近年隨著自動駕駛需求的不斷提升，以攝像頭主導的純視覺方案在精度、穩定性和視野上逐漸暴露出“局限性”，無法滿足L4/L5級自動駕駛需要的安全級別，而激光雷達相較攝像頭、毫米波雷達等環境監測傳(chuan) 感器具有3D建模、全天候探測等優(you) 勢，正成為(wei) 越來越多自動駕駛汽車的“標配”。

激光雷達按照技術架構劃分為(wei) ：機械式、半固態式以及固態式。目前機械式雷達技術最為(wei) 成熟，但中金公司在此前發布的研報中指出，機械式激光雷達具有成本較高、裝配調製困難、掃描頻率低、生產(chan) 周期長、機械零部件壽命不長等缺點，該方案激光雷達較難應用在規模量產(chan) 車型中。

而半固態式近五年主流路線為(wei) MEMS，MEMS同樣優(you) 缺點明顯，一方麵MEMS式激光雷達具有尺寸小、可靠性高、批量生產(chan) 後成本低、分辨率高等優(you) 勢；但其劣勢也在於(yu) ：MEMS激光雷達也存在信噪比低、有效距離短、FOV窄、工作壽命較短等缺點。

從(cong) 成本、可靠性等角度看，越來越多的行業(ye) 觀點認為(wei) ，全固態大概率是激光雷達產(chan) 品的最終狀態。

記者了解到，在固態激光雷達的技術方案中，OPA（光學相控陣）的技術方案較為(wei) 受到市場的重視，該技術方案通過施加電壓調節每個(ge) 相控單元的相位關(guan) 係，利用相幹原理，實現發射光束的偏轉，從(cong) 而完成係統對空間一定範圍的掃描測量。

鬆和資本在2020年3月份在微信公眾(zhong) 號發布的文章中進一步指出，OPA路徑最明顯的特點是在其可量產(chan) 性、可靠性、成本方麵具備優(you) 勢外，技術的突破難度大，但另一方麵，一旦突破了技術環節，該路徑大概率會(hui) 成為(wei) 激光雷達的最終方案。相應的，整個(ge) 激光雷達的產(chan) 業(ye) 鏈也將從(cong) 目前的製造型轉向為(wei) 半導體(ti) 型結構。

值得注意的是，目前國內(nei) 已有企業(ye) 在研製OPA激光雷達所需的集成芯片。

記者近日從(cong) 揚州群發換熱器有限公司（下稱：“群發公司”）處獲悉，該公司開展調研和製造集成固態激光雷達光電芯⽚已經兩(liang) 年多，2020年10月公司啟動製作芯片流片，並於(yu) 11月底完成二維OPA光電芯片樣品的初步試製，公司將在今年5月完成樣品的技術參數和指標性能測試工作。

5月13日淩晨0:30—1:00，揚州群發換熱器有限公司研究人員在國際激光與(yu) 光電子年度會(hui) 議上（簡稱CLEO會(hui) 議），發表了“關(guan) 於(yu) 3D光學相控陣（OPA）技術在芯片級固態激光雷達、傳(chuan) 感、成像、機器人和無人機上的應用”的演講，係統介紹了公司的研發成果。

圖為(wei) 群發公司的OPA流片

據了解，不同於(yu) 普通的電子芯片，光電芯片將光子和電子設備集成在一個(ge) 芯片上，除正常的電子組件外，諸如光波導，光開關(guan) ，光調製器，光耦合器，光發射器，光接收器，光檢測器，光子放大器等光子組件也將集成在該芯片上。芯片能夠執行光子和電子轉換的全部功能。

群發公司相關(guan) 負責人向記者介紹，該款芯片產(chan) 品的特性包括：低成本、尺寸緊湊、重量輕、低耗能、高性能和高可靠性，“比如具備多波長優(you) 勢、更靈敏的光子探測器可以增加探測範圍，另外公司的芯片級激光雷達可以實現掃描> 1MHz”。

而在成本方麵，不同品質的激光雷達價(jia) 位上有很大差異。據興(xing) 業(ye) 證券在研報中統計，機械式上，Velodyne 64線 8萬(wan) 美金，16線4K美金，禾賽科技的機械式激光雷達均價(jia) 也在10萬(wan) 人民幣左右。

固態及半固態方麵，Velodyne Velarray價(jia) 格為(wei) 500美金；Luminar和Aeva也將發布價(jia) 格500美元以內(nei) 的半固態激光雷達；Quanergy 預估固態大規模量產(chan) 價(jia) 格250美金，最終降至100美金；華為(wei) 也表示未來激光雷達價(jia) 格將在200美金以內(nei) 。

不難看出，從(cong) 機械式向固態式激光雷達過渡，其成本總體(ti) 將呈下降趨勢。群發公司相關(guan) 負責人則向記者透露，采用群發opa激光雷達光電探測芯片製造的激光雷達，其價(jia) 格未來可控製在萬(wan) 元之內(nei) ,大大降低激光雷達整機的造價(jia) 。

據了解，群發公司的智能感應光電芯⽚背後的專(zhuan) 利技術，主要來自於(yu) 海外知名大學對群發公司OPA專(zhuan) 利授權，目前群發公司擁有產(chan) 品專(zhuan) 利的獨家生產(chan) 許可和權利，並且雙方在產(chan) 業(ye) 化研發過程中形成的專(zhuan) 利將有多項由群發公司在國內(nei) 申報。

目前國內(nei) 外已有多家公司著手研發OPA激光雷達，但聚焦於(yu) 固態激光雷達光電芯片研發的公司並不多。除群發公司外，行業(ye) 內(nei) 洛微科技也有研發純固態芯片級激光雷達，後者采取的是OPA+FMCW的方案。

群發公司負責人向記者透露，若進展順利，年底將會(hui) 推出固態激光雷達光電芯第一代產(chan) 品。

記者了解到，該款芯片除了可以應用於(yu) 無人駕駛領域外，其應用市場還包括：智慧醫療（機器3D視覺圖像識別設備係統等）、智慧城市的交通管理和設備係統、地理測繪、建築測量等諸多領域。實現為(wei) 無人移動設備裝上“眼睛”，低成本、高可靠、高性能的智能化；為(wei) 家庭、城市和交通的智慧安保管理實現數字化、雲(yun) 管理；讓納米CT普及化、家庭化、場景化、智能化的戰略目標。

圖為(wei) 群發公司的OPA流片檢測裝置

公司相關(guan) 負責人表示，2022年公司計劃將芯片產(chan) 品導入市場，爭(zheng) 取年銷售1-10萬(wan) ，“以年銷售5萬(wan) 片計算，基本可實現盈虧(kui) 平衡”。在融資方麵，首輪融資已簽約，2輪融資將根據項目進展適時啟動，並創造條件，積極啟動科創板上市融資或境外上市融資。