伴隨技術的不斷迭代更新，汽車智能化已經離我們(men) 愈來愈近。《智能網聯汽車技術路線圖2.0》提出，到2025年，L2和L3相當的部分自動駕駛（PA）和有條件的自動駕駛（CA）的汽車銷量占比將超過50％，高度自動駕駛（HA，相當於(yu) L4）開始進入市場。

作為(wei) “所見即所得”的傳(chuan) 感器，激光雷達可增強感知係統的冗餘(yu) 性，補充毫米波雷達、攝像頭缺失的場景，是高階自動駕駛標配。從(cong) 目前業(ye) 內(nei) 的調研數據來看，激光雷達正處於(yu) 爆發的前夜。

何為(wei) 激光雷達

從(cong) 技術原理上來說，激光雷達可分為(wei) 激光發射、激光接收、光束操縱和信息處理四大係統，工作原理是采用激光發射器及光束掃描技術發射介於(yu) 紅外線與(yu) 可見光之間的激光，通過測量激光信號的時間差及相位差描繪周圍物體(ti) 的三維點雲(yun) 圖，從(cong) 而獲取精確距離、輪廓信息。

激光雷達最早發明於(yu) 上世紀60年代，人類曆史上第一台激光器由美國科學家梅曼於(yu) 1960年製成。早期的激光雷達主要用於(yu) 太空探測、氣象監測、地形勘測、軍(jun) 事測距、武器製導等，2005年，美國 DARPA 挑戰賽起首次搭載於(yu) 自動駕駛車輛。目前激光雷達被廣泛應用於(yu) 自動駕駛、物流運輸、高精地圖、智慧交通、機器人、工業(ye) 自動化、無人機、測繪等領域，其中測繪占比為(wei) 63％。

2019年，激光雷達的全球市場規模約 16.5 億(yi) 美元，機構預測至2025年有望突破100億(yi) 美元，在2030年則有望達到240億(yi) 美元，分別對應36％（2019-2025） 和 28％（2019-2030）的CAGR。

展望未來，真正能夠推動激光雷達市場擴容的是其在汽車領域的應用。當智能駕駛成為(wei) 車企的主戰場，“視覺係”使用攝像頭憑借 AI 算法實現高階自動駕駛，特斯拉 NOA 快速推向市場讓“視覺係”成為(wei) 當下主流。但視覺方案仍具有瓶頸，且需要大量數據積累和處理，與(yu) 視覺方案重在分析不同，激光雷達可以通過主動探測的方式直接實現物體(ti) 、路況建模，極大降低了視覺方案當中的分析難度。

2021年，各大車企均規劃或推出帶有激光雷達的車型，近日，Velodyne、Luminar、Aeva、Ibeo、華為(wei) 、大疆 Livox、Innovusion 等激光雷達廠商紛紛宣布已與(yu) 福特、沃爾沃、奧迪、北汽新能源、小鵬、寶馬等整車廠達成合作，推出多款車規級產(chan) 品，最早於(yu) 2021年推出前裝量產(chan) 車型，激光雷達正式進入量產(chan) 元年。

研究數據顯示，2025年全球將有600萬(wan) 輛新車將搭載激光雷達，乘用車L3級自動駕駛的滲透率將達到6％。按照沙利文預計，2025年車規級激光雷達市場規模將達到46.1億(yi) 美元，2019年至2025年複合增長率達 83.7％。

不過值得注意的是，過高的成本成為(wei) 目前製約激光雷達大麵積量產(chan) 的重要因素，Velodyne旗下128線激光雷達價(jia) 格高達8萬(wan) 美元，最基礎的16線激光雷達價(jia) 格也需要4000美元。相比之下，特斯拉號稱可以實現完全自動駕駛功能的最新版Autopilot Hardware 3.0共包含8個(ge) 攝像頭，1個(ge) 毫米波雷達，12個(ge) 超聲波雷達以及FSD芯片，但售價(jia) 隻有7000美元，這也是馬斯克炮轟激光雷達的原因所在。

不過這一問題並不會(hui) 成為(wei) 阻礙激光雷達向前發展的決(jue) 定性的因素。從(cong) 以往的曆史經驗來看，每一項新技術產(chan) 品的問世初期都是昂貴的，但隨著技術的不斷進步和市場空間的打開，降價(jia) 都會(hui) 成為(wei) 一條必由的路線。

百舸爭(zheng) 流，誰領風騷？

激光雷達是一項技術壁壘非常高的產(chan) 品，在產(chan) 業(ye) 鏈上遊，激光雷達有三大核心元器件：激光發射器、光電探測器及光束操縱元件。但這三大領域主要由海外光電子巨頭壟斷，例如，激光器主要供應商有 OSRAM、AMS、Lumentum 等，探測器主要供應商有 First Sensor、濱鬆、安森美、索尼等，光束操縱元件主要供應商有英飛淩、濱鬆、 Mirrocle等。

除此之外，信息處理係統中主控芯片和模擬芯片市場也均由美國半導體(ti) 公司壟斷，其中90％主控芯片市場被賽靈思的 FPGA產(chan) 品占據，模擬芯片市場 CR5占有率近 50％，2019年，前五大供應商分別為(wei) 德州儀(yi) 器 （19％）、亞(ya) 德諾半導體(ti) （10％）、英飛淩（6％）、意法半導體(ti) （5％）、 Skyworks（5％）。

綜合來看，在產(chan) 業(ye) 鏈上遊，本土企業(ye) 幾乎沒有什麽(me) 參與(yu) 度，國產(chan) 替代非常迫切。

從(cong) 目前的情況來看，激光雷達有多種技術路線選擇，不同創新技術路線的核心控製點不一，如1550nm光源激光雷達的光纖激光器成本占比高達 80％，約為(wei) 2000美元；905nmMEMS產(chan) 品的核心控製點在於(yu) MEMS微振鏡，發光-振鏡-接收係統成本占比約為(wei) 40％。

基於(yu) 此，中遊激光雷達廠商多通過內(nei) 研外擴布局以鑄壁壘。長期來看，創新技術有待產(chan) 業(ye) 整合，廠商可通過多種方式授權上遊供應商代工核心器件以標準化產(chan) 品、擴大規模、降低成本。

在車載激光雷達公司中，作為(wei) 行業(ye) 開創者的 Velodyne 的份額較為(wei) 領先，不過受到降價(jia) 策略及其他廠商發力的影響，其收入及份額在 2019 年均有所下滑，法雷奧 Scala和Ouster的份額則有所提升。Velodyne在無人駕駛激光雷達領域深耕10多年時間，占據全球近80％的市場份額，此前國內(nei) 企業(ye) 在這一領域接近空白，而正在衝(chong) 刺資本市場的禾賽科技成為(wei) 國產(chan) 激光雷達冉冉升起的新星。

公開資料顯示，2013年禾賽科技成立於(yu) 美國矽穀聖何塞，2014年搬遷至上海。2016年之前，公司主要生產(chan) 激光甲烷遙測儀(yi) 和激光氧氣傳(chuan) 感器等激光氣體(ti) 傳(chuan) 感器產(chan) 品，2016年開始進入到自動駕駛激光雷達領域。2019年，禾賽科技實現營業(ye) 營業(ye) 收入3.48億(yi) 元，其中激光雷達產(chan) 品收入為(wei) 3.28億(yi) 元。而同期美國兩(liang) 大激光雷器公司Velodyne、Luminar銷售收入分別為(wei) 7億(yi) 元和0.87億(yi) 元，禾賽科技不落下風。目前禾賽科技的客戶已經覆蓋北美三大汽車製造商中的兩(liang) 家、德國四大汽車製造商之一以及全球最大的三家移動出行服務公司中的兩(liang) 家。