 2021年上市。

6、Aeva

Aeva由兩(liang) 位前蘋果工程師創立，是一家激光雷達傳(chuan) 感器製造商，目前正通過反向並購空白支票公司InterPrivate Acquisition Corp進行上市交易，交易已籌集5.63億(yi) 美元。Aeva的傳(chuan) 感器工作原理為(wei) 調頻連續波(FMCW)，這與(yu) Velodyne Lidar和Luminar Technologies等競爭(zheng) 對手不同。

電裝計劃與(yu) Aeva合作，進一步開發FMCW激光雷達，並將其推向大眾(zhong) 市場。電裝是全球第二大汽車零部件供應商，與(yu) 豐(feng) 田等汽車廠密切合作，豐(feng) 田持有電裝近四分之一的股份。

7、Ouster

Ouster是一家美國的激光雷達技術公司，總部位於(yu) 加利福尼亞(ya) 州舊金山，是全球領先的高分辨率數字激光雷達技術提供商，目前，Ouster數字激光雷達提供低成本的定製服務，以滿足廣泛的行業(ye) 應用需求，而不影響量產(chan) 。 通過選擇不同的探測距離、視場角和分辨率，Ouster擁有超過75種激光雷達配置，是目前市場上最完整的激光雷達產(chan) 品線之一。目前，Ouster已經贏得了全球數百名客戶，其激光雷達正在為(wei) 自動駕駛車輛和機器人提供3D感知信息，應用場景覆蓋了礦業(ye) 、建築業(ye) 、汽車、卡車以及智慧基建等。

8、禾賽科技

2020年1月-9月營收2.53億(yi) 元，2019年營收為(wei) 3.48億(yi) 元，近兩(liang) 年淨利潤均為(wei) 負，一方麵是由於(yu) 研發投入巨大，另一方麵是在2019年向Velodyne支付了1.6億(yi) 元的專(zhuan) 利許可費。

近兩(liang) 年，公司銷售了超過五千套激光雷達，主營業(ye) 務毛利率高達74.87%。

2019年加州路測裏程排名前十五的Robotaxi公司中，有十家的主激光雷達選擇了禾賽的Pandar64線和128線係列，包括通用Cruise、Zoox、Aurora這些曾與(yu) Velodyne深度合作的科技公司。

9、其他玩家

均勝電子、速騰聚創、大疆Livox、華為(wei) 等。