隨著勞動力短缺、勞動力成本持續上升，重複性、技術含量較低，或危險性較高、沉悶而單調的工作崗位缺口正在逐步擴大，傳(chuan) 統製造業(ye) 正麵臨(lin) 著智能化、自動化的時代性轉型。

　　然而，根據GGII數據顯示，2021年和2022年中國無人叉車市場銷量分別為(wei) 0.73萬(wan) 台和1.13萬(wan) 台，滲透率僅(jin) 為(wei) 0.94%和1.65%。隨著無人叉車對傳(chuan) 統叉車的市場替換率逐步攀升，市麵上的傳(chuan) 統無人叉車的弊端也逐漸凸顯，存在著明顯的現有產(chan) 品難以滿意客戶複雜多樣的物流倉(cang) 儲(chu) 需求的局麵。

　　傳(chuan) 統無人叉車存在哪些痛點？

　　市麵上傳(chuan) 統無人叉車的導航方式大多采用的是二維碼導航、反光板導航、2D SLAM導航等方案，然而根據鐳神智能多年來對客戶在物流倉(cang) 儲(chu) 領域的痛點研究，二維碼導航、反光板導航、2D SLAM導航等方案存在以下三個(ge) 痛點：

　　一、室外不能用，場景應用局限大

　　二維碼與(yu) 反光板導航方式都是通過二維碼與(yu) 反光板的反射原理進行識別，但識別效果受光照和天氣的影響比較大，黑夜、陰雨或雪霧等天氣都會(hui) 影響識別效果，而且室外環境風吹日曬，二維碼和反光板等標記物容易受到環境損壞，維護成本高，二維碼與(yu) 反光板導航方式隻適用於(yu) 簡單的室內(nei) 作業(ye) 場景。而2D SLAM導航方式隻能探測二維平麵環境信息，難以適應複雜多變的室內(nei) 外環境，尤其在室外環境無法使用。

　　二、部署繁雜，易爛尾

　　二維碼、反光板等傳(chuan) 統導航方案部署都需要布置標記物，對於(yu) 複雜的地形、道路、工廠環境，通常需要精密規劃地標記物的位置，以確保導航標識的可識別性，而且室外環境通常比室內(nei) 更大，這增加了部署的複雜性，十台以上的無人叉車部署周期可能長達半年至一年之久。

　　三、成本投入高

　　二維碼導航、反光板導航方案在大規模部署的情況下，除設備本身的成本外，還有大量的標記物材料成本、維護成本、專(zhuan) 業(ye) 人員部署成本、用戶教育成本。而安裝激光雷達的無人叉車目前大多采用國外激光雷達，價(jia) 格驚人。若自行研發3D SLAM算法，聘請專(zhuan) 業(ye) 的算法團隊產(chan) 生的人力成本和時間成本高達數千萬(wan) ，是極為(wei) 高昂的。

　　總的來說，二維碼導航、反光板導航和2D SLAM導航在環境適應能力、感知能力、建模精度、實時性、部署繁雜性、成本投入等方麵均存在一些不足，而要真正驅動行業(ye) 前進、滿足客戶需求、提高客戶滿意度，無疑需要更先進的技術來突破行業(ye) 現有瓶頸。

　　為(wei) 何說激光雷達3D SLAM技術是無人叉車規模化應用的最優(you) 解？

　　鐳神智能多線激光雷達3D SLAM定位技術是以 3D 激光雷達為(wei) 主傳(chuan) 感器，通過對激光雷達、IMU、裏程計、GPS等各類傳(chuan) 感器進行數據融合處理，配置高性能處理器實現對無人車環境的建圖以及匹配定位功能，同時結合配套的以太網通信開發接口，使各種應用場景類的低速無人車、機器人、無人叉車、AGV等低速智能移動載體(ti) ，達到客戶的精確定位及自然導航需求。

　　鐳神智能曆經7年匠心打磨多線激光雷達3D SLAM自然導航定位技術產(chan) 品，成功解決(jue) 了反光板、二維碼、2D SLAM等傳(chuan) 統導航方案的：室外不能使用、場景應用局限大，成本投入高以及部署繁雜、易爛尾等三大痛點：

　　一、真3D SLAM自然導航定位，適合各種室外及室內(nei) 場景

　　率先采用全球領先的多線激光雷達3D SLAM定位導航技術，使叉車感知定位的穩定性獲得極大提升，可實現高精度的3D 場景地圖構建、匹配定位、路徑規劃與(yu) 實時導航避障等功能，且感知的環境信息特征豐(feng) 富，定位匹配穩定，適用於(yu) 各種室內(nei) 及室外環境，晝夜均可精準識別棧板與(yu) 導航避障，實現全天候、全場景無故障運行；為(wei) 大規模推廣奠定了堅實的基礎。

　　多線激光雷達3D SLAM技術點雲(yun) 圖

　　二、部署便捷，效率倍增

　　鐳神智能多線激光雷達3D SLAM技術無需在環境中部署定位輔助設施， 10台以上叉車1-2周即可部署完畢，可節約大量部署時間，快速投入使用，支持智能多機調度，大幅提升工作效率。

　　三、超強綜合成本控製能力

　　鐳神智能通過強大的自研自產(chan) 能力，打造高性能激光雷達矩陣，培養(yang) 專(zhuan) 業(ye) 的3D SLAM算法團隊，並憑借多年來整合垂直產(chan) 業(ye) 鏈的能力，做到全球領先的成本控製能力，在保障穩定性、高可靠性、高可維護性及高安全性的性能前提下，切實地為(wei) 企業(ye) 做到降本增效。

　　鐳神智能激光雷達3D SLAM技術不僅(jin) 能夠解決(jue) 上述痛點，此外，還具備更全麵的感知能力，保障無人叉車的作業(ye) 安全，同時也支持兼容多款軟件，協同管理智能倉(cang) 儲(chu) 。

　　全方位立體(ti) 感知極致安全防護：

　　無人叉車周身最多可配置7-8顆激光雷達，提供豐(feng) 富穩定的全方位立體(ti) 感知信息，做到極致安全，極致穩定，極致可靠。

　　全方位立體(ti) 感知防護示意圖

　　配套綜合管理軟件：

　　標準的API接口可兼容多種係統軟件，同時支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫位監測係統，輔助管理無人化作業(ye) 。

　　激光雷達3D SLAM無人叉車先驅者

　　其技術先進性遠超歐美日發達國家兩(liang) 代以上，堪稱全球領先，是真正可以顛覆行業(ye) 的技術。鐳神智能率先在全球實現批量無人叉車產(chan) 品的推廣應用，是3D SLAM 無人叉車技術與(yu) 產(chan) 業(ye) 引領者。

　　鐳神智能作為(wei) 業(ye) 內(nei) 率先將“激光雷達3D SLAM技術”落地應用的先驅企業(ye) ，自推出3D SLAM無人叉車以來，便已經在眾(zhong) 多實際應用案例中取得了實質性的成效，目前服務過150+的企業(ye) 客戶，行業(ye) 覆蓋新能源、汽車電子、物流、皮革、食品、紡織等等眾(zhong) 多領域，幫助客戶解決(jue) 痛點實現智能化升級。

　　鐳神智能引領的多線激光雷達3D SLAM技術正在代替傳(chuan) 統無人叉車大規模地應用於(yu) 各行各業(ye) ，成為(wei) 行業(ye) 內(nei) 更被認可的解決(jue) 方案，引發整個(ge) 無人叉車AGV行業(ye) 格局的重塑。激光雷達3D SLAM技術時代已經到來，終將為(wei) 行業(ye) 帶來一場革新的風暴！