昨日，全球領先的智能激光雷達係統科技企業(ye) RoboSense（速騰聚創）舉(ju) 辦主題為(wei) “因光而遇，壹路同行” 的 Tech Day 暨新品發布會(hui) 。活動現場，RoboSense 正式發布了基於(yu) 自研芯片和全新技術平台的全固態補盲激光雷達 RS-LiDAR-E1（簡稱 E1）。

RoboSense 從(cong) 整體(ti) 感知解決(jue) 方案的角度出發，以實現 360°環視感知效果為(wei) 目標，基於(yu) 自動駕駛在高速、城區及泊車三大關(guan) 鍵場景的核心功能，提煉出補盲激光雷達的關(guan) 鍵性能需求，並凝結於(yu) E1 這款裏程碑式的產(chan) 品。

E1 的水平 FOV 為(wei) 120°，能夠以最少數量的激光雷達傳(chuan) 感器組合，形成 360°水平視場的無死角覆蓋。在當前主流前視激光雷達水平 120°FOV 的基礎上，整體(ti) 感知解決(jue) 方案僅(jin) 需 2 顆 E1 即可實現 360°水平視場的無縫拚接，兼顧了安全性、高效性和經濟性的需求。在同樣數量的部署方案下，水平 FOV 不滿足 120°將會(hui) 存在誤檢和漏檢隱患。

E1 垂直 FOV 設計為(wei) 90°，可以讓感知範圍兼顧地麵盲區與(yu) 側(ce) 向視野。當 E1 部署於(yu) 車身兩(liang) 側(ce) ，90°垂直 FOV 能夠在視場下沿盡可能貼近車身，並將感知區域的地麵盲區壓縮到 20 厘米以內(nei) ；不僅(jin) 如此，E1 還可以將垂直 FOV 保留 8°左右的上揚，從(cong) 而完整檢出兩(liang) 側(ce) 途經車輛的全貌，保證感知算法有效檢出。如果補盲激光雷達的垂直 FOV 小於(yu) 90°，則容易埋下感知範圍不足的隱患。

E1 支持超過 25Hz 的超高刷新幀率，可以在 200ms 內(nei) 完成目標加速度感知，能更快捕捉目標運動狀態。E1 更高的刷新幀率，不僅(jin) 讓自動駕駛係統在障礙物位置、速度、加速度等方麵的感知延遲大大降低，還將在單位時間內(nei) 提供更多的畫麵，從(cong) 而提高感知算法對細小物體(ti) 的檢出率。

E1 的測距能力為(wei) 30 米 @10%，最遠測距 120 米，能讓行駛策略更安全。30m 的測距能力可以完整探測 6 車道外的切向來車，有效覆蓋雙向 12 車道十字路口場景，適合國內(nei) 絕大部分城市道路。不僅(jin) 如此，E1 還可以有效探測側(ce) 麵及後方的高速來車，為(wei) 自動駕駛係統提供充足的響應時間。

同時，RoboSense 還首次公開了迄今為(wei) 止業(ye) 內(nei) 唯一通過 CNAS 認可的車載激光雷達實驗室，並與(yu) Luxshare（立訊）共同為(wei) 合資智造企業(ye) Luxsense（立騰創新）舉(ju) 行揭幕儀(yi) 式。