日前，禾賽科技正式發布了一款麵向ADAS前裝量產(chan) 市場的車規級超薄遠距激光雷達——ET25，其機身高度僅(jin) 有25mm。

由於(yu) 其纖小的機身，車企在設計車型的時候可以將其置於(yu) 前擋風玻璃後，而不必再放在車頂或前保險杠內(nei) 。不過放置在前擋風玻璃後麵也需要考慮擋風玻璃對於(yu) 光線反射的問題，如果處理不當，激光雷達的效果可能會(hui) 大打折扣。

禾賽科技也考慮到了這一點，特地和福耀玻璃定製開發了一款專(zhuan) 用的擋風玻璃，可以讓安裝在擋風玻璃後側(ce) 的激光雷達性能“不打折扣”。

通過這樣巧妙的設計，禾賽科技和福耀玻璃給了激光雷達上車的更多選擇。而隨著這一產(chan) 品的逐步量產(chan) ，智能汽車在設計上也將會(hui) 有更多想象空間。

一、體(ti) 積小 但性能依然強悍

ET25的名字組成也非常有意思，ET意為(wei) Extremely Thin（極致的薄），25則是取自機身高度數據。

這一產(chan) 品相比禾賽的旗艦產(chan) 品AT128薄了將近一半，但在性能上卻並沒有犧牲，反而還更加突出。

ET25 的 FOV 為(wei) 120° (H) x 25° (V)，測距在無擋風玻璃時達250米，擋風玻璃後也可達225米，使用透過率85%以上的特製擋風玻璃，取雷達視場角中間區域數值；量產(chan) 版本產(chan) 品參數可能會(hui) 改變；可根據客戶需求定製，點頻超過300萬(wan) 每秒，最小分辨率僅(jin) 為(wei) 0.05° x 0.05°。

▲ET25核心參數對比

這主要得益於(yu) 禾賽全新自研的收發芯片，更先進的激光收發模塊使ET25接收芯片靈敏度有數倍的提升，從(cong) 而針對10%反射率的物體(ti) ，將905nm激光雷達的測距能力提升到250m以上。

▲ET25有著更遠的探測距離

比較重要的是，ET25的功率隻有12W，散熱表現非常出色，即使是在酷熱的暑天，也可以長時間地在艙內(nei) 持續工作，不會(hui) 出現明顯的問題。

▲不同功率下激光雷達的工作溫度

這樣能夠降低汽車的功耗情況，從(cong) 而為(wei) 純電動汽車提供更長的續航裏程。

此外，雖然激光雷達安裝在了車內(nei) ，但是產(chan) 品在運行過程中卻並不會(hui) 產(chan) 太大的噪聲。據禾賽方麵介紹，ET25在艙內(nei) 運轉時的噪聲隻有不到25分貝，比安靜圖書(shu) 館內(nei) 的噪聲值還要低。

二、牽手福耀 開發專(zhuan) 用玻璃

將激光雷達安裝到車內(nei) 雖然看上去非常完美，但是激光雷達畢竟是一個(ge) 光學元器件，擋風玻璃對於(yu) 光線的反射也會(hui) 影響到激光雷達的效果。

傳(chuan) 統的汽車玻璃會(hui) 導致激光雷達發射出的近紅外激光在遇到玻璃時產(chan) 生嚴(yan) 重的信號衰減，無法滿足對測距和分辨率的需求。

為(wei) 此，禾賽科技找到福耀玻璃，雙方一拍即合，福耀玻璃生產(chan) 了一種經過特殊處理的近紅外增透玻璃，就能讓安裝在擋風玻璃後側(ce) 的激光雷達性能“不打折扣”，點雲(yun) 效果依然出色。

▲不同玻璃對於(yu) 激光雷達點雲(yun) 的反射情況

另一方麵，所有集成於(yu) 座艙上方的傳(chuan) 感器都需要與(yu) 擋風玻璃之間留有一定的空間，稱為(wei) Keep Out Zone (KOZ)。而傳(chuan) 感器的厚度越大，其所需要的KOZ也越大，比如25mm厚的ET25，與(yu) 45mm厚的其他遠距激光雷達相比，其KOZ要小一半以上。更小的KOZ能夠更少地占用座艙空間，有效降低對駕駛員視野的影響。

但要保證KOZ縮小，也需要一定的技術能力，福耀玻璃汽車玻璃行業(ye) 擁有豐(feng) 富的設計及量產(chan) 供貨經驗，可以滿足不同車企的定製化要求，具備多功能前擋集成總成設計能力，不僅(jin) 能夠滿足禾賽ET25的上車需求，還能實現艙內(nei) 雷達與(yu) 現有ADAS係統的融合。

在合作開發了這一產(chan) 品後，禾賽科技還將會(hui) 繼續結合各自的產(chan) 業(ye) 資源和技術優(you) 勢，攜手推進艙內(nei) 激光雷達安裝方案的量產(chan) 上車。

結語：禾賽科技更新激光雷達上車姿勢

激光雷達上車已經成了大勢所趨，但激光雷達怎麽(me) 才能合理的安排的汽車上則又成為(wei) 了行業(ye) 內(nei) 都頭疼的事情。

目前行業(ye) 內(nei) 主要有兩(liang) 種做法，一是安裝在車輛頂部，雖然掃描的範圍更大，但是卻影響了美觀；二是集成到前保險杠的位置，雖然不降低車輛顏值，但是掃描的範圍不夠大，並且還容易損壞。

因此禾賽的ET25可以集成到前擋風玻璃內(nei) 無疑是又提供了一種新的思路，但這種設計其實也存在一定的問題，那就是需要對車輛內(nei) 部的線束進行重新調整，而且這一位置一般還會(hui) 安裝有攝像頭和行車記錄儀(yi) 等，對於(yu) 其集成化也有新的要求。

不過從(cong) 效果來看，將激光雷達集成到前擋風玻璃下可能是最符合當下審美的一種設計，隻要車企有需求，那麽(me) 距離量產(chan) 應該就不會(hui) 太遠。