在經曆了2022年全球自動駕駛行業(ye) “至暗時刻”的低穀後，2023年自動駕駛行業(ye) 投融資形勢有所回暖。

開年，全球自動駕駛及高級輔助駕駛（ADAS）激光雷達企業(ye) 禾賽科技在納斯達克成功上市為(wei) 自動駕駛賽道注入了信心。3月，自動駕駛公司Momenta、文遠知行都傳(chuan) 出擬在美上市的消息。北京清杉科技有限公司（以下簡稱“清杉科技”）、Venti Technologies（蘇州風圖智能科技有限公司）均宣布拿到最新一輪融資。

“自動駕駛行業(ye) 正在趨於(yu) 理性，資本也在趨向理性，逐步意識到該進行商業(ye) 化的落地，腳踏實地實現商業(ye) 閉環。”輕舟智航產(chan) 業(ye) 生態和公共關(guan) 係副總裁霍靜接受《中國經營報》記者采訪時表示，“輕舟智航很早認識到這一點，在2021年5月就提出了“雙擎”驅動的發展戰略，在雙擎戰略的指導下，接下來的輕舟智航會(hui) 更加注重交付的工程化，在原有的技術優(you) 勢上保障交付的產(chan) 品質量。”

除了融資，降本、加快商用化落地也是擺在自動駕駛公司麵前的重要課題。自動駕駛解決(jue) 方案商業(ye) 化落地將直接影響自動駕駛公司的生存狀況。百度智能駕駛事業(ye) 群組技術委員會(hui) 主席王亮表示，“2025年汽車智能化將實現‘跨溝’，屆時‘高階’，特別是城市領航輔助駕駛、自動駕駛能力將成為(wei) 用戶購車重要考慮因素之一，產(chan) 品研發窗口期短暫，如果這兩(liang) 年拿不出有競爭(zheng) 力的產(chan) 品，很有可能2025年會(hui) 有落後的風險。”

自動駕駛公司融資求生

近期，路透社旗下媒體(ti) IFR援引知情人士報道稱，中國自動駕駛公司Momenta考慮最早可能今年在香港或美國首次公開募股，融資金額可能至多10億(yi) 美元。

公開資料顯示，Momenta是一家自動駕駛技術研發公司，在創立之初，Momenta確定了L2、L4“雙線並行”的戰略。L2級別自動駕駛產(chan) 品大規模搭載在汽車上後將帶來海量真實行駛數據，用於(yu) 訓練算法與(yu) 技術迭代，最終推動L4級自動駕駛的商業(ye) 化落地。

據悉，Momenta已與(yu) 上汽集團、通用汽車、豐(feng) 田、比亞(ya) 迪等主機廠達成深度合作。車型方麵，除了已上市的智己L7和沙龍機甲龍，搭載Momenta技術方案的在研量產(chan) 智能駕駛車型還有20多款。

繼去年11月完成D+輪融資後，據外媒報道，智能駕駛公司文遠知行已在美提交IPO申請，計劃最多融資5億(yi) 美元。文遠知行成立於(yu) 2017年，是一家定位L4級別高階自動駕駛的科技公司，業(ye) 務涉及Robotaxi、無人公交、智慧物流等。

不過對於(yu) 這一傳(chuan) 聞，文遠知行方麵表示，“暫未收到相關(guan) 確切信息，後續如果有相關(guan) 內(nei) 容，以公司官方發布為(wei) 準。”

商用車及封閉場景無人駕駛領域的解決(jue) 方案提供商清杉科技，成功完成數千萬(wan) 元 Pre-A 輪融資，北汽集團產(chan) 投基金領投，新意資本、富川投資、晨昀投資、無限基金 SEEFund 四家機構跟投。

自動駕駛初創企業(ye) Venti Technologies在3月28日表示，該公司已經完成了總額為(wei) 2880萬(wan) 美元的A輪融資，以加快麵向物流和供應鏈行業(ye) 客戶的自動駕駛汽車業(ye) 務的發展。據悉，本輪融資主要用於(yu) 礦區運力服務和礦區智能化相關(guan) 解決(jue) 方案項目落地、擴充研發團隊、運營支持等。

自動駕駛行業(ye) 是一個(ge) 極其“燒錢”的行業(ye) ，尤其對於(yu) 主攻L3級別以上自動駕駛的公司，融資、申請IPO背後是對資金的迫切需求。據研究機構 PitchBook 數據，一家自動駕駛創業(ye) 公司，平均每月要消耗約 160 萬(wan) 美元（約合 1100 萬(wan) 元人民幣）。

降本有利於(yu) 裝車、量產(chan)

“從(cong) 今年到明年，實現自動駕駛BOM（Bill of Material，物料清單）成本超過50%下降，使整車動力和硬件係統成本達到約25%成本下降。”近日，小鵬汽車董事長何小鵬在2022年第四季度財報電話會(hui) 上表示。

自動駕駛可以從(cong) 哪些方麵降本？據了解，自動駕駛技術主要由感知層、決(jue) 策層、執行層三部分構成，成本主要由軟件成本、硬件成本構成。感知層中，激光雷達和高精地圖是重要的成本來源。

“要實現自動駕駛技術層麵的降本增效，最主要的方向就是降低傳(chuan) 感器成本。”企業(ye) 轉型專(zhuan) 家、“汽車新四化”產(chan) 業(ye) 研究者楊繼剛指出，“自動駕駛領域存在兩(liang) 種路線，一種是視覺路線，主要靠攝像頭搜集環境信息，然後將圖片傳(chuan) 輸到計算芯片進行分析，這對於(yu) 計算機係統、算力、數據處理水平要求極高，這也是特斯拉CEO馬斯克的心之所念；一種是多傳(chuan) 感器融合方案，通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備一起收集車輛的周邊信息，主要成本在於(yu) 激光雷達，這是國內(nei) 多數車企的選擇。”

“受益於(yu) 規模化量產(chan) 和產(chan) 業(ye) 鏈的完善，車載激光雷達成本正在持續下探。”中信證券在研報中指出，“激光雷達想要大規模上車（滲透率超 50%），單車價(jia) 值量或需控製在 500 美元以內(nei) ，且需提供超出純視覺智駕係統的額外體(ti) 驗。 目前，乘用車激光雷達的平均單車價(jia) 值量在 1000-1500 美元區間。”

除了感知層的激光雷達和高精地圖，決(jue) 策層的芯片和算法、執行層的線控底盤都有進一步降低成本的空間。

記者關(guan) 注到，近日，輕舟智航發布首款基於(yu) 單地平線征程5芯片的城市NOA方案。對於(yu) 該方案，輕舟智航特別提到，通過複用傳(chuan) 統的泊車傳(chuan) 感器，提高硬件使用效率，進一步降低了高速NOA的硬件成本。

另外，在軟件方麵，霍靜告訴記者，“輕舟智航應用的超融合感知大模型，減少了模型的數量，增加了對數據的複用；通過多任務模型，以一個(ge) 模型處理多個(ge) 任務，同樣減少了模型數量，從(cong) 而減少算力需求，不斷刷新解決(jue) 方案的量產(chan) 成本。”

對於(yu) 芯片算力，一汽集團研發總院副院長兼智能網聯開發院院長周時瑩曾表示，如果一味追求高算力的芯片應用，不僅(jin) 會(hui) 造成在自動駕駛整體(ti) 解決(jue) 方案上的成本上升，還會(hui) 拖延商業(ye) 化量產(chan) 。

“衡量一款芯片的製勝之道，我們(men) 認為(wei) 不僅(jin) 僅(jin) 在芯片，更重要的是在軟件，因為(wei) 軟件是寫(xie) 在芯片上的。如果沒有一個(ge) 好的工具，讓開發者在上麵開發，提升它的效率，芯片是不可能被廣泛應用的。”地平線首席生態官徐健表示，“我們(men) 把芯片工具做得更好，能夠讓軟件開發更加便捷，就可以大大降低軟件開發的成本。”

特定場景、Robotaxi更快盈利？

自動駕駛的商業(ye) 化進程，遵循“從(cong) 低速到高速，從(cong) 載物到載人，從(cong) 商用到民用”的“自動駕駛三定律”。從(cong) 融資來看，能夠更快實現盈利、為(wei) 特定場景提供自動駕駛解決(jue) 方案的公司、無人化自動駕駛出行服務（Robotaxi）越來越受資本青睞。

3月17日，百度“蘿卜快跑”首批獲準在北京全無人自動駕駛示範應用。獲準在北京亦莊經開區60平方公裏範圍內(nei) 開啟全車無人的自動駕駛出行服務。

在商業(ye) 化應用上，根據百度Apollo官方信息，計劃於(yu) 2023年在全國範圍內(nei) 陸續增加投放200台全無人駕駛運營車輛。而根據百度2022年四季度財報，自動駕駛服務“蘿卜快跑”供應的自動駕駛訂單為(wei) 56.1萬(wan) 單，同比增長162%。

同期，日產(chan) 出行服務有限公司打造的無人駕駛出租車項目於(yu) 蘇州正式開啟測試運營，由文遠知行WeRide提供自動駕駛技術支持。

而由Momenta提供L4級別自動駕駛技術支持、上汽集團移動出行戰略品牌享道Robotaxi現已在上海嘉定和蘇州相城開通自動駕駛站點超100個(ge) ，完成Robotaxi出行服務超12.5萬(wan) 次。

特定場景無人駕駛解決(jue) 方案商業(ye) 化應用方麵，3月23日，小馬智行宣布與(yu) 美團達成戰略合作，共同推動自動駕駛技術在配送領域的商業(ye) 化落地應用。小馬智行將為(wei) 美團自動配送業(ye) 務量身打造車規級自動駕駛域控製器，目前已開始小規模交付，並於(yu) 2024年擴大至萬(wan) 台交付規模。

Venti的開發重點在港口、機場、工廠和倉(cang) 庫的自動駕駛汽車上，該公司首席執行官Heidi Wyle表示，“這些環境的行人很少，比較容易實現自動化。”

據悉，過去三年，Venti一直在新加坡的世界最大的集裝箱港口之一開發其自動駕駛車輛，並已經產(chan) 生了收入。Wyle透露，今年將部署數十台完全自動駕駛的汽車。